У нас в ИЖС мусор забирают два раза в неделю. Приезжает машина, сзади сидят два чувачка, машина останавливается, товарищи в припрыжку собирают пакеты с мусором и закидывают их с машину. Как обычно показывают в Американских фильмах.
По мере накопления мусора в доме, пакеты выносятся и складываются в бак. Бак устроен так, что бы можно было легко открыть крышку и в тоже время, что бы собаки, и коты туда не имели доступа. Что бы не разрывали пакеты. Труба 20х20 нарезаю из расчета, что бак будет 600х600х600мм
Варю с помощью магнитов. Каркас для дверцы вверху.
Варю арматуру внутри, что бы пакетами на расперло профлист.
Был вечер понедельника. Сидели и обсуждали, чем ещё не баловались из самоделок и рукоделок. Лазили на Ozon и увидели его: конструктор для пайки Радио. Заказали, через два дня пошли забирать. Упаковка, конечно, такая себе (просто зиплок), но и биться там особо нечему.
Ну что ж, приступаем к сборке. Дополнительно для работы понадобится припой, паяльник с разными жалами, флюс, кусачки (для подрезания длинных концов проволоки), отвёртки (для прикручивания антенны и сборки корпуса), плоскогубцы (для подгибания ножек на плате).
В комплекте нет батареек, зато есть зарядный кабель. Так что это плюс.
Рабочее место
Также в комплекте есть инструкция. Но вот она является слабым местом этого товара. Мало того, что она на китайском, так там картинки такие - хоть под микроскопом разглядывай. Думаю, ну зрение у меня отличное: так посмотрю. НИКОГДА ТАК НЕ ДЕЛАЙТЕ! Мы живём в современном мире. По-любому, кто-то либо перевёл эту инструкцию, либо написал свою.
Основной разворот инструкции
Так вот, собралось всё вполне нормально. Но когда делали первый запуск, что-то пошло не так. Не работало. Начали заново осматривать инструкцию от и до. И только здесь пришло понимание, что не так: в самом первом шаге не той стороной припаяли процессор, поэтому не было даже намёка на запуск. Хорошо, что не задымилось:)
А знаете как это выяснилось: в интернете на этот конструктор есть инструкция на английском. И нет бы погуглить это до начала сборки "по наитию".
Первый лист инструкции и самый первый шаг с роковой ошибкой
И вот на часах уже 23:40, июнь и перед нами лежит это тело. Что же делать? И тут было вкинуто предложение: А давай выпаем процессор и перевернём? Ну что ж, в любом случае хуже уже не будет. Как думаете получилось? Конечно, нет. Попытка воскресить аппарат длилась около 20 минут и увенчалась полным поражением человеческих рук над нежным телом платы.
Общий вид испорченной платы
Оказывается точкой на процессоре нужно было ставить к углублению на рисунке, но выяснили мы это слишком поздно...
Азарт не унимался. Следующим же днём был заказан новый подопытный. Ну тут мы уже на опыте и собираем конструктор буквально в течении часа и всё по своим местам.
Что входит в конструктор:
FM-приемник RDA5807M - 1 шт.
Микркнтроллер STC15W404AS - 1 шт.
Разъем IC - 2 шт.
Регистр 74HC595D - 1 шт.
Усилителель TDA2822M - 1 шт.
Также транзисторы, преобразователь напряжения, резисторы и т.д.
Основной вид уже собранной модели
Разъём микро-USB, 3,5-Jack, кнопочки ASMR, цифровое табло - по-моему, во всём этом чувствуется вайб, а прозрачный корпус добавляет футуризма и утилитарности этой подделке:)
Вид сзади
Сзади всё гораздо проще: корпус для батареек и динамик. Вот тут поясню: конструктор стоил около шестиста рублей, поэтому вряд ли стоит ожидать технологий JBL или каких сверчастот. Нет, всё просто и плоско. Но есть и плюс - максимальную громкость можно регулировать с помощью потенциометра. Тогда громкие шум не будут выдавливать кровь из ушей.
Окончательный результат
Выводы: конечно кто-то напишет, что можно было бы не заказывать второй конструктор, а просто найти процессор. И даже будут частично правы. Так как я смотрела процессор на Али, и стоит он недорого, но идти по прогнозам будет около 1-1,5 месяцев. А для задумки здесь и сейчас такой расклад явно не подходит. Буду ли я ещё заказывать подобное? Обязательно! Это прекрасное времяпрепровождение с близкими или в одиночестве, также можно с детьми (постарше соответственно) заняться сборкой. Я осталась под впечатлением и получила бурю эмоций (вот что значит ребёнок 2000-х), а это самое главное, когда ты занимаешься каким-то делом. И не судите строго - первый блин, как говорится:)
Хочу показать свою самодельную доску для рыбалки, некий аналог сапборда, но жесткий из стеклопластика, сделал в прошлом году, в этом доделывал. Ширина сапа 98 см, длина 3,5 метра и толщина 20 см, вес не больше 12 кг, но на весах не взвешивал. После окончания нерестового запрета вывез в праздники супругу на природу ну и сап испытать, да порыбачить.
Сап на багажнике крыши, в одного спокойно гружу и разгружаю, привязываю веревкой, иду не больше 90 км/ч, держится надежно.
Сап выполнен по следующей технологии из листов пеноплекса, сплошняком для экономии места делать не стал, выполнил решетку из полос пеноплекса, аля каркас жесткости, фото не делал но ниже приложил картинку из инета для понимания
Вот примерно такая структура внутри сапа, выполнено из полос пеноплекса, сверху и снизу закрыто сплошными листами
Форму сапа взял с головы, то есть получилось как получилось. Сверху пеноплекса два слоя стеклоткани 100 плотности и четыре кг эпоксидки.
Скорлупу стеклоткани после отвержения шлифовать не стал, загрунтовал и покрасил в несколько слоев водостойкой краской и покрыл в три слоя лаком. Хорошо видны шероховатости и наплывы эпоксидки.
Заказал к сапу весло, потом вспомнил, что я ленивый и прикупил электромотор самый дешевый Ватерснейк 18т, сделал закладные под транец и ещё для всякой всячины, вырезал из фанеры транец, к мотору собрал АКБ LiFePo4 на 100 А/ч, ячейки заказал на Али, удачно попал на скидку, 4 элемента вышли по стоимости примерно 8 тысяч, Smart БМС заказал отдельно, кейс отдельно, стоимость АКБ на 100 ампер часов вышла около 13 тысяч полностью.
Вот в таком ящике упакованно 100 ампер часов, вес 10 кг примерно.
После сборки в голову пришло то, что будет неудобно сидеть сзади сапа в пол оборота и держать румпель совершая маневры, было принято делать выносное управление. От полностью дистанционного отказался сразу, но такой вариант имеет право на жизнь. Хотел замахнуться на ардуино, на нем можно реализовать очень много фишек, но все же решил пойти более простым путём.
Сделал выносной пульт с шим регулятором и джойстиком для поворота электромотора
Снял голову с электромотора, вывел провода к шим регулятору, установил сервопривод для поворота, шим заказал с реверсом и экраном, очень удобно, показывает напряжение и нагрузку, перепаял кнопку реверса, еë вынес на торец пульта, а вместо этой кнопки внедрил грибок для поворота
Пульт запихнул в рапредкоробку со смещением влево, справа выход проводопроводов
1/4
С данным пультом появилась возможность плавно регулировать обороты и менять направление движения сапа.
Испытания сапа прошли успешно, устойчивость хорошая, меня и супругу держит хорошо, по течению скорость отличная, но вот против течения идем очень медленно. Размеры сапа брал с учетом своей массы 105 кг, делал пошире, планирую рыбачить на многочисленных озёрах, ну и с супругой справляться по р. Урал.
Эт я на сапе против течения, на борту примерно 120 кг.
Из плюсов моего сапа:
Это прикольно, мне нравится
Устойчивость и грузоподъемность
Требует мало времени для развертывания, развязал, снял с крыши, установил электромотор и в корзину кинул акб, готов к выходу. Есть у меня лодка, если возить сдутой, то время для развертывания занимает больше, а если возить надутой на крыше, то это офигенный парус, плюс одному уже трудновато лодку на крышу закидывать.
3. Не нужно заводить мотор, нажал на кнопку и вперед, либо назад.
4. Электромотор это тишина
Минусов для себя пока не нашёл, ну скорость против течения маловата конечно, но для озёр это не актуально.
Многие подметят низкую мобильность, типа нельзя сдуть, свернуть в сумку и уехать на автобусе или такси, но для меня это не актуально, для сплава могу забросить сап на 40 километров выше по течению и сплавится до точки где меня будет ждать автомобиль с багажником на крыше, планируем так сплавится с супругой. Да и позиционирую я это изделие больше как рыболовная доска, а не классический сапборд и обозвал я его фишбордом. Заказал кресло для него, не успело вовремя прийти.
Супруга на доске
Всем желаю хорошего лета и замечательного отдыха, а у меня с понедельника отпуск)
Заднее ведомое колёсико меня вообще не устраивало - робот застревал на порогах, страшно гремел и пугал кошку. Нашёл колесо от, опять-же, пылесоса. Но оно должно быть сильно утоплено в корпус. Быстренько соорудил модельку и напечатал крепление. Теперь всё устраивает ))
Кроме того, выяснилось, что power bank Xiaomi 20000mAh нифига не тянет одновременно включенную логику и лидар. Так только нагрузка на процессор Orange возрастает (я начинал стримить видео с камеры) - получаем просадку напряжения и зависания контроллеров.
Решил заменить на аккумулятор 12В, такой же, как для ходовой части. Тоже через DC-DC преобразователь. Теперь с этим тоже вроде всё хорошо - ещё одно улучшение аппаратной платформы.
Заодно подключил IMU (MPU6050) но пока софт под него не интегрировал. Наверное, это пойдёт уже вместе со SLAM, когда руки дойдут.
Так говорили многие, и даже те ребята инженеры, которые занимались схемотехникой... Зачем двигать детали, усложнять схемотехнику ради красивой картинки?
Когда мы делали свою первую плату - ELBEAR ACE-UNO на MIK32 Амур - этот вопрос стоял особенно остро и приводил к многочисленным спорам внутри команды... Шуточки про дизайн сыпались как из рога изобилия...) А еще эти надписи на обратной стороне платы, которые никто никогда не делает в профессиональных изделиях - отладочных платах - зачем они?
Как ни странно, многим пользователям и изделие, и дизайн понравились, и многие в отзывах на ОЗОНе и в личных диалогах обращали внимание именно на дизайн...
1/5
Поэтому когда мы приступили к работе над Ардуино-совместимой плате на MIK32 Амур в форм-факторе Нано, вопросов о том, нужен ли дизайн, уже не было... Вопрос был в другом - как сделать его в столь компатном исполнении?
1/3
И мы стали перебирать варианты, как сделать изделие запоминающимся, радующим глаз, и передающим место разработки и производства - медведя то нашего размещать некуда... Были мысли сделать плату черную, белую, черно-белую (одна сторона белая, вторая черная), мы замучили звонками местный завод печатных плат Электроконнект - а так можете сделать? А вот так?
И вдруг мы натолкнулись на мысль - а что если нам сделать "березку"? Всем понятная ассоциация с местом разработки и производства, и фактичеки символ страны) И с формой платы "бьет") Если еще и лапы медвежьи покажем на плате - огонь! (спойлер - лапы не вошли)) Итак, мы приступили к проработке вариантов дизайна
1/4
Символ и варианты дизайна
Финальный вариант с нашей точки зрения получился неплохим) Пользователям насколько нам известно он тоже нравится)
1/3
Но остался еще один нерешенный вопрос - дизайн это хорошо, но из-за компактных размеров и в угоду дизайну нам пришлось убрать надписи ножек... А это уже ой как нехорошо... Мы помоделировали и попытались все-таки разместить надписи, но каждую ножку подписать никак не получалось. И родилась простая и одновременно гениальная мысль - а давайте подпишем разъемы - PLS-ки! Для начала решили посмотреть как это выглядит, напечатали варианты на бумаге черным по белому, белым по черному...
1/4
В общем и целом неплохо, но не печатать же бумагу и не наклеивать на ножки? Начали обзванивать типографии - может ли кто то напечатать на PLS-ках? И в скором времени нашли такую типографию, уговорили их сделать тестовую партию для нас.
1/4
Отлично! Все видно просто замечательно, выглядит супер, одно удовольствие с такой платой работать. Довольные мы заказали PLS-ки на серийную партию, отдали в типографию и пошли спокойно заниматься разработками дальше. Но... Конечно же возникло это "но") Как только первые образцы из серии были запаяны, мы выяснили, что при отмывке в ультразвуке эти чудесные надписи так же чудесно смываются...
И мы сновая в срочном порядке побежали искать вариант, а наша партия девайсов застряла на производстве, пока мы ищем решение. Поступило соображение, что можно покрывать надписи лаком, но мы нашли несколько другой вариант - нанесение надписей лазером. Перед этим правда замучили своих подрядчиков, сожгли несколько PLS-ок (как без этого), и наконец выбрали вариант, который нам понравился)
1/4
Именно в таком виде наши новые русские Ардуино Нано (прекрасно работающие в Arduino IDE) - ELBEAR ACE-NANO - и уходят к новым покупателям)
1/2
Вместо заключения
Итак, мы пришли к понимаю внутри команды целиком, что дизайн нужен и важен. Почему у нас был такой стереотип, что дизайн не нужен - вероятно дело в историческом развитии многих отраслей, с инженерной точки зрения Советская школа была всегда очень сильна, и нам удалось это привнести в текущую жизнь, но гражданских изделий во времена Советской школы для обычных пользователей (не промышленности) было очень мало - а следовательно и потребности в разработке дизайна не было, поэтому данному направлению практически не уделяли внимание... Сейчас ситуация в корне меняется, многие российские производители осознали важность внешнего вида и функциональности изделия, и уделяют этому немало внимания - это не может не радовать)
