Создаем структуру данных. Дату и значение в формате STRING. Почему именно текстовый, чтобы в ячейках таблицы были пустые клетки, в противном случае будут нулевые значения. В своём проекте я делал REAL.

Далее назначаем массив данных (наши столбцы и строчки) ArrTable. В моей таблице достаточно 10 строк, если нужно больше, то указываем.

Всё остальное, можно посмотреть в примере. На скриншоте написаны комменты, дублировать тогда я не буду.

После этого мы создаем два столбца - это дата и время.

Когда жмём запись bTrigger, мы заполняем таблицы и создаём столбцы.

Визуализация элемента таблицы

Вытаскиваем элемент таблица в поле.

Присваиваем нашу переменную в поле Массив Данных.

Указываем ниже размер нашего массива.

В этих полях настраиваем наименование, количество, цвет, толщину столбцов.

Если нужно вводит данные в ячейки таблицы то ставим галочку Создать шаблон. И этот шаблон будет работать как обычный элемент прямоугольник и попадают те же свойства. Можно назначить аварийные цвета.

Жмем OnMouseClick, и настраиваем ту же переменную.

Вот так вводятся настройки конфигураций.

Конечный результат.

Если статья была полезна пишите комментарии и ставьте лайки.

С уважением, Гридин Семён.

Медленный аналоговый вход ПЛК создавал брак продукции. Пришлось искать другие варианты.

И наш выбор пал как раз на ПЛК Mitsubishi FX5U. Скорость опроса аналогового входа контроллера и его модуля порядка 40 мкс. Разрядность АЦП занимает 12 бит — 4095 в десятичной форме исчисления. Линейка стояла на 100 мм, то есть точность составляла 0,025 мм.

Быстродействие инструкции занимает порядка 0,032 мкс. Вот эти основные преимущества данного контроллера.

На борту у него есть интерфейс RS-485 (поддерживает протокол Modbus RTU), Есть 2 аналоговых входа 0-10В и один аналоговый выход.

Есть возможность расширяться модулями слева и справа. Насколько я помню есть даже поддержка веб-визуализации и облака.

Среда разработки GX Works3

Программная среда GX Works 3 к сожалению платная. Сейчас может из-за санкций её вообще невозможно достать. На самом деле очень мощный и продуманный инструмент, он находится почти вровень с CODESYS.

Вот основные её особенности:

• Программа позволяет легко конфигурировать.

• На одном рабочем поле могут легко уместиться несколько языков стандарта МЭК.

• Язык ST визуально оформлен. Цифры, переменные, операторы — каждый выделяется своим цветом.

Вот на этом скриншоте отображается сочетание LD с FBD.

Можно написать подпрограммы, наподобие действия в CODESYS.

Вот так выглядит среда ST.

Лайфхаки по настройке программы в GX Works3

Напишу несколько строк по конфигурации модулей и других тонких настройках, если кому нужно.

Модуль аналогового модуля в конфигурации ПЛК

Для начала необходимо добавить это модуль в конфигурацию ПЛК.

Далее после применения изменений и фиксации конфигурации  необходимо дважды кликнуть на модуль -> откроется окно его настройки (см. ниже)

Для каждого канала необходимо выбрать его градуировку и проверить, чтобы он работал (A/Dconversionenable).

Далее сохраняем параметры и переходим в поле программирования. Справа необходимо найти библиотеку модулей (вкладка Module). Если там нет лейблов то надо и создать по правой клавише мыши.

Далее спускаемся по дереву: FX5-4AD-> FX5_4AD_1-> Monitor-> CH1->

И выбираем интересующую нас переменную (одна будет показывать инженерные единицы преобразования, другая физ. Величины, если они будут настроены, и тд…) Переменную хватаем и тащим на рабочее поле.

Связь ПЛК с панелью GT Mitsubishi

В настройке связи в панели ПЛК есть совпадение номера станции панели и ПЛК. Они должны отличаться.

Число с плавающей запятой в панели оператора GT

Для того чтобы отображалось число с плавающей запятой нужно поставить галочку.

Команды по номеру экрана с панели оператора GT

В настройках панели необходимо указать регистр ПЛК, в котором будет храниться номер экрана.

А далее уже в ПЛК разбираться, при каком значении этого регистра каким выходом надо считывать.

Архивация данных на ПЛК

Архивировать на FX5 можно с помощью функции Logging function Настраивается она специальной утилитой.

Запароливание кнопок в панели оператора GT

Нужно сделать массив в глобальной переменных и привязать его к регистрам. Далее смотрим регистр. Можно использовать Security level.

На этом заканчиваю. Если есть вопросы, пишите в комментариях.

Уважаемые коллеги, с удовольствием делимся экскурсом в прошлое отечественной автоматизации и публикуем историю, рассказанную Михаилом Непомниным – начальником КБ автоматизации ЭПО «Сигнал» о создании одних из первых отечественных аппаратных и программных средств АСУ ТП.

В уже далеком 1988 году я после окончания университета и 5 лет работы в элитном цехе регулировщиком РЭА я перешел в ОМА (отдел механизации и автоматизации), в новое бюро автоматизации поверочных работ (КБ АПР сокращенно). Часть инженеров местного политехнического института калымила, внедряя нам автоматизацию проверки выпускаемой продукции. А мы были у них на подхвате и учились уму разуму или постигали тонкости автоматизации.

Продукцией же были специальные датчики давления, выпускаемые для военных – они производились двух типов. Нас этом я заканчиваю рассказ про сами датчики, поскольку это секретная продукция. А вот автоматизированные рабочие места для их проверки при выпуске секретом не являются. Про них я могу говорить свободно. Тем более, что АРМы сейчас уже не работают на выпуске, заменены на новую модификацию. Так что я даже коммерческую тайну не выдаю.

И так, в конце 1987 года создалось КБ, а в апреле 1988 года я перешел туда инженером-программистом. Вроде бы так моя должность называлась. КБ было преимущественно молодежное. Руководил им грамотный товарищ, который через полгода стал замом Главного инженера, а я стал начальником КБ.

Политех разрабатывал нам АРМы проверки и один АРМ «центральный процессор» для управления процессом и ведения архивов, как на бумажном носителе, так и в электронном виде. Женская часть КБ разбиралась с КД по проверки и помогала в языке высокого уровня ТурбоБейсик сочинять политеховцам программу центрального процессора. Вернее, разрабатывали прогу девчонки при постоянном контроле и подсказке работников политеха. А мужеска часть КБ, на тех же условиях разрабатывала в ассемблере программу для контроллера К1-20 микропроцессорной 580-й серии микросхем.

И не смейтесь над нами. Никаких Виндоус тогда еще не было, ТурбоБейсик был крутой язык и в ассемблере было не западло писать программу. Напомню, что это был далекий 1988-й год. Мы планировали писать программу центрального процессора на отечественной ЭВМ ДВК, но потом разжились IBM-ками. И если на ДВКшках мы в редкие минуты отдыха гоняли компьютерную игру Тетрис, то на IBMках начали кроме игр серьезно изучать языки высокого уровня типа Турбо- и Квикбейсика.

Поскольку я в университете прослушал курс лекций программирования на Алголе и Фортране, а также прошел практику по программированию, я тоже начал вместе с дамами нашего КБ программировать на Бейсике. А не осваивал один ассемблер для К1-20. Изучение Бейсика мне кстати очень пригодилось в дальнейшем. Ну об этом потом. А пока расскажу о составе и характеристиках контроллера К1-20. Это его типовое что ли название. Реально у нас были две опции контроллеров с шифрами МС2702 и МС2721.

На рисунках видно, чем они отличались друг от друга, но в общем и целом контроллеры были почти одинаковы.

Питание 5В было мощное – 3А. Контроллер грелся, но работал. Скажу, что мы успели поставить три АРМа в одном цехе и один в другом. Работа кипела. Собирались внедрять программу «центральный процессор» и увеличивать количество АРМ и диапазон охвата. Но (как часто в жизнь вмешивается это чертово «Но») наступила конверсия и датчики стали нужны в значительно меньших количествах, а с ними не стала нужна и наша автоматизация.

Хотел привести краткие технические характеристики контроллеров, но у меня документации давно нет. А в интернете что-то не нашел. Поэтому пишу, что помню.

Эти контроллеры содержали полноценные микропроцессорные комплекты 580-й серии. С контроллером прямого доступа к памяти, контроллерами прерываний и последовательного интерфейса. Разница была в конструкции пульта и количестве разъемов.

У МС2702 было 3 разъема, но большие. У МС2721 – 5, из которых 4 – меньшего размера, а пятый – такой, кажется, как у МС2702.

В коробочке в фольге микросхема ППЗУ для прошивки пользовательских программ. ЗИП в конденсаторную бумагу завернут, кроме картонной упаковки. Маленькая отвертка присутствует. В общем – кайф или мечта автоматизатора советских времен. Итак, переходим к основной части.

Состав АРМ:

1. Контроллер МС2702 (2721)

2. Блок питания контроллера ГН 09-01

3. Вольтметр В7-28 (В7-34)

4. Блок сопряжения

5. Жгуты

Один тип контроллеров для потенциометрических датчиков, другой – для индуктивных. За давностью лет и начинающимся склерозом, не помню, какой для каких датчиков применялся. Зато помню, какой вольтметр для чего служил. Поскольку В7-28 мог измерять напряжение в долях от опорного, но не мог работать с переменным напряжением, он обсчитывал потенциометрические датчики.

А вольтметр В7-34 работал с индуктивными датчиками. Они питались от напряжений с частотой 400 Гц или 2000 Гц, и спокойно обсчитывались умеющим измерять переменку В7-34. Для потенциометрических датчиков опорное напряжение бралось со штатного блока питания ГН 09-01. Индуктивные же запитывались со специализированного блока переменного тока заводской разработки.

Блок сопряжения состоял из отдельного корпуса и платы коммутации и платы связи с вольтметром. Плата коммутации осуществляла перебор датчиков на коллекторе. Плата вольтметра программировала вольтметры и посылала команду «Пуск» при считывании данных с каждого проверяемого датчика. Корпус служил для подсоединения плат и соединения разъемов внешних жгутов.

Жаль, что у меня нет фото АРМа целиком, фото блока сопряжения и схем АРМа. Могу только по памяти изобразить функциональную или структурную схему АРМа и блока сопряжения.

Все пропало в период перестройки и дикого капитализма. И так промышленный уклад у нас в стране был не очень крепкий. А в период позднего Горбачева и Ельцина стал вообще ни в дугу.

Документацию выкидывали, оборудование расхищали, считали, что тем, кто не производит материальные ценности платить надо минималку или вообще выгонять с работы.

Хорошо сейчас процесс потихоньку налаживается.

Еще раз благодарим Михаила Непомнина за рассказ, а также дополним его историей развития Московского завода тепловой автоматики (МЗТА), а точнее кратким перечнем приборов автоматизации, также предшественников современных ПЛК, которые были созданы до событий, о которых идет речь в статье, то есть до 1988 года.

• 1955-60 гг. – первый электронный прибор – ЭР-111-К – «КОМЕГА», дифференциальные манометры и электронные приборы регулирования – РБ-100

• 1960-е – комплекс – КРИСТАЛЛ, регулирующий прибор импульсного действия с бесконтактным выходом – РПИБ, дифференциатор ламповый – ДЛ-Т, электронные сигнализаторы и ограничители температуры ЭСП-К, ЭОС-Т

• 1974 – регуляторы энергетических установок – КАСКАД, КОНТУР

• 1975 – прибор регулирующий – Р25, прибор корректирующий – К15.3

• 1981 – прибор контроля пламени – Ф34

• 1982 – фотодатчик низкочастотный – ФДЧ, блок управления релейного регулятора – БУ21

• 1983 – индикатор положения – ИПУ

• 1984 – устройства для автоматизации промышленной энергетики и теплоснабжения – Р29

• 1986 – программируемый регулятор – ПРОТАР

• 1987 – многофункциональные регуляторы ТЕПЛАР, ПРОЛОГ, прецизионный регулятор температуры – ПРОТЕРМ

На вход I1 блока арифметического сложения (целочисленный тип) подается константа, значение которой равно 1. На вход I2 по линии задержки подается значение с выхода блока Q, которое было вычислено в предыдущем цикле.

Таблица вычисления по циклам.