Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Регистрируясь, я даю согласие на обработку данных и условия почтовых рассылок.
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр Погрузись в захватывающий фэнтезийный мир! Создай уникального мага и вступай в эпичные тактические сражения. Оттачивай навыки в динамичных онлайн-битвах . Всё это ждёт тебя в «Битве магов»!

Битва Магов

Хардкорные, Мидкорные, Ролевые

Играть

Топ прошлой недели

  • solenakrivetka solenakrivetka 7 постов
  • Animalrescueed Animalrescueed 53 поста
  • ia.panorama ia.panorama 12 постов
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая «Подписаться», я даю согласие на обработку данных и условия почтовых рассылок.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Маркет Промокоды Пятерочка Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Промокоды Яндекс Еда Постила Футбол сегодня
0 просмотренных постов скрыто
0
Airlibra
Airlibra
Космическая движуха

NASA предоставило финансирование трем концепциям коммерческих космических станций. SpaceNews⁠⁠

4 года назад

Джефф Фоаст -3 декабря 2021 г.

Первоисточник:

NASA предоставило финансирование трем концепциям коммерческих космических станций. SpaceNews

Northrop Grumman, одна из трех компаний, получивших награды NASA за разработку коммерческих космических станций 2 декабря, предлагает построить станцию, используя, среди прочего, работу над грузовым космическим кораблем Cygnus и модулем HALO. Предоставлено: Northrop Grumman.

ВАШИНГТОН — 2 декабря NASA выдало награды на сумму более 400 миллионов долларов трем группам компаний для продвижения разработки коммерческих космических станций, сохраняя эти усилия по достижению успеха Международной космической станции к концу десятилетия, несмотря на скепсис со стороны инспектора агентства.


NASA объявило о трех финансируемых соглашениях по «Закону о космосе» в рамках своей программы коммерческих низкоорбитальных пилотируемых станций, или CLD, инициативы по поддержке работы на коммерческих станциях, которые агентство надеется запустить к концу этого десятилетия, что позволит ему перейти с МКС. Награды позволят компаниям-победителям доработать проекты предлагаемых ими станций до 2025 года.


Самая большая награда в размере 160 миллионов долларов была вручена команде под руководством Nanoracks, в которую входят Voyager Space и Lockheed Martin. Эти компании объявили 21 октября о концепции космической станции под названием Starlab, которая может быть готова уже к 2027 году.


Вторая награда в размере 130 миллионов долларов была вручена команде под руководством Blue Origin для космической станции Orbital Reef, о которой было объявлено 25 октября. В этот проект входят, в частности, Boeing, Redwire и Sierra Space, цель которых — начать работу на орбите во второй половине 2020-х годов.


Третья награда в размере 125,6 миллиона долларов была вручена ранее неизвестной концепции станции от Northrop Grumman. Эта станция будет использовать разработки компании по грузовому космическому кораблю Cygnus, программе обслуживания спутника Mission Extension Vehicle и модулю Habitation and Logistics Outpost, который она строит для лунного шлюза NASA.

Рик Мастраккио, директор по развитию бизнеса в области исследований человека в Northrop Grumman, сказал в разговоре с журналистами, что один запуск может вывести на орбиту объект, способный поддерживать работу четырех человек, с возможностью расширения. «Это обеспечивает низкий риск и быстрое развертывание», — сказал он. Станция, у которой, по его словам, еще нет названия, разрабатывается совместно с Dynetics, а другие будут объявлены в ближайшем будущем.


NASA выбрало три концепции из 11 предложений, полученных агентством в августе. «Почти все предложения представляют собой жизнеспособные концепции для коммерческих направлений на НОО», — сказал Фил Макалистер, директор по коммерческим космическим полетам в штаб-квартире NASA.


Все участники конкурса и другие участники будут иметь право участвовать во втором этапе программы в середине десятилетия, когда NASA будет заключать контракты на сертификацию коммерческих космических станций для использования астронавтами NASA и приобретение начальных услуг у этих станций.


Программа является частью общей стратегии NASA по выводу из эксплуатации МКС при сохранении присутствия на НОО для научных исследований и подготовки к полетам за пределами Земли. Эта стратегия включает в себя награду, присужденную Axiom Space в начале 2020 года, дающую этой компании доступ к порту на МКС, к которому компания планирует присоединить серию коммерческих модулей, начиная с 2024 года. Эти модули в конечном итоге будут отсоединены от МКС и сформируют коммерческую станцию.


В заявлении Axiom говорится, что она не подавала предложения по CLD. «Поскольку идет активная разработка оборудования, чтобы обеспечить поставку на орбиту в конце 2024 года первого модуля Axiom Station, а также сильную поддержку со стороны рынка, Axiom отказалась от участия в торгах на CLD», — заявили в компании.


Объявление было сделано через два дня после отчета Управления генерального инспектора НАСА (OIG), в котором говорилось о разрыве между окончанием МКС и коммерческими станциями. В отчете говорится, что, хотя первоначальные усилия NASA по поддержке коммерческих станций «выглядят многообещающими», они вызывают озабоченность по поводу некоторых аспектов этой работы, включая стоимость и график.


«По нашему мнению, даже если доработка проекта станций будет достигнута в 2025 году, что само по себе является сложной перспективой, коммерческая платформа вряд ли будет готова раньше 2030 года», — говорится в отчете. «Мы обнаружили, что коммерческие партнеры согласны с тем, что нынешние временные рамки NASA для разработки и создания целевой орбитальной платформы, рассчитанной на человека, нереалистичны».


Макалистер сказал, что согласен со многими выводами отчета OIG. «В первую очередь они сказали, что отсутствие человеческого присутствия США на НОО будет иметь катастрофические последствия для экономики НОО», — сказал он. «Пробел — это плохо, и именно поэтому мы присуждаем эти награды сегодня, чтобы гарантировать отсутствие пробелов в будущем».

Компании-победители подтвердили свою уверенность в том, что их станции будут готовы до конца десятилетия. «Технологии, оборудование и среда обитания, которые мы используем для Starlab, сегодня находятся в стадии разработки», — сказал Кирк Ширеман, бывший менеджер программы NASA по МКС, который сейчас работает в Lockheed Martin. «Я считаю, что уложиться в график, который мы разработали с NASA, определенно возможно».


«В непрерывном сервисе есть две составляющие: транспорт и пункт назначения», — сказал Брент Шервуд, старший вице-президент по программам продвинутого развития в Blue Origin. Транспортные системы, на которые будет опираться Orbital Reef, включая Boeing CST-100 Starliner и Sierra Space Dream Chaser, будут введены в эксплуатацию в ближайшие несколько лет. «А что касается систем назначения, мы их уже строим».


Он добавил, что важно рассмотреть еще один вопрос, поднятый в отчете OIG: неопределенное финансирование NASA программы CLD. «Очень важно, чтобы мы все работали над поддержанием и увеличением числа заинтересованных сторон в том, что пытается сделать NASA», — сказал он. «Критически важно, чтобы Запад не потерял свою точку опоры на НОО и не образовал брешь в космосе».


NASA запросило 101,1 миллиона долларов на коммерческую разработку НОО в своем бюджетном предложении на 2022 финансовый год. Законопроект Палаты представителей предусматривает примерно половину этой суммы, в то время как законопроект Сената полностью финансирует программу. Конгресс еще не завершил разработку законопроектов о расходах на финансовый год, который начался 1 октября.


Макалистер сказал, что награды CLD предполагают, что NASA получит полное финансирование для коммерческой разработки НОО в 2022 году и в последующие годы. В этом бюджетном предложении предполагалось ежегодно тратить 186,1 млн долларов на коммерческую разработку станций на НОО в 2023–2026 финансовые годы. Если возникнет дефицит финансирования, «мы могли бы изменить этапы некоторых этапов, чтобы приспособиться к сокращенному уровню финансирования».


Он добавил, что в ближайшем будущем постоянная резолюция (CR), принятая Конгрессом 2 декабря, финансирующая правительство до 18 февраля на уровне 2021 года, не должна повлиять на присуждение награды CLD, хотя агентству, возможно, придется пересмотреть эти планы, если Конгресс позже продлил CR до конца финансового года. «Если мы получим полный годовой отчет, - сказал он, - нам, очевидно, придется кое-что перепланировать».


Первоисточник:

Показать полностью
Космос Космонавтика Запуск США NASA Орбитальная станция Northrop Grumman Длиннопост
4
27
CBunny
CBunny
Исследователи космоса

NASA обеспечивает SLS на годы вперёд⁠⁠

4 года назад

NASA заключило с Northrop Grumman контракт на производство и эксплуатацию ускорителей (BPOC), который подразумевает создание твердотопливных ускорителей для SLS для девяти полётов (всего 18 ускорителей).

Стоимость контракта составляет $3.19 млрд. Учитывая, что SLS планируется производить по 1 ракете в год (в далёкой перспективе по 2 в год), этих ускорителей хватит надолго.

Источник

Показать полностью 2
NASA Sls Northrop Grumman
19
31
mordatiy
Авиация и Техника

RQ-180 White Bat упоминается в новом видео ВВС США⁠⁠

4 года назад
RQ-180 White Bat упоминается в новом видео ВВС США

В новом проморолике ВВС США "Heritage Today - ISR and Innovation" впервые официально продемонстрирован новый малозаметный беспилотный летательный аппарат RQ-180 White Bat разработки Northrop Grumman, предназначенный для разведывательных полетов в зонах с ограничением и воспрещением доступа и маневра (A2/AD).

Для ЛЛ смотреть 02:24

На случай проблем с YouTube, но смотреть уже 02:22.

Перейти к видео

Dambiev

The Drive (на английском)

Показать полностью 2
Авиация ВВС США Беспилотник Проморолик Northrop Grumman Видео
6
DELETED

Northrop Grumman показала убийцу ПВО и самолетов 5 поколения⁠⁠

4 года назад
Вооружение Оружие Авиация Самолет Пятое поколение Northrop Grumman Видео
14
25
Airlibra
Airlibra
Исследователи космоса

Northrop Grumman запустит нового робота для обслуживания спутников, ориентированного на коммерческий и государственный рынок⁠⁠

4 года назад

Сандре Эрвин -23 сентября 2021 г.

Первоисточник:

Northrop Grumman запустит нового робота для обслуживания спутников, ориентированного на коммерческий и государственный рынок

Роботизированный спутник Space Logistics будет иметь роботизированную нагрузку, разработанную Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США.

ВАШИНГТОН. Сегодня Northrop Grumman имеет на орбите два спутника Mission Extension Vehicles, которые обеспечивают обслуживание двух геостационарных спутников Intelsat, у которых заканчивается запас топлива.


Тем временем компания готовится к запуску нового сервисного аппарата, оснащенного роботизированной рукой, которая установит реактивные двигательные установки на умирающие спутники.


Шесть еще нераскрытых заказчиков подписались на обслуживание своих спутников с помощью роботизированного сервисного спутника Mission, запуск которого запланирован на 2024 год, сообщил SpaceNews вице-президент по операциям и развитию бизнеса Space Logistics Джо Андерсон.


MRV — это сервисный спутник второго поколения от Space Logistics, 100-процентной дочерней компании Northrop Grumman. Он сочетает в себе Mission Extension Vehicle (MEV), выполняющий коммерческие операции, с роботизированной нагрузкой MEP, разработанной Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США.


DARPA поделилась своим роботизированным манипулятором с Space Logistics в рамках партнерства, которое позволяет компании использовать эту технологию для обслуживания коммерческих и государственных спутников в геостационарном поясе.


«Мы продемонстрируем некоторые роботизированные возможности правительству в ходе выполнения наших коммерческих миссий», — сказал Андерсон.


Основная коммерческая миссия MRV — установка небольших силовых установок, известных как модули расширения миссии. По его словам, один из этих блоков будет вставлен в заднюю часть двигательной установки клиентского спутника, что позволит продлить срок службы большинства геостационарных спутников еще на шесть лет.


По словам Андерсона, шесть заказчиков подписали спецификации для семи модулей расширения миссии. После утверждения контрактов компания сможет раскрыть их имена.


Первый запуск MRV в 2024 году будет иметь три модуля. «С этими шестью клиентами манифест MRV в настоящее время заполнен до середины 2026 года», — сказал он. Ожидается, что срок службы MRV составит 10 лет. Андерсон добавил, что Space Logistics планирует устанавливать от пяти до шести модулей расширения миссии в год. «Мы планируем запустить вторую группу в начале 2025 года».


Установка модулей MEP или других устройств, вероятно, станет основной целью спутников MRV. Но Northrop Grumman также ищет возможности для выполнения других услуг, таких как подробные осмотры, перемещение клиентских спутников или простой ремонт, такой как освобождение застрявшей солнечной батареи или антенны, которые не развернулись должным образом.


Андерсон отметил, что коммерческие MEV могут выполнять больше функций, чем просто поддерживать работу пристыкованного клиентского спутника, как то, что они сейчас делают для Intelsat. Они также могут состыковываться со спутниками на наклонной орбите и уменьшать их наклон, перемещать спутники на другие орбиты или выполнять дистанционные проверки с использованием датчиков лазерных датчиков (LIDAR).

DARPA и Space Logistics недавно завершили предварительную проверку проекта MRV, а на этой неделе изучают модуль расширения миссии на сборочном предприятии компании в Даллесе, штат Вирджиния.


Поскольку роботизированная рука была разработана при финансовой поддержке Министерства обороны, DARPA ожидает, что Space Logistics продемонстрирует «потенциальную выгоду от наличия возможности постоянного обслуживания на геостационарной орбите, которая может удовлетворить потребности правительства США посредством коммерческих контрактов с нами», — сказал Андерсон.


Он сказал, что Space Logistics уже заказала ракету-носитель для первой миссии MRV, но контракт еще не объявлен. Спутник MEV-1 запущен в октябре 2019 года на ракете International Launch Services «Протон». MEV-2 запущен в августе 2020 года на Arianespace в Ariane-5. MRV, которая несет полезную нагрузку, разработанную правительством США, должна запускаться на американской ракете.


Обслуживание спутников на низкой околоземной орбите

Northrop Grumman специализируется на обслуживании геостационарных спутников, но видит в будущем рынок и на низкой околоземной орбите.


Orbit Fab, стартап, который разработал заправочный порт для спутников, объявил 7 сентября, что и Northrop Grumman, и Lockheed Martin инвестируют в компанию.


«Рынок LEO более разнообразен, чем геостационарный», — сказал Андерсон. По его словам, спутники на LEO меньше и дешевле, поэтому их обслуживание или дозаправка могут оказаться неэкономичными. Но для более дорогих аппаратов стоит подумать о продлении срока службы.

НАСА и Maxar Technologies разрабатывают On-orbit Servicing, Assembly, and Manufacturing 1(OSAM-1) для роботизированной дозаправки спутника съемки Земли Landsat 7.


Андерсон сказал, что не все низколетящие спутники являются одноразовыми. По его словам, правительство США будет запускать дорогие спутники, которые выиграют от обслуживания на орбите.


Помимо MRV, Space Logistics рассматривает систему третьего поколения, предназначенную для заправки, сказал Андерсон.


Этот рынок будет расти по мере того, как будет спроектировано и построено все больше спутников с портами для дозаправки и стыковки . «Спутники, которые мы обслуживаем сегодня, были запущены 20 лет назад и не рассчитаны на дозаправку. Поэтому, заглядывая в будущее, мы рассматриваем заправку как очень хороший рынок. Наши клиенты проявляют большой потенциальный спрос и интерес, особенно в военной сфере. Желание добавить на космический корабль интерфейсы дозаправки. Вот почему мы инвестировали в Orbit Fab».


И Northrop Grumman, и Lockheed Martin активно работают над формированием стандартного интерфейса заправки, который поможет создать рынок для заправочных станций в космосе.

Андерсон сказал, что U.S. Space Force и Defense Innovation Unit финансируют программы по добавлению заправочных портов к спутникам. «Так что правительство США определенно заинтересовано в этих возможностях».


Рик Амброуз, исполнительный вице-президент Lockheed Martin Space, сказал SpaceNews, что компания заинтересована инвестировать в технологии обслуживания, такие как Orbit Fab, потому что клиенты подталкивают отрасль в этом направлении.


По его словам, критически важно установить стандарты для портов стыковки и дозаправки. Как только отрасль придет к соглашению о едином стандарте, рынок будет стремительно расти. «Космос должен быть похож на Интернет», — сказал Эмброуз. «Если вы не следуете правилам, вы не сможете играть».


Первоисточник:

Показать полностью
Космос Робот Northrop Grumman Длиннопост
0
65
DELETED
Исследователи космоса

NASA выделило финансирование 5 компаниям на проработку облика лунных посадочных модулей следующего поколения⁠⁠

4 года назад

14 апреля американское космическое агентство объявило о присуждении SpaceX, Blue Origin, Dynetics, Lockheed Martin и Northrop Grumman контрактов в рамках приложения N программы NextSTEP на разработку перспективных многоразовых средств доставки людей на Луну.

Эта программа существует с 2014 года и служит для проработки концепций и технологий, которые потребуются для организации космических полетов к Луне. На первых этапах NextSTEP несколько частных компаний изучали возможность постройки модулей окололунной станции, и эта работа нашла свое применение в проекте орбитальной станции Gateway. Новые пять контрактов общей стоимостью $146 млн достанутся участникам конкурса на создание лунных взлетно-посадочных комплексов (HLS, Human Landing System). Компании-члены «Национальной команды» Blue Origin и Lockheed Martin получат $25,6 млн и $35,2 млн соответственно. Еще $34,8 млн достанется Northrop Grumman. Другой участник конкурса HLS, компания Dynetics, получит от НАСА $40,8 млн. А самый маленький «приз» в размере $9,4 млн НАСА вручит SpaceX, которая в апреле уже получила основной контракт ($2,9 млрд) на разработку лунного взлетно-посадочного аппарата по программе HLS.

Финансирование по программе NextSTEP пойдет на научно-исследовательские работы по взлетно-посадочным аппаратам для доставки на Луну астронавтов на этапе «устойчивого» присутствия людей в окололунном пространстве. В прошлом, т. е. до выбора Starship компании SpaceX для первого этапа лунной программы, предполагалось, что для первого полета НАСА использует одноразовый взлетно-посадочный аппарат, но в дальнейшем система доставки астронавтов на Луну должна стать многоразовой.

НАСА не раскрывает подробные условия новых пяти контрактов. Космическое агентство лишь отмечает, что подрядчики проведут общие исследования, направленные на снижение рисков программы. Кроме этого, они представят НАСА свои отзывы и предложения относительно лунных пилотируемых посадочных аппаратов. В перспективе приложение N программы NextSTEP рассматривается как переходный этап на пути к программе LETS (Lunar Exploration Transportation Services). В рамках LETS НАСА хочет заказывать услугу по доставке на Луну астронавтов у частных компаний аналогично тому, как агентство заказывает доставку экипажей и грузов на Международную космическую станцию.


Источник: https://vk.com/wall-36969581_120565
Показать полностью 1
NASA SpaceX Blue Origin Dynetics Lockheed Martin Northrop Grumman Космонавтика Космос Финансирование Технологии Луна Частная космонавтика США
30
106
CBunny
CBunny
Исследователи космоса

Продолжение поста «Запуск миссии Cygnus CRS NG-16 уже этой ночью!»⁠⁠1

4 года назад

Пуск штатно. Разделение успешно.

МКС Cygnus Northrop Grumman Ответ на пост
6
45
CBunny
CBunny
Исследователи космоса

Запуск миссии Cygnus CRS NG-16 уже этой ночью!⁠⁠1

4 года назад

В 0:56 МСК Northrop Grumman запустит миссию NG-16, в рамках которой ракета-носитель Antares 230+ выведет на НОО космический корабль Cygnus CRS-2, который позже доставит на МКС ~3700 кг груза.

Подробнее о полезной нагрузке:

На борту космического корабля Cygnus будет 1396 кг припасов для экипажа, 1064 кг оборудования для научных исследований, 15 кг – для выхода в открытый космос, 1037 кг – для самой станции и 44 кг компьютерных ресурсов.


The Redwire Regolith Print :

Исследование Redwire Regolith Print (RRP) продемонстрирует 3D-печать на МКС с использованием материала, имитирующего реголит – рыхлой породы и почвы, которые встречаются на поверхности планетных тел. В этом исследовании будет выяснено, можно ли использовать реголит в качестве сырья для 3D-печати, чтобы строить конструкции во время будущих космических миссий.

KREPE:

Исследование KREPE продемонстрирует доступную систему тепловой защиты (TPS), которую планируется использовать для защиты космических аппаратов и их грузов во время возвращения в атмосферу. Разработать TPS на Земле сложно, так как трудно воспроизвести уникальные условия повторного входа в атмосфер, а это означает, что разработчики TPS часто полагаются на числовые модели, а не на лётную валидацию. KREPE предоставит реальные полётные данные, что упростит проверку новых конструкций TPS.

Четырехслойный скруббер для CO2 :

Скруббер продемонстрирует технологию, которая удаляет избыток углекислого газа с космического корабля. Исследование основано на существующих системах очистки CO2, используемых на борту МКС, но оно будет включать в себя и механическую модернизацию и использование абсорбента с более длительным сроком службы, который уменьшит эрозию и предотвратит накопление пыли.

Blob:

Blob – это исследование ESA, которое позволит студентам в возрасте от 10 до 18 лет изучать естественную плесень, Blob (Physarum polycephalum). Blob – это всего лишь отдельная клетка, способная к очень элементарным формам обучения и адаптации, таким как способность двигаться, питаться и передавать знания другим слизистым формам. Астронавт ESA Тома Песке проведёт эксперименты, чтобы увидеть, как на поведение Blob влияет нахождение в условиях микрогравитации. После этого студенты на Земле смогут использовать собранные данные и смотреть видео, снятые на станции, для сравнения форм слизи на Земле и в космосе.

Интересный факт о названии миссии:

NG-16 назван в честь астронавта NASA Эллисона Онидзуки – первого американца азиатского происхождения, который полетел в космос. Онидзука был выбран для программы подготовки астронавтов NASA в 1978 году. Сначала он летал в качестве специалиста по полётам на борту "Discovery" в миссии STS-51-C, где отвечал за основные операции с полезной нагрузкой. Экипаж STS-51-C совершил 48 витков вокруг Земли, проведя в космосе 74 часа.

Позже Онидзука летал в миссии STS 51-L, но он и шесть других членов экипажа трагически погибли, когда космический шаттл "Challenger" взорвался через 73 секунды после запуска. Онидзука оставил важное наследие, которое продолжает вдохновлять людей по всему миру.

О ракете Antares 230+:

Это двухступенчатая одноразовая ракета, разработанная Northrop Grumman для запуска космического корабля Cygnus к МКС. Она способна вывести на НОО до 8000 кг.

С момента первого полёта 21 апреля 2013 года ракета запускалась 14 раз, потерпев одну серьёзную неудачу, когда во время пятого запуска, 28 октября 2014 года, Antares с полезной нагрузкой были уничтожены. В тот день причиной отказа позже были признаны двигатели первой ступени. Затем двигатели ракеты AJ26 были заменены на российские двигатели РД-181.

Источник

Показать полностью 8
МКС Cygnus Northrop Grumman Длиннопост Видео
13
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Маркет Промокоды Пятерочка Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Промокоды Яндекс Еда Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии