Солдат в экзоскелете
Рисовал для блога одного американца
Рисовал для блога одного американца
Команда инженеров-энтузиастов представила полностью функционирующий экзоскелет «Prosthesis» весом более четырех тонн. По словам авторов проекта из Furrion Exo-Bionics, четвероногий механизм способен «практически на все», от буксировки грузовиков до работы в порту, но построен специально для «спорта будущего» — гонок на гигантских роботах.
Furrion Exo-Bionics вела работу над Prosthesis более 10 лет и показала прототип в 2017 года, однако на тот момент это был скорее пустой макет без реальных сценариев применения. Теперь, спустя три года после демонстрации в рамках выставки Consumer Electronics Show (CES) в Лас-Вегасе, инженеры вышли на Kickstarter с конкретной планом и программой Alpha Mech (AMP) по развертыванию нового вида спорта.
Prosthesis управляется одним оператором и полагается на физические движения человека. В системе не предусмотрены контроллеры, педали и руль. Кроме того, экзоскелет поставляется без гироскопов и систем балансировки, конструкция полностью полагается на пилота. При этом роботизированные конечности совершают действия практически без задержки, сообщает CNET, а внешняя часть костюма укреплена массивными металлическими рамами для подстраховки пилота, который находится в центре корпуса. При этом Prosthesis позволяет поднять легковой автомобиль или заняться погрузкой контейнеров на грузовой корабль.
Первым пилотом тестовой системы стала Кэсси Гавриш, чемпионка Канады по скелетону. В ходе интенсивной трехдневной тренировки по обучению управлению механизмом Гавриш смогла сделать в нем только несколько шагов. В Furrion Exo-Bionics считают, что это уже большое достижение и признают, что система все еще требует доработки.
В ходе краудфандинговой кампании, авторы предлагают обучить инвесторов пилотированию мехов, предоставить эксклюзивные бонусы для первых пилотов и открыть доступ к непосредственному участию в работе над следующими экзоскелетами.
Furrion Exo-Bionics уже собрала стартовую сумму в $22 тыс на Kickstarter и ищет первых партнеров для производства новых костюмов, а также организации пилотной гонки. В дальнейшем, стартап планирует создать полноценную спортивную лигу, посвященную соревнованиям нового поколения.
Степан Икаев
Guardian XO поможет переносить предметы до 90 килограмм. При этом человек будет ощущать нагрузку на уровне 4,5 килограммов. Если машина почувствует опасность, то все механизмы блокируются, чтобы человек не нанес травму.
Устройство представляет собой гибкий экзоскелет «Стул без стула» (Chairless Chair), разработанный швейцарской студией промышленного дизайна Sapetti. Chairless Chair фиксируется в таком положении, которое позволяет человеку, надевшему его, удобно сесть в любом месте.
При неиспользовании стул остается не теле человека, но при этом не мешает ему нормально ходить и даже бегать, так как никакой из частей не касается пола (земли) это при том, что имеются специальные крепления на ботинках.
Весит устройство всего два килограмма, каркас выполнен из углепластика, а узлы фиксации из алюминия. При ходьбе и беге устройство находится в неактивном состоянии. Активируется устройство, когда человек занимает удобное статичное положение и включает принудительную фиксацию. Аккумулятор 6 вольт обеспечивает устройство фиксации питанием в течение 24 часов.
А вот экзостул нашего детства:
Компания Sarcos произвела фурор на выставке Consumer Electronics Show 2020 в январе этого года. Она объявила о начале поставок своих экзоскелетов для реального применения. В начале 2020 года они будут поставлены в логистический центр авиакомпании Delta и Командование специальных операций США, с которым договоренность была еще в марте 19 года. Стоимость аренды 100 000 долларов в год, в собственность не продается.
На что он способен.
Экзоскелет Guardian XO можно надеть и снять всего за 30 секунд. Он позволяет оператору выполнять до 8 часов физической активности без подзарядки. При поднятии 90 килограммового груза человек ощущает тяжесть всего в 4,5 килограмма. Таким образом, получается увеличение силы в 20 раз. Это пока максимум. Экзоскелет не увеличивает силу человеку в 20 раз безлимитно.
За счет этого повышаются физические возможности людей, для которых раньше было немыслимо поднимать тяжести. Например любая женщина может в случае необходимости поднять ящик с патронами или передвинуть бочку с керосином.
Движения тела согласовываются с оборудованием. Если вы делаете шаг, скелет делает шаг с вами. Если вы поворачиваете руку вперед и назад, она поворачивает руку назад и вперед точно по такой же траектории. Причем отклик измеряется в милисекундах.
Чтобы двигать руками скелета, руки должны удерживать триггеры. Если вы отпустите триггеры, руки скелета зафиксируются на месте. Это дает дополнительное преимущество, позволяя роботу держать вещи, пока вы что то делаете руками.
У костюма есть обратная связь, чтобы оператор почувствовал, если с чем то соприкоснулся, например с ногой нерасторопного напарника :) Это позволит предотвратить несчастные случаи при совместной работе с живыми людьми.
Один работник в экзоскелете может выполнять работу от 4 до 10 сотрудников без какого-либо стресса или нагрузки на свой организм.
Для чего предназначен.
Экзоскелет от Sarcos позиционируется как продукт для следующих отраслей:
* Промышленное производство
* Нефтегазовый сектор
* Морские порты
* строительство
* Автомобилестроение
* Военные & Оборона
* Логистика
* Авиация и Космос
Несмотря на обилие отраслей, мне кажется, что приоритет все же идет в сторону военных.
Во-первых, посмотрите на видео-презентации, как экзоскелет грузит нечто похожее на ракету, затем ящик с патронами и канистру бензина.
Справились? Тогда попробуйте пройти нашу новую игру на внимательность. Приз — награда в профиль на Пикабу: https://pikabu.ru/link/-oD8sjtmAi
Восстановительная медицина привлекает высокотехнологические устройства для создания условий для возвращения инвалидов к полноценной жизни. Французские ученые смогли объединить экзоскелет с мозгом 28 летнего пациента, парализованного ниже плеч, после травмы шеи полученной при падении с высоты 12 метров. В результате управляемый силой мысли молодого пациента экзоскелет помог ему преодолеть расстояние в 145 метров.
Эксперимент проводился исследователями из центра биомедицинских исследований Clinatec Университета Гренобля во Франции. Для тестирования были выбраны два пациента, однако одного пришлось исключить по причине возникновения технических сложностей при вживлении электродов в область мозга.
Оставшемуся пациенту имплантировали в область мозга два датчика снабженных 64 электродами, передающими сигналы от мозга. Пациент около 24 месяцев тренировался на 2D и3D виртуальных объектах, управляя аватаром в своеобразной компьютерной игре. Использование таких симуляций позволило практически полностью парализованному больному пройти 480 шагов (145 метров). Для балансировки и устойчивости пациента, при проведении тестового испытания экзоскелет был прикреплён к страховочной системе расположенной на потолке. Следующий этап испытаний будет заключаться в предоставлении гибриду человека и механического скелета полной свободы при передвижении.
Источник: https://pittsburgh.cbslocal.com/2019/10/04/robotic-suit-help...