Во-первых: ваша дочь чудесна! Не забывайте её поддерживать!
Во-вторых: по почерку видно, что девочка торопится, из-за этого буквы "съедаются". Следует уяснить, что серьёзной проблемы в этом нет. А судя по словам учителя - он (учитель) считает девочку недоразвитой. Прямо таки требует обратиться к специалисту. Это недопустимое поведение в данном случае.
Девочка должна чувствовать себя уверенно. У некоторых учителей наблюдается тенденция принижать учеников, возможно это такой же учитель. Вам нужно донести до дочери, что с ней (с дочерью) всё хорошо! Почему она спрятала тетрадь? Она боится вас? Стыдится вашей реакции? Поздравляю, вы начинаете её терять. Дочь могла бы поделиться с вами тем, что происходит в школе, но она просто пытается скрыть обстоятельства. И не путайте "могла" и "должна"! Это вы должны взращивать дочь, как цветок. Сколько света вы ей дадите, так она и будет цвести. Как вы её будете поливать, так она и будет поступать. Так что дело тут далеко не в почерке.
Теперь по вашему вопросу: ваша дочь должна понять, зачем ей нужен красивый почерк и грамотность написания. Интерес рождается только из понимания. Без интереса не будет действия. Простые механические повторения могут убить в ребёнке интерес к каллиграфии.
Но пока что вы и сами не видите веских причин к тому, чтобы ребёнок писал красиво и правильно. Вам это нужно, чтобы учитель отвязался и ради оценки в журнал. Ни та, ни другая причины не веские.
А веская причина заключается в следующем: каллиграфический почерк задействует те части мозга, которые обычно "спят". Пробуждая их человек мыслит более активно, смотрит на вещи под разными углами. Через письмо человек развивает мышление.
И ещё вопрос: а что хочет ваша дочь? Она ещё ребёнок. Ей интересно в школе? Интересно заниматься уроками? Вы говорите, что она получает хорошие оценки по другим предметам. Из под палки или из интереса?