Подводная лодка CosMoS Seahorse II была разработана компанией Cos.Mo.S (официально Costruzione Motoscafi Sottomarini) в 1950-х годах как продолжение успешной модели первого поколения. Компания CosMoS была основана в 1954 году Серджио Пуччарини, бывшим итальянским военным водолазом, специально для строительства небольших подводных лодок с прицелом на прибыльные военные контракты в Италии и за рубежом.
Одним из самых важных ранних клиентов CosMoS был ВМС США, которые закупали Seahorse, начиная с 1950-х и до 1960-х годов. Эти подводные аппараты использовались американскими подводными подрывными группами и другими спецподразделениями, включая «морских котиков».
Использование «Морских коньков» армией США было задокументировано только в учебных целях, а не в боевых задачах, однако, учитывая крайне секретный характер специальных операций, было бы совсем неудивительно, если бы их использовали в тайных миссиях, и ходят слухи, что их использовали «морские котики» во Вьетнаме.
Seahorse II имеет электрический привод и один гребной винт. В своей первой версии Пуччарини использовал небольшой бензиновый двигатель мощностью 25 л. с., а не электродвигатель, поскольку в 1950-х годах электродвигатели и батареи были дорогими и не распространены на гражданском рынке. Корпус был изготовлен из стекловолокна, идеального материала, поскольку он легкий, не ржавеет и в этом случае не должен выдерживать высокое давление, поскольку давление внутри и снаружи судна одинаково.
Два человека могут входить и выходить из Seahorse, откидывая купол в сторону, на переднем сиденье есть элементы управления, которые позволяют изменять глубину, скорость и направление движения. Seahorse может работать на поверхности или на небольшой или средней глубине, а пассажиры обычно надевают собственное снаряжение для подводного плавания, а не полагаются на баллоны/регуляторы, установленные на самом судне.
Точно неизвестно, сколько было выпущено Seahorse и сколько сохранилось. Компания сменила владельца в середине 1980-х годов, а затем оказалась втянутой в скандал, связанный с контрактом с Саддамом Хусейном, после чего она была закрыта.