Пойду дальше в размышлениях и выскажу своё мнение:
Вероятно, вы правы, Меркурий был спутником Венеры, а Венера была как земля, возможно, даже с более развитой цивилизацией. Естественно, по мере притяжения всех планет солнечной системы к Солнцу, жизнь со временем на Венере угасла.
Если так, то кучка самых богатых или жизнеспособных особей, могли дожить до того времени, когда земля уже стала более ли менее пригодной для жизни и переселиться на потеплевшую за миллиарды лет существования жизнепригодной Венеры - Землю - следующую планету от солнца.
Если Венеру населяла похожая на наших людей, форма жизни, возможно они тоже были паразитами для Венеры, как и человечество для земли, в этом случае они тоже угробили свою планету выкачкой нефти, перепотреблением, и войнами, не дождавшись конца света по естественным космическим причинам.
Спустя миллионы или миллиарды лет, жизнь на Земле могла зародиться с нуля - благодаря новым пригодным условиям, или же её могли начать с нуля переселенцы с предыдущей планеты (Венеры).
Возможно, жизнь циклична, и мы повторим судьбу Венероитян, следующая остановка - Марс!)
Такими темпами, через 50 миллиардов лет, будем на плутоне тесниться, если не раньше)