Экзоскелеты 1965
Модульный экзоскелет
Всем привет! Хочу немного рассказать о модульном экзоскелете, который стал основой уже многих проектов.
разные вариации экзоскелета pg-20
PG-20 (так называлась эта моделька) - активный экзоскелет ног. Таких экзоскелетов разработано и создано даже мной очень много, но именно эта модель очень важна для всего моего проекта. Я бы даже сказал именно с этой модели начинается новая фаза моих работ.
И чем же он так может быть интересен? Попробую тезисно и кратко всё объяснить.
1.Полная настройка
Экзоскелеты всегда собирались как штучная и очень привязанная к человеку вещь. Разработка экзоскелета похоже на изготовление доспехов под одного и только одного человека. Так бывало чаще всего.
Pg-20 изначально разрабатывался как конструктор. Он, да и последующие после него модели (за исключением PG-22 (кисти) ), собран из элементов не более 30 см в длину. Так же важно что все элементы сделаны методом лазерной нарезки (ну или раскройки фрезером).
Экзоскелет собирается из многих элементов и скрепляется болтами. На фото ниже пробные ступни этого экзоскелета. Ещё без креплений.
Ступни состоят из 5 пластиковых и плоских элементов, скрепленных болтами и металлическими готовыми уголками.
Длину ног можно регулировать в довольно больших пределах т.к. регулировочных элементов по 4 штуки на ногу. Можно настроить и на ребенка и на взрослого человека. С разными параметрами ног и разным расстоянием от колена до бедра и от колена до ступни.
2.Активный элементы представляют из себя готовый и унифицированный модуль
Активный модуль этого экзоскелета позже перешел и в модель 23, но изначально разрабатывался для модели 20.
Модуль представляет из себя подсумку с аккумуляторами и электроникой, систему управления, 4 полностью независимых друг от друга приводов.
Работа модуля
Все приводы крепятся на мелкие болтики и сдвоены. Это сделано чтобы не создавать смещения при работе т.е. приводы давят на ногу равномерно. Суставы экзоскелета, как можно заметить, это обычные подшипники. Ниже фото колена и коленного привода. Зеленая стропа - крепление к ноге.
А вот так выглядит бедро. Тут можно заметить и бедренный привод и тактический пояс, служащий тут главным креплением к человеку.
Все стропы соединены через кобру. Это самое прочное и удобное соединение.
3.Универсальность и открытость
Этот экзоскелет уже стал основой модели 21. Модель 21 это очень мощный и быстрый усилитель бедренных мышц. Использует уже мощные сервы и сделан из стали…но сделан на основе всех идей что были проработаны в модели 20.
И модели 23. Это пассивный экзоскелет вообще. Нет приводов, но можно подключить активный модуль от модели 20 и будет отличный стальной активный экзоскелет
Модель 20 может даже служить основой для робота, но это уже другая история.
Что можно добавить по итогу?
В прошлом году получилось сделать простой, серийный и если нужно массовый скелет. Его можно распространять и модифицировать как хочется. Теперь нужно лишь улучшать и закреплять успехи этой модели.
Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.
И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!
https://discord.gg/pMZN7TM
Будущее уже среди нас
Автономный экзоскелет от французского стартапа, позволяющий инвалидам ходить, приседать и даже подниматься по ступенькам.
Экзоскелет промышленный (так победим!)
Я так понимаю, что это гомеопатия от инженерии.
Но могу ошибаться, конечно, поэтому интересно мнение профи!
Потому, что когда мне пришла такая реклама (картинки прилагаю), то я сначала подумал, что глупая шутка. Но нет! Реально продают. Экзоскелет ProEXO комплектация Super Lite. Стоят эти лямки этот промышленный экзоскелет 57 000 рублей...
Интересно есть ли реально такой у кого-то? Как оно, ребята?
Описание (с их же сайта)
Предназначен для разгрузки мышц спины при выполнении работ по поднятию и опусканию грузов или длительной работы в наклоне. Предназначен для: снижения нагрузки на мышцы спины до 30%, поддержки правильной осанки, снижение компрессии позвоночника. Преимущества: снижение утомляемости, повышение производительность труда, снижение риска производственного травматизма. Возможно ношение как поверх верхней одежды и экипировки, так и под верхней одеждой. Частые наклоны и работа в неудобной позе внаклон. Работа на конвейере, работа сортировщиком или наборщиком, перемещение грузов, работа с инструментом внаклон, погрузочно-разгрузочные работы.
Снижения нагрузки на мышцы спины до 30% (инфа с сайта)
Длительная работа с «грузом» и без в наклоне (инфа с сайта)
Вот вид промышленного экзоскелета без человека внутри (спереди)
Вот вид промышленного экзоскелета без человека внутри (сзади)
Наверное первый раз не знаю в какое сообщество определить пост, так что если есть идеи — подскажите, пожалуйста.
German Bionic выпустил новый экзоскелет
Стартап German Bionic запустил в продажу вторую модель своего экзоскелета. Он весит 7 кг, носится как рюкзак, а самое главное — снимает с мышц спины, поясницы и ног до 30 кг поднятого вами груза.
Стоимость такого чудо устройства — $10 тыс.
Как стать феей чистоты и порядка: лайфхаки и полезные покупки
Чистый пол, никакой пыли, сверкающая плита, белоснежная ванная. Идеальную картинку нарушает только необходимость убираться. Расскажем, как стать феей чистоты и порядка без взмахов волшебной палочкой, но со списком маст-хэв вещей для уборки.
От классической щетки до ультрасовременной швабры — все это есть на Мегамаркете. Листайте подборку, выбирайте товары и заказывайте их по промокоду моелето. Он дает скидку 2 000 рублей на первый заказ от 6 000. Полные правила акции.
Избавляемся от пыли
На первый взгляд самая безобидная часть уборки. Как бы не так: стоит протереть пыль, как на некоторых поверхностях она появляется уже через несколько минут. Хотя от нее нельзя избавиться полностью, оставить пыль в покое — не наш метод.
Что делать:
Убирайтесь сверху вниз. Сначала сметайте пыль с люстр и шкафов. Можно воспользоваться сметкой, которая доберется чуть ли не до потолка.
Выбирайте салфетки из правильных материалов. Подойдут велюр, вискоза или микрофибра. Причем салфетка должна быть не мокрой, а влажной.
Пользуйтесь полиролями и чистящими средствами. Отдайте предпочтение средствам с эффектом «антипыль». Они бережно относятся к мебели, не оставляют разводов и обладают антистатическим эффектом.
Проводите профилактику. Меняйте постельное белье, пылесосьте мягкую мебель, стирайте шторы и тюль, периодически проводите расхламление.
Что купить:
• Сметка для пыли →
• Универсальное средство для мебели с эффектом антипыли →
• Салфетки из микрофибры →
• Салфетки из вискозы (220 штук!) →
• Компактный ручной пылесос от пылевых клещей →
Боремся с шерстью, катышками и пятнами на мягкой мебели
Диваны и кресла собирают не только пыль. Еще шерсть любимых питомцев, следы детских рук в краске и пятна от еды. Вряд ли все это имеет коллекционную ценность, поэтому переходим к уборочным мерам.
Что делать:
Пройдитесь по мягкой мебели липким роликом или щеткой. Пылесосить диван каждый раз, когда на нем посидит котик, — энергозатратно. А пользоваться простым и маленьким девайсом удобно хоть каждый день.
Обратите внимание на материал обивки. Гобелен и флок любят уборку с помощью пылесоса. Замша и велюр не переносят агрессивного механического воздействия. Рогожка рада любому уходу.
Пользуйтесь средствами для удаления пятен. Например, порошками или спреями, которые безопасны для большинства поверхностей.
Что купить:
• Средство для чистки текстильных покрытий →
• Экосредство для удаления пятен →
• Липкий ролик→
• Щетка для удаления шерсти и ворса →
Подметаем и моем полы
Удивительная часть уборки, которая превращает даже квартиру-студию в поместье. Тем не менее этим нужно заниматься минимум раз в неделю. А на кухне еще чаще.
Что делать:
Подготовьте пространство. По максимуму освободите пол, поднимите или передвиньте легкую мебель.
Начните с сухой уборки. Например, запустите робот-пылесос или возьмитесь за классическую щетку и совок.
Выберите правильную швабру для влажной уборки. Для быстрой уборки подойдет швабра с распылителем. Для более основательной — комплект из швабры и ведра с отжимом.
Протрите плинтуса, стыки и труднодоступные места. Подойдут салфетки для пыли.
Добавьте средство для мытья полов. Секретный ингредиент! Выбирайте с учетом типа покрытия, наличия в доме детей и питомцев. Оптимальный вариант — универсальные средства, которые подойдут даже для капризного ламината.
Что купить:
• Набор из щетки и совка →
• Швабра с распылителем →
• Швабра с отжимом и ведром →
• Тряпка для пола →
• Универсальное и антибактериальное средство для пола →
• Средство для мытья пола от запахов →
• Средство для мытья пола, безопасное для детей →
Заставляем окна и зеркала сверкать
Перспектива бесконечно полировать разводы и охотиться за микропылинками не очень-то мотивирует. Собрать лайфхаки, которые приведут в равновесие психологическое состояние и помогут быстро очистить все стеклянное и зеркальное.
Что делать:
Уберите «большую» грязь. Пройдитесь мокрой тряпкой или шваброй. Особенно актуально для уличной стороны окон.
Мойте окна и зеркала сверху вниз. Сгоняйте вниз грязную воду, а не размазывайте ее по поверхности. Помогут специальные водосгоны.
Пользуйтесь салфетками из микрофибры. Они и здесь ваш лучший друг и помощник в борьбе против разводов.
Не ограничивайтесь силой воды. Для серьезных загрязнений пригодятся моющие средства.
Что купить:
• Универсальное моющее средство для стекол и зеркал →
• Окномойка с велюровой насадкой →
• Легкий и удобный водосгон с подвижным шарниром →
• Длинная окномойка с телескопической ручкой →
• Салфетки из микрофибры для окон →
• Робот-мойщик окон →
Убираем жир, ржавчину и налет на кухне и в ванной
Главные враги на кухне — нагар, копоть и жир. В туалете и ванной — налет, ржавчина, плесень и микробы. Оглядываем фронт работ и не забываем про наши советы.
Что делать:
Покупайте моющие средства не по одному, а наборами. Чтобы сэкономить деньги и время на выбор нужных спреев, порошков и гелей, просто закажите комплект для разных типов загрязнений.
Наносите средства заранее. Обработайте особо загрязненные участки перед началом уборки, чтобы бытовая химия успела подействовать.
Уделите внимание стыкам на кафельной плитке. Пройдитесь по ним узкой щеткой.
Не переусердствуйте, чтобы ничего не поцарапать. Уход за поверхностями на кухне и ванной требует не только грубой силы, но и аккуратности. Жир и другие пятна хорошо удаляются меламиновыми губками.
Позаботьтесь о своем здоровье. Химия может быть опасна для кожи рук. Работайте в перчатках и хорошо проветривайте помещения.
Что купить:
• Набор из пяти чистящих средств Domestos x Cif →
• Набор экосредств для генеральной уборки Meine Liebe →
• Набор чистящих средств для кухни GRASS →
• Узкая щетка для кафеля и плитки →
• Щетка для труднодоступных мест →
• Набор меламиновых губок →
• Перчатки для уборки →
Приводим в порядок бытовую технику
Сияющая снаружи бытовая техника не говорит о полной чистоте. Внутри микроволновки скапливается жир и остатки еды, в кофемашинах — кофейная гуща. Стиральная и посудомоечная машины страдают от жесткой воды и накипи.
Что делать:
Промойте посудомоечную машину. Пользуйтесь специальными средствами: солью, ополаскивателями, таблетками и очистителями.
Очистите стиральную машину перед запуском стирки. Залейте уходовое средство и запустите процесс стирки. Пока вы убираетесь, машина избавится от налета, накипи, бактерий и плесени.
Положите в холодильник поглотитель запахов: он не займет много места в холодильнике, уберет лишнюю влагу, сохранит аромат свежести.
Обработайте кофемашину. Производители кофемашин предлагают безопасные жидкости для удаления накипи и других загрязнений.
Что купить:
• Набор для ухода за посудомоечной машиной →
• Поглотитель запахов для холодильника →
• Очиститель для стиральной машины →
• Средство для удаления накипи в кофемашине.→
Добавляем последние штрихи для уюта
Все вымыто и сверкает, что еще нужно? Расставить освежители и аромадиффузоры. Лаванда, цветущая вишня или океанский бриз — производители предлагают сочетания на любой вкус.
Что купить:
Щетки, губки, перчатки, тряпки, средства для пола, окон, мебели, плиты (это всё разное) заказывайте на Мегамаркете. И не забывайте о промокоде моелето со скидкой 2 000 рублей на первый заказ от 6 000. Полные правила акции.
Реклама ООО «МАРКЕТПЛЕЙС» (агрегатор) (ОГРН: 1167746803180, ИНН: 9701048328), юридический адрес: 105082, г. Москва, ул. Спартаковская площадь, д. 16/15, стр. 6
Резидент ОЭЗ "Технополис Москва" разработал экзоскелет с нейросетевым управлением
Экзоскелет будет востребован прежде всего в медицине, например при реабилитации больных после инсульта.
Также экзоскелет руки может использоваться для устранения последствий чрезвычайных ситуаций, в строительстве или промышленности.
Разработчики (сотрудники НИИМЭ) считают, что главный недостаток большинства имеющихся в мире моделей - принцип управления и заранее прописанная траектория движения вне зависимости от желаний и физиологии пользователя.
Создатели экзоскелета предлагают неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки. Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2-0,3 миллисекунды. Так происходит активное усиление естественного движения, быстро и точно предугадывая траекторию с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя.
Автором идеи и лидером команды является научный сотрудник лаборатории и магистрант Московского физико-технического института Герман Карнуп.
Сейчас разработчики ведут консультации с реабилитационными центрами Сеченовского университета, Национального медико-хирургического центра имени Н.И. Пирогова и центром реабилитации "Три сестры".