Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр Игра рыбалка представляет собой полноценный симулятор рыбалки и дает возможность порыбачить в реально существующих местах из жизни и поймать рыбу, которая там обитает.

Рыбный дождь

Спорт, Симуляторы, Рыбалка

Играть

Топ прошлой недели

  • AlexKud AlexKud 38 постов
  • Animalrescueed Animalrescueed 36 постов
  • Oskanov Oskanov 7 постов
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
0 просмотренных постов скрыто
4
user7825794
2 месяца назад
FPV

Dji goggles v2+ o4 pro air unit⁠⁠

Всем доброго времени суток! Подумываю взять вышеуказанный комплект, но сомневаюсь в их совместимости. Имеет ли кто-то опыт полётов с этим комплектом? Так же интересно, могут ли эти очки использоваться для вывода картинки компьютера, например полетать в симуляторе?

FPV-дрон FPV Fpv helmet DJI Помощь Квадрокоптер Текст
2
538
fotopisets
2 месяца назад
Авиация и Техника

Полёт в Боинге 747⁠⁠

Boeing FPV-дрон Квадрокоптер Полет Самолет FPV Видео Вертикальное видео Короткие видео
65
8
Clive
2 месяца назад

Как научиться летать на FPV дроне?⁠⁠


[моё] FPV FPV-дрон Квадрокоптер Дрон Беспилотник Полет Оператор бпла Fail Тренировка Видео Вертикальное видео Короткие видео
20
44
NeprChic
NeprChic
4 месяца назад
Поиск товаров на Aliexpress

FPV дрон в заслуженном отпуске)⁠⁠

на Яндекс Маркете, на Али
Взято с телеги Интересный Маркетплейс
Подписывайтесь на наше сообщество на Пикабу

Квадрокоптер FPV-дрон Юмор Отпуск Корабль Круизные лайнеры Круиз Видео Вертикальное видео Короткие видео Telegram (ссылка)
12
3076
KPOM.KB70
KPOM.KB70
4 месяца назад

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе⁠⁠1

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Никто не верил что они полетят. Вопреки хейтерам удалось импортозаместить карбоновые рамы дронов дешёвой фанерой.

К началу 2023 года стало очевидно, что дроны, особенно дроны-камикадзе, выходят в на одну из главных ролей в современной войне. FPV-тематика, ранее интересная лишь узкому кругу энтузиастов, оказалась в центре внимания. В России резко появилась острая нехватка инфраструктуры, квалифицированных специалистов, производителей дронов и комплектующих, как и самих пилотов. В этой критической ситуации, когда потребность в дронах была немедленной, а необходимых ресурсов у солдат на фронте практически не было, возникло общенародное волонтёрское научно-техническое движение. Эти энтузиасты, инженеры и программисты оперативно взяли на себя роль учебных центров для пилотов, сборочных предприятий и конструкторских бюро, в гаражах, на предприятиях после смены и просто у себя дома энтузиасты начали разрабатывать и собирать сами дроны, РЭБ, системы сброса и даже электронные компоненты.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Вес рамы аналогичен карбоновой, жесткость не уступает.

Одним из таких спонтанно образовавшихся волонтёрских объединений стало КБ70 из Томска, состоящее из промышленного дизайнера Алексея Кремлёва и инженера-тест-пилота Андрея Кузнецова. Говорить о чёткой структуре в волонтёрской среде сложно – она подобна течению и постоянно меняется, имея огромное количество горизонтальных связей по всей стране. В проекте участвовали самые разные люди: инженеры, ученые, другие волонтёрские объединения, такие как «Так точно! 70» или «Одеяло 70», а также ветераны томских и северских спецподразделений.

При острой нехватке комплектующих для сборки дронов, которые на начальном этапе приходилось заказывать в частном порядке, в розницу с китайских маркетплейсов, ребята из КБ70 решили решить проблему дорогостоящих карбоновых рам, вокруг которых собирается сам квадрокоптер. Задача была чётко определена: «Массово, быстро и дёшево производить рамы для сборки беспилотников».

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Разведчики - диверсанты готовятся кошмарить врага в тылу.

Выбор конструкции и материала

К тому времени существовало два основных способа изготовления рам, схожих с подходами в автомобилестроении: рамная конструкция, вырезаемая из листового материала, и объёмный несущий кузов, как у дронов типа «Mavic». Поскольку изготовление объёмных пластиковых деталей было посильно только крупным предприятиям с большими инвестициями, было решено остановиться на более простом и дешёвом способе – раме из листового материала. Вариант изготовления матриц для композитных корпусов на основе эпоксидных смол и волокнистых наполнителей также был рассмотрен, но отброшен как технологически сложный и долгий.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Функционал фанерной рамы.

Следующим этапом исследования стал поиск доступных листовых материалов для дешёвого и быстрого производства рам. Углепластики оказались слишком дорогими и сложными как в производстве, так и в закупке готовых листов. Стеклотекстолит марки СТЭФ можно приобрести в виде листов, но его транспортировка в Томск с Урала, где он производится, означала бы сложную логистику и возможные задержки в поставках. Стоит отметить, что в центральной России многие разработчики в итоге выбрали СТЭФ для производства рам.

Листовой алюминий оказался слишком дорогим как в приобретении, так и в раскрое, что оказалось в итоге под силу только крупным производителям с солидным финансированием. В итоге из доступных и распространённых материалов остались только фанера и алюминиевый композит. Первые же тесты алюминиевого композита показали его недостаточную прочность и полное отсутствие упругости, при перегрузке на вираже дрон мог просто «сложиться» и упасть. Оставалось только попробовать фанеру.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Волонтёрские дроны.

Первые эксперименты с фанерой превзошли все ожидания. Оказалось, что этот простой и доступный материал обладает достаточной прочностью и упругостью для создания рам дронов. Фанера легко поддается обработке, что позволяло быстро изготавливать необходимые детали. Более того, её доступность и низкая стоимость делали этот материал идеальным для массового производства. «Мы были приятно удивлены свойствами фанеры», — вспоминает Андрей Кузнецов. «Она не только оказалась достаточно прочной, но и эффективно гасила вибрации, что положительно сказывалось на стабильности дрона в полете».

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Раскладка рамы на листе, минимум отходов.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Алексей Кремлёв готовится к первой отправке.

Быстро, дёшево, много: принципы производства

«Поскольку конечному потребителю дронов — оператору на фронте — дрон должен был приезжать уже собранным, настроенным и готовым к полёту, то с точки зрения производства рам не было никакого смысла делать их разборными», — поясняет Алексей Кремлёв. «Дешевизна фанеры означала, что нет необходимости в экономии материала при раскрое листа. Добавляем к этому лишний вес крепёжных метизов и снижение жёсткости в местах крепления лучей к центральной части дрона.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Производство верхней части рамы на СО2 лазере, каждая деталь несёт в себе заложенный функционал.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Рама квадрокоптера состоит из 2 частей, что увеличивает скорость сборки и снижает вес.

Поэтому основная часть дрона представляет собой просто одну деталь, что упрощает и значительно ускоряет процесс сборки квадрокоптера». Конструкция рамы представляла собой цельную фанерную пластину с вырезами для установки компонентов. Дополнительная верхняя фанерная пластина служила площадкой для аккумуляторной батареи и для установки курсовой камеры с помощью выламываемых из неё же вертикальных стоек.

В итоге для производства рамы дрона требовались только фанера двух видов, пластиковые стойки и метрический крепёж формата М3 и М2, доступный в специализированных магазинах.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Первые испытания и запуск в серию

Первые же полётные испытания показали, что конструкция удачная. Фанера гасила паразитные вибрации, и не требовались дополнительные настройки программного нивелирования вибраций. Испытания семидюймового дрона с нагрузкой в виде полуторалитровой бутылки с минеральной водой тоже прошли успешно.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Первый полёт фанерного квадрокоптера.

Было решено запускать производство рам в серию. К этому моменту на фронте начали появляться трофейные детали с упавших и не взорвавшихся вражеских поломанных квадрокоптеров, и наличие фанерной рамы дало возможность пересобирать дроны и отправлять их обратно.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Изначально раму рассылали всем желающим бесплатно, но быстро выяснилось, что многие заказывали их только ради халявы. В итоге было принято решение распространять рамы по себестоимости, а чертежи выдавать другим волонтёрским техническим объединениям для самостоятельного производства. Вскоре появились «фанерные братья» в других регионах.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Сброка фанерных дронов на урале.

Было налажено крупное производство квадрокоптеров на Урале, а также волонтёрское производство рам в Воронеже. Множество дронов собрали на северо-западе России и в Ханты-Мансийском автономном округе (ХМАО).За 2023–2024 годы было выпущено более 2000 фанерных квадрокоптеров-камикадзе на рамах «Кром».

Помимо ударных дронов на семи-, девяти- и десятидюймовых пропеллерах, по запросу одного из воинских подразделений на Запорожском фронте была разработана учебная пятидюймовая рама для тренировок и обучения. Эта рама нашла применение не только в российских силовых структурах, но и в силах специальных операций Республики Беларусь.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Учебно-тренировочный дрон "Кром-5"

Сейчас чертежи учебного дрона «Кром-5» распространяются бесплатно и доступны для самостоятельного изготовления, что позволяет экономить более чем в 10 раз на этой детали.К концу 2023 года себестоимость рамы для 7–10-дюймового дрона вместе с крепежом составляла около 230–250 рублей, в то время как карбоновая рама из Китая на AliExpress стоила около 3500 рублей. Производство рам было развёрнуто во многих мебельных цехах, оснащённых стандартным ЧПУ-оборудованием.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Инструкция по сборке

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк
Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Змей горыныч на основе фанерной рамы.

Закат «фанерных костылей»

Ко второй половине 2024 года ситуация с производством квадрокоптеров-камикадзе стабилизировалась. В России появились крупные поставщики с большими бюджетами, которые наводнили фронт десятками тысяч ударных дронов. Потребность в «фанерном костыле» отпала.История фанерных рам «Кром» – это впечатляющий пример того, как изобретательность, прагматизм и кооперация могут решить критически важные задачи в условиях дефицита и ограниченных ресурсов.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Волонтёры собирают дроны камикадзе

Это пример эффективного инженерного решения, адаптированного к конкретным нуждам и возможностям. Проект явно сыграл свою роль в обеспечении фронта ударными дронами в сложный период времени. Это история успеха, демонстрирующая, как небольшая группа энтузиастов из провинциального гаража в гаражном кооперативе, применяя инновационный подход, может внести заметный вклад в общее дело.

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Дрон перехватчик

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

Пилот-испытатель-инженер Андрей Кузнецов

Проект КБ70 после завершения эпопеи с фанерными дронами перешёл к выпуску уникальной экипировки для операторов FPV

Русская смекалка: Фанерные квадрокоптеры камикадзе Дрон, FPV, Квадрокоптер, Томск, Спецоперация, Война, Камикадзе, FPV-дрон, Видео, Короткие видео, Гифка, Длиннопост, Рама, Бэк

И БЭК радиоуправляемая лодка, но про неё позже.

Показать полностью 20 4
[моё] Дрон FPV Квадрокоптер Томск Спецоперация Война Камикадзе FPV-дрон Видео Короткие видео Гифка Длиннопост Рама Бэк
481
1606
SergeyKorsun
SergeyKorsun
7 месяцев назад

Красная шапочка на удаленке⁠⁠

Красная шапочка на удаленке
[моё] Сергей Корсун Карикатура Графика Рисунок ручкой Красная шапочка Квадрокоптер FPV-дрон
83
8
Clive
10 месяцев назад

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов⁠⁠

Доброго времени суток, пикабушники, любители дронов и просто любители технопорно. В этом посте пойдёт речь о приёмнике для FPV изделия R9 Slim+ OTA, а именно о том как его подключить к полётнику на примере SoloGood F405 V4. Сразу скажу, хорошо подумайте перед покупкой R9, во-первых, необоснованно дорого, во-вторых, ресурсозатратно с точки зрения подключения к полётнику. Нужно два отдельных UART, для приёма данных и отправки телеметрии. Ну, а если вы уже счастливый обладатель этого девайса, то надеюсь, мой пост вам чем-нибудь поможет.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Полётный контроллер с контроллерами моторов

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Приёмопередатчик R9 Slim+ OTA

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Распиновка из мануала приёмопередатчика

Приёмник у нас имеет два разъёма подключения CON1 и CON2, мы будем использовать CON1. Приемник поддерживает двунаправленные протоколы SBUS и S.Port. Если подключать напрямую к UART-ам микроконтроллера, то нам потребуется инвертировать сигнал для подключения к полётнику на базе F405, однако приёмник уже имеет выводы TX1, RX1 специально для такого случая (нет инвертора на плате полётника, нет отдельной платы инвертора, полётник не на базе F7, H7). Варианты подключения могут быть такими:

1) Подключить только SBUS. Так мы сможем управлять дроном без телеметрии.

2) Подключить S.Port и SBUS, так мы сможем получить телеметрию на свой пульт. Но в этом случае сигнал RSSI мы будем получать на пульт и отправлять обратно на приёмник коптера для отображения через OSD, занимая один из каналов управления.

3) Подключить S.Port, SBUS, и аналоговый RSSI выход. RSSI сразу будет отображаться через OSD, минуя путь до пульта и обратно к дрону.

SBUS IN мы подключать не будем, так как он используется в качестве входа телеметрии с резервного приёмника.

Пойдём по третьему пути, так как он геморройный и на нашем полётнике нет аналогового RSSI входа. Ток и напряжение батки есть, а RSSI разработчики зажали.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Плата полётного контроллера

Посмотрим теперь на наш полётник.
Можно отметить наличие отдельной площадки SBUS. Рядом находится UART2 и UART3 (площадки TXn, RXn, где n - номер UART). Подключим к этой периферии микроконтроллера наш приёмник.
От площадки SBUS идёт дорожка на инвертор, собранный на N-канальном MOSFET-е. Выход инвертора соединён с площадкой RX2 и ногой микроконтроллера UART2 RX.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Инвертор на N-Channel MOSFET

Имея вышеперечисленные входные данные, приступим к ремапингу аналогового входа АЦП для RSSI на свободную площадку полётника, но не на абы на какую. Для начала определимся с подключением приёмника по SBUS и S.Port. Так как на плате мы уже имеем инвертор, то вывод SBUS OUT приёмника можем соединить с площадкой SBUS полётника, заняв тем самым RX2. Для S.Port нам так же нужен инвертор, которого нет на плате полётника, но у нас есть инвертированный вход RX1 на плате приёмника. Соединяем RX1 пин приёмника с площадкой TX3 полётника, занимая UART3 TX. Подключаем питание 4V5 и GND.

Теперь посмотрим занятые ресурсы в консоли BetaFlight конфигуратора. Нужные нам строчки:

resource ADC_BATT 1 C01

resource ADC_RSSI 1 C02

resource ADC_CURR 1 C03

resource PINIO 1 C02

Это означает, что используется ADC1 на порту C и пинах PC1, PC3. Звякнем мультиметром PC3 (11 нога контроллера) на площадку CUR. Да звониться, также звониться и PC1 на BAT через делитель напряжения (2 резистора и сглаживающий конденсатор).
C02 на нашем полётнике переназначен и управляет включением выключением DC-DC на 10V, его выход обозначен 10-SW, отдельно пин IO не выведен на площадки. В противном случае мы бы могли перерезать дорожку управления DC-DC, повесить её на шину 3V3, и тогда DC-DC у нас бы был всегда включен, а площадку IO можно было бы использовать для RSSI, но не судьба.

Займёмся ремапингом аналогового входа АЦП. Для того того, чтобы понять что дальше будет происходить, я настоятельно рекомендую поставить программу STM32CubeMX для разработчиков принципиальных схем и прошивок. Данный софт вам поможет наглядно и быстро разобраться с тем, куда что можно подключить, а что нельзя. Конечно, можно использовать datasheet на микроконтроллер, но будет не так оперативно.
И так, скачали, установили, запускаем. Выбираем селектор микроконтроллеров.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

STM32CubeMX главное меню

Здесь в строке партийника вбиваем наш камень и выбираем в таблице поиска.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

STM32CubeMX выбор микроконтроллера

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

STM32CubeMX микроконтроллер нашего полётника

Сделаем отметку для себя задействованных ресурсов, заодно посмотрим номера каналов АЦП. Кликнем по пинам PC1 и PC3 и назначим их как входы ADC1, заняв каналы IN11 и IN13.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Ток и напряжение на батке

При назначении ножки под RSSI не должно быть пересечения с уже выбранными каналами в пределах одного АЦП. После подключения приёмника у нас остались свободными выводы UART2 TX и UART3 RX. Смотрим ресурсы, относящиеся к UART:

resource SERIAL_TX 1 B06

resource SERIAL_TX 2 A02

resource SERIAL_TX 3 B10

resource SERIAL_TX 4 A00

resource SERIAL_TX 5 C12

resource SERIAL_TX 6 C06

resource SERIAL_RX 1 B07

resource SERIAL_RX 2 A03

resource SERIAL_RX 3 B11

resource SERIAL_RX 4 A01

resource SERIAL_RX 5 D02

resource SERIAL_RX 6 C07

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Возможность вывода на PA2 и PA3

Нас интересует A02 - PA2, A03 - PA3, B10 - PB10, B11 - PB11. И только PA2 и PA3 можно использовать в качестве входов ADC1 с каналами 2 и 3 соответственно. PA3 у нас занят SBUS, остаётся PA2.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Итоговая конфигурация для подключения приёмопередатчика

В командной строке BetaFlight пишем:

#освобождаем ресурс

resource SERIAL_TX 2 NONE

#назначаем

resource ADC_RSSI 1 A02

#сохраняем

save

Теперь можно проверить работу АЦП для этого нам понадобится потенциометр сопротивлением желательно больше чем 1кОм (10кОм - оптимально). Крайние выводы нужно запаять к GND и к 3V3, средний вывод к TX2. 3V3 можно взять с питания микроконтроллера. Выводы питания можно посмотреть в STM32CubeMX. Паяться к ногам контроллера не советую, рядом с выводами питания стоят конденсаторы, можно аккуратно подпаяться тонким проводом к ним или к LDO преобразователю напряжения (оптимальный вариант), который формирует 3,3В. В BetaFlight ставим галочку использования аналогового RSSI. Вращая ручку потенциометра, наблюдаем, как изменяются показания RSSI от 0 до 100.

Подсоединяем RSSI OUT приёмника к TX2 полётника.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Схема подключения

С подключением закончили. Настройка в BetaFlight UART-ов стандартная. Дальше биндим и идём летать.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Ещё вариант подключения если у вас нет инвертора на плате полётника для SBUS. На своём полётнике я отключу его физически, выпаяв резистор из стоковой цепи MOSFET (точнее сдвинув с одного пада), таким образом инвертор не будет оказывать влияния на вход RX2 полётника.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Отключение резистора стоковой цепи (полётник уже обработан уретаном)

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Конфигурация микроконтроллера для второго варианта подключения

Используем RX2 для ADC RSSI. В консоли пишем:

resource SERIAL_RX 2 NONE

resource ADC_RSSI 1 A03

save

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Схема подключения для второго варианта

TX2 используем для передачи телеметрии (S.Port), соединяем его с RX1 приёмника.
RX3 используем для приёма сигналов управления (SBUS), соединяем его с TX1 приёмника.

В настройках BetaFlight проставляем настройки для UART2 и UART3.

FrSKY R9 Slim+ OTA, Analog RSSI, подключение, перераспределение ресурсов Сборка, FPV, FPV-дрон, Квадрокоптер, Видео, Вертикальное видео, Длиннопост

Всем хороших полётов и мягких посадок.

Показать полностью 17 1
[моё] Сборка FPV FPV-дрон Квадрокоптер Видео Вертикальное видео Длиннопост
12
11
Clive
10 месяцев назад

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7⁠⁠

Задумал прокачать свою аппаратуру и сделать небольшой гайд по замене стоковых резистивных стиков на Gimbal-M7 (на эффекте Холла).

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

Сразу покажу как было.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

И как стало.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

Новые стики я заказывал на AliExpress, приехали они в таких пластиковых боксах.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

Приступим.
1. Отключаем и вынимаем АКБ, отсоединяем дополнительные модули.
2. Откручиваем четыре шурупа, удерживающих крышку.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

3. Снимаем крышку.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

4. Начнём с правого стика. Извлекаем кабель из зажима, затем отключаем разъём от платы.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

5. Откручиваем четыре крепёжных шурупа и удаляем стик.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост
Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

6. Подключим новый стик, чтобы его проверить и определить положение. При отклонении стика вверх и вправо мы должны получить положительные значения, вниз и влево - отрицательные. Показания в крайних положениях могут быть вне диапазона -100 ... +100, не пугаемся, чуть позже сделаем калибровку.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост
Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

7. Прикручиваем новый стик. Провод от одного сенсора мне удалось провести через зажим, от второго будет идти напрямую к разъёму без лишнего натяжения.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

8. Аналогично поступаем с левым стиком.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

9. Чтобы получить стик "газа", уберём подпружиненность по вертикали. Отклонив стик, мы увидим специальное отверстие на качельке, туда нужно закрутить винт, идущий в комплекте со стиком. Для удобства качельку можно приподнять ручками, но без фанатизма.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

Закрутите винт так, чтобы качельку не перетягивало и в тоже время она была надёжно зафиксирована. Головка этого винта будет слегка мешать установке крышки корпуса пульта, имейте это в виду при сборке.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

10. Устанавливаем левый стик на место, проверяем что проводам от сенсоров ничего не мешает, смотрим ход стиков. Настраиваем прижим и трещотку регулировочными винтами по вкусу.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

11. Прикручиваем крышку, устанавливаем АКБ, переходим к калибровке.

Калибровка стиков.
12. После включения пульта удерживаем кнопку ||| до входа в меню.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

13. Далее кнопкой PAGE листаем до страницы HARDWARE

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

14. На странице у нас уже выбран раздел калибровки, поэтому подтверждаем его нажатием на OK.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

15. Для старта калибровки нажимаем OK.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

16. Сейчас нам нужно установить стики в среднее положение. Правый стик у нас подпружинен по двум осям, поэтому его не трогаем, выставляем только стик "газа" на середину, не по экрану, а физически стик должен стоять перпендикулярно. Нажимаем ОК.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

17. Теперь нам нужно максимально отклонить стики для фиксации максимумов и минимумов. Сделать это можно, отклонив стики от среднего положения вправо, влево и вверх, вниз до упора, затем круговыми движениями по часовой и против часовой стрелки также до упора.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост
Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост
Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

Нажимаем OK по завершению.

18. Выходим из меню калибровки на главный экран при помощи кнопки EXIT. Кнопкой PAGE ищем экран отображения данных со стиков. В среднем положении значения должны быть близки к нулю, а в крайних -100 и +100. Повторяем калибровку при необходимости.

Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7 FPV, FPV-дрон, Беспилотник, Квадрокоптер, Длиннопост

На этом всё, всем удачных полётов.

Показать полностью 24
[моё] FPV FPV-дрон Беспилотник Квадрокоптер Длиннопост
0
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии