Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
#Круги добра
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр  Что обсуждали люди в 2024 году? Самое время вспомнить — через виммельбух Пикабу «Спрятано в 2024»! Печенька облегчит поиск предметов.

Спрятано в 2024

Поиск предметов, Казуальные

Играть

Топ прошлой недели

  • SpongeGod SpongeGod 1 пост
  • Uncleyogurt007 Uncleyogurt007 9 постов
  • ZaTaS ZaTaS 3 поста
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
0 просмотренных постов скрыто
23
DELETED
2 года назад
SpaceX

Канада отправит на Луну два ровера - один для научных исследований и другой в качестве мобильной электростанции⁠⁠

Канада отправит на Луну два ровера - один для научных исследований и другой в качестве мобильной электростанции Технологии, Космос, Космонавтика, Csa, Канада, Луна, Луноход, Энергетика (производство энергии), Солнечная энергия, Видео, Длиннопост

Канадское космическое агентство (CSA) заключило контракт с компанией Canadensys Aerospace Corporation на строительство лунного ровера, который будет нести шесть научных инструментов. Стоимость соглашения составляет 32 миллиона долларов. Ровер будет отправлен на Луну в 2026 году в рамках коммерческой программы NASA CLPS.

Канада отправит на Луну два ровера - один для научных исследований и другой в качестве мобильной электростанции Технологии, Космос, Космонавтика, Csa, Канада, Луна, Луноход, Энергетика (производство энергии), Солнечная энергия, Видео, Длиннопост

Помимо CSA ровер на Луну планирует отправить и частная канадская компания STELLS. Причем она хочет это сделать уже в 2025 году. И ровер будет выполнять не научную, а энергетическую функцию. Предполагается с помощью расположенных на нем солнечных панелей вырабатывать электроэнергию и доставлять ее к другим аппаратам на Луне для их зарядки.

Компания сообщила, что уже создала прототип своего ровера Mobile Power Rover (MPR). Зарядку он может осуществлять двумя способами. Один заключается в непосредственной передаче энергии по беспроводным технологиям от ровера к аппарату-потребителю. А второй подразумевает, что ровер будет оставлять на дне кратера в тени терминал для зарядки, сам же поедет на освещенное место и по кабелю будет снабжать терминал энергией, а от него станут заряжаться аппараты, работающие в кратере, например, добывающие водяной лед.

Канада отправит на Луну два ровера - один для научных исследований и другой в качестве мобильной электростанции Технологии, Космос, Космонавтика, Csa, Канада, Луна, Луноход, Энергетика (производство энергии), Солнечная энергия, Видео, Длиннопост

STELLS ведет переговоры с компаниями Astrobotic и Intuitive Machines, чтобы доставить ровер на Луну в район Южного полюса. Обе эти компании работают по программе NASA CLPS и создают посадочные платформы для доставки полезной нагрузки на Луну. При этом у Astrobotic есть собственный лунный энергетический проект , предназначенный для обеспечения аппаратов электроэнергией от солнечных панелей.

Канада отправит на Луну два ровера - один для научных исследований и другой в качестве мобильной электростанции Технологии, Космос, Космонавтика, Csa, Канада, Луна, Луноход, Энергетика (производство энергии), Солнечная энергия, Видео, Длиннопост

Источник
Друзья, подписывайтесь на наше сообщество и следите за свежими новостями о космонавтике!

Показать полностью 3 1
Технологии Космос Космонавтика Csa Канада Луна Луноход Энергетика (производство энергии) Солнечная энергия Видео Длиннопост
9
60
ProKocmoc
ProKocmoc
Запустили Пикабу в космос
Исследователи космоса
2 года назад

Первый робот-вездеход на Луне: как «Луноход-1» проложил колею на спутнике Земли⁠⁠

Первый робот-вездеход на Луне: как «Луноход-1» проложил колею на спутнике Земли Космос, Космонавтика, СССР, Луна, Лунная программа, Советская лунная программа, Луноход, Длиннопост

10 ноября с космодрома Байконур стартовала ракета-носитель «Протон-К», которая вывела в космос автоматическую станцию «Луна-17». Особенность миссии была в высадке колёсного вездехода, управляемого с Земли. До этого момента все устройства для исследования планет работали на одном месте, а астронавты США ходили по спутнику пешком.

Первый робот-вездеход на Луне: как «Луноход-1» проложил колею на спутнике Земли Космос, Космонавтика, СССР, Луна, Лунная программа, Советская лунная программа, Луноход, Длиннопост

17 ноября 1970 года первый в мире планетоход «Луноход-1» высадился на поверхность другого небесного тела. Он проработал до 14 сентября 1971 года, пройдя за эти 301 сутки 10,5 километров.

Первый робот-вездеход на Луне: как «Луноход-1» проложил колею на спутнике Земли Космос, Космонавтика, СССР, Луна, Лунная программа, Советская лунная программа, Луноход, Длиннопост

Две телекамеры и четыре панорамных телефотометра на вездеходе позволили получить более 200 панорам и 20 000 снимков лунной поверхности!

Первый робот-вездеход на Луне: как «Луноход-1» проложил колею на спутнике Земли Космос, Космонавтика, СССР, Луна, Лунная программа, Советская лунная программа, Луноход, Длиннопост

Рядом с камерами установили остронаправленную антенну с электромеханическим приводом, обеспечивающим точное наведение антенны на Землю. Она позволила управлять вездеходом с Земли в режиме онлайн с небольшой задержкой на время прохождения сигнала между Луной и нашей планетой. Дополнительно на «Луноход-1» поставили и неподвижную коническую спиральную антенну, а также кронштейн с жёстко закреплённым оптическим уголковым отражателем.

Первый робот-вездеход на Луне: как «Луноход-1» проложил колею на спутнике Земли Космос, Космонавтика, СССР, Луна, Лунная программа, Советская лунная программа, Луноход, Длиннопост

Приборы на «Луноходе-1» позволили в 500 местах прозондировать грунт для изучения его физико-механических свойств. В 25 точках луноход провёл химический анализ состава грунта.


Рендеры «Лунохода-1»: Алексей Рябов

Показать полностью 5
[моё] Космос Космонавтика СССР Луна Лунная программа Советская лунная программа Луноход Длиннопост
5
36
ProKocmoc
ProKocmoc
Запустили Пикабу в космос
Исследователи космоса
2 года назад

Халактырский пляж для лунных модулей: чёрный вулканический мелкодисперсный песок хорош не только для сёрферов⁠⁠

Халактырский пляж для лунных модулей: чёрный вулканический мелкодисперсный песок хорош не только для сёрферов Космос, Камчатка, Планетоход, Луноход, Марсоход, Луна, Марс, Песок, Другая планета, Длиннопост, Лунная база

Учёные Института геохимии и аналитической химии им. Вернадского (ГЕОХИ РАН) выбрали на Камчатке возможные места для создания нового испытательного полигона для луноходов (см. сборник докладов XIII Московского симпозиума по изучению Солнечной системы, начиная со стр. 164). Район вулканов Толбачик, Мутновский, Горелый, а также Корякская сопка подходят для этого практически в равной степени. Более того, испытывать научное и сервисное оборудования лунных посадочных модулей можно и на Халактырском пляже с чёрным вулканическим песком, находящемся в непосредственной близости от Петропавловска-Камчатского и облюбованный сёрферами.

Халактырский пляж для лунных модулей: чёрный вулканический мелкодисперсный песок хорош не только для сёрферов Космос, Камчатка, Планетоход, Луноход, Марсоход, Луна, Марс, Песок, Другая планета, Длиннопост, Лунная база

Как объяснил нам вулканолог Сергей Самойленко, основатель музея «Вулканариум» в Петропавловск-Камчатском, остывшие лавовые поля, покрытые вулканическим пеплом после недавних извержений вулканов, которых ещё не успела коснуться атмосферная эрозия, представляют собой «первородный» ландшафт, наиболее близкий к условиям, существующим на других телах Солнечной системы.

Халактырский пляж для лунных модулей: чёрный вулканический мелкодисперсный песок хорош не только для сёрферов Космос, Камчатка, Планетоход, Луноход, Марсоход, Луна, Марс, Песок, Другая планета, Длиннопост, Лунная база

По данным учёных ГЕОХИ РАН, плотность и гранулометрический состав вулканических почв вокруг вулканов Мутновский и Горелый вполне подходит для имитации верхнего слоя лунного реголита (до глубины в 15 см). Но для создания аналога реголита на большей глубине требуется смешение различных образцов и проведение дополнительных исследований.

Халактырский пляж для лунных модулей: чёрный вулканический мелкодисперсный песок хорош не только для сёрферов Космос, Камчатка, Планетоход, Луноход, Марсоход, Луна, Марс, Песок, Другая планета, Длиннопост, Лунная база

Pro Космос уже писал, что на лавовых полях по склонам вулкана Плоский Толбачик за схожесть с поверхностью Луны с 1969 г. проходили испытания шасси советских луноходов. На Толбачинском же полигоне недалеко от поселка Козыревск в 1986–1991 гг. проходил ходовые испытания и универсальный планетоход XM-ВД2. В 2020 г. ГЕОХИ РАН организовал экспедицию на Камчатку для поиска нового места под полигон планетоходов. Не факт, что такой полигон будет создан, но мы очень на это надеемся. По крайней мере места для этого есть, Камчатку не зря называют «другой планетой».

Показать полностью 4
[моё] Космос Камчатка Планетоход Луноход Марсоход Луна Марс Песок Другая планета Длиннопост Лунная база
1
183
Adriat777
Adriat777
2 года назад
Исследователи космоса

Погоняем?⁠⁠

Лунный автомобиль Lunar Roving Vehicle - четырёхколёсный транспортный планетоход для передвижения людей по поверхности Луны

Лунный автомобиль был снабжён четырьмя ТЭДами(Тяговый электродвигатель) постоянного тока Delco (каждое колесо луномобиля приводилось в действие индивидуальным ТЭДом) мощностью по 190 Вт каждый при оборотах до 10 тыс. оборот./мин. Передача крутящего момента осуществлялась через понижающий волновой редуктор 80:1, а также — двумя рулевыми двигателями (по одному для передних и задних колёс). Источник электроэнергии — две неперезаряжаемые серебряно-цинковые батареи напряжением 36 вольт и ёмкостью 121 А·ч каждая. Конструкцией предусматривалась возможность питания от батарей электромобиля устройства связи или телекамеры. Батареи и электроника были снабжены системой пассивного охлаждения.
Колёса луномобиля были разработаны компанией General Motors. Конструкция колеса включала алюминиевый диск и покрышку диаметром 810 мм и шириной 230 мм. Покрышка была выполнена из плетёной стальной проволоки (волокон) толщиной 0,84 мм с цинковым покрытием. Порядка 50 % площади покрышки занимал специальный титановый протектор для надёжного контакта с грунтом. Над колёсами располагались пылевые щитки.

Лунный автомобиль обладал массой в 210 кг и грузоподъёмностью в условиях лунной силы тяжести в 490 кг. Рама шасси длиной в 3 м с колёсной базой в 2,3 м была сварена из алюминиевых труб (алюминиевый сплав 2219).
Рама состояла из трёх частей, скреплённых шарнирами, благодаря чему она складывалась и во время полёта к Луне была закреплена снаружи, в отсеке 3 посадочной ступени в сложенном виде, занимая объём 0,85 м3. Машина опускалась на грунт двумя астронавтами с помощью блочно-тросовой системы, шасси и сиденья раскладывались и фиксировались[2][3].

Остронаправленная антенна хранилась в другом отсеке. Максимальная высота автомобиля составляла 1,1 м. Дорожный просвет при полной загрузке — 350 мм. Радиус разворота — около трёх метров[4].

Управление машиной осуществлялось T-образной рукояткой, расположенной между сиденьями:

подача ручки вперёд — движение вперёд (назад — в режиме заднего хода);
влево-вправо — поворот, соответственно, влево или вправо;
назад — торможение;
полностью назад — стояночный тормоз.
На ручке имелся переключатель направления хода (вперед/задний ход). Приборное оборудование было смонтировано на отдельном щитке и включало в себя следующие приборы: спидометр, указатель пройденного расстояния, азимут движения (курс), наклон, индикаторы запаса мощности батарей и температуры.

Скорость передвижения составляла около 8—10 км/ч, хотя на отдельных участках луномобиль мог разгоняться до 16 км/ч и даже, поставив рекорд, в 18 км/ч, что впрочем, создавало лишь проблемы, так как сила тяжести на Луне в 6 раз меньше таковой на Земле, и, несмотря на полную нагруженность лунного вездехода, его ощутимо подбрасывало на неровностях грунта.

Навигация обеспечивалась гирокомпасом и одометром. Кроме того, на приборной панели было смонтировано простое устройство для определения азимута движения по тени штыря-гномона. Учитывая крайне малую скорость движения Солнца по лунному небу, точность прибора получалась вполне удовлетворительная.
Лунный автомобиль был оборудован собственной системой радио- и телевизионной связи. Имелась остронаправленная сетчатая параболическая антенна для прямой связи с Землёй, также ненаправленная антенна. На борту были установлены цветная телекамера и 16-мм кинокамера, а также 70-мм фотокамера. Для них имелся и запас плёнок в кассетах.

Показать полностью
Cosmo Луноход Видео Технологии Вертикальное видео Длиннопост
76
14
AnisoprintRus
AnisoprintRus
3 года назад
Лига 3D-принтеров

КОМПОЗИТНЫЕ КОМПОНЕНТЫ ПОДВЕСКИ ДЛЯ ЛУНОХОДА, НАПЕЧАТАННЫЕ НА 3D-ПРИНТЕРЕ⁠⁠

Преимущества композитов, армированных волокном,позволяют использовать их в тех отраслях промышленности, где важна масса. Авиакосмическая промышленность является одной из таких отраслей, так как лишняя масса создает большие расходы.


В 2021 году мы напечатали на 3D-принтере легкие детали лунохода, который стал победителем всемирного космического хакатона в 2020 году. Наше решение включало переделку двух частей подвески — крепления колеса и рычага управления — для наслоения армирующих волокон и обеспечения прочности и долговечности.

КОМПОЗИТНЫЕ КОМПОНЕНТЫ ПОДВЕСКИ ДЛЯ ЛУНОХОДА, НАПЕЧАТАННЫЕ НА 3D-ПРИНТЕРЕ 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Луноход, Длиннопост

ЛУНОХОД, ВЫИГРАВШИЙ КРУПНЕЙШИЙ В МИРЕ КОСМИЧЕСКИЙ ХАКАТОН ACTINSPACE 2020, БЫЛ СОБРАН И ИСПЫТАН В ЛУННОЙ СРЕДЕ LUNALAB В УНИВЕРСИТЕТЕ ЛЮКСЕМБУРГА

Но нет предела совершенству, и мы продолжаем внедрять новые подходы и материалы для различных вариантов использования и применения. На этот раз мы перепечатали детали лунохода из нашего нового материала Clear PETG. Наша цель состоит в том, чтобы еще больше усовершенствовать конструкцию, снизить вес и повысить эффективность.


ЧАСТЬ ЛУНОХОДА, НАПЕЧАТАННАЯ ПРОЗРАЧНЫМ PETG И CFC PETG НА 3D-ПРИНТЕРЕ "COMPOSER A4"

Еще в 2021 году мы использовали Smooth PA и Composite Carbon Fiber (CCF), изменили конструкцию для армирование волокнами и выбрали минимальную плотность заполнения — 10% (см. скриншот ниже). Это помогло соблюсти требования и ограничения: максимальный вес марсохода — 4 кг, а вес деталей не должен превышать 100 г.

КОМПОЗИТНЫЕ КОМПОНЕНТЫ ПОДВЕСКИ ДЛЯ ЛУНОХОДА, НАПЕЧАТАННЫЕ НА 3D-ПРИНТЕРЕ 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Луноход, Длиннопост

ПЕРВАЯ ВЕРСИЯ ДЕТАЛИ ИЗ АНИЗОТРОПНЫХ КОМПОЗИТОВ.НАРЕЗАННАЯ В СЛАЙСЕРЕ AURA И НАПЕЧАТАННАЯ НА 3Д ПРИНТЕРЕ(SMOOTH PA И CCF).

На этот раз мы протестировали нашу новую пару материалов Clear PETG + CCF и еще больше изменили геометрию, чтобы уменьшить количество ненагруженных областей. Новая модель представлена ниже:

КОМПОЗИТНЫЕ КОМПОНЕНТЫ ПОДВЕСКИ ДЛЯ ЛУНОХОДА, НАПЕЧАТАННЫЕ НА 3D-ПРИНТЕРЕ 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Луноход, Длиннопост
КОМПОЗИТНЫЕ КОМПОНЕНТЫ ПОДВЕСКИ ДЛЯ ЛУНОХОДА, НАПЕЧАТАННЫЕ НА 3D-ПРИНТЕРЕ 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Луноход, Длиннопост

ДЕТАЛЬ С ОПТИМИЗИРОВАННОЙ ГЕОМЕТРИЕЙ ДЛЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ

ПРОДОЛЬНЫМ НАГРУЗКАМ . НАРЕЗАННАЯ В СЛАЙСЕРЕ AURA И НАПЕЧАТАННАЯ НА 3Д ПРИНТЕРЕ ДЕТАЛЬ (SMOOTH PA AND CCF)

В результате мы смогли снизить стоимость и количество используемых материалов, сохранив при этом полную функциональность детали, что важно для для применения в аэрокосмической отрасли, где производительность и стоимость являются основными факторами.


ДЕТАЛИ ЛУНОХОДА НАПЕЧАТАННЫЕ CLEAR PETG+CCF И SMOOTH+CCF

В таблице ниже вы можете увидеть результаты тестирования по сравнению с предыдущими результатами и прогнозируемыми значениями для пластика с еще более низкой плотностью — LW-PLA. Он включен в сравнение специально, чтобы проиллюстрировать одно из основных преимуществ технологии двойной экструзии: гибкий выбор материала. При правильной подготовке и настройке, многие пластики могут быть объединены с композитным волокном и, таким образом, они дают отличные физические параметры при небольшой массе и низких производственных затратах.

КОМПОЗИТНЫЕ КОМПОНЕНТЫ ПОДВЕСКИ ДЛЯ ЛУНОХОДА, НАПЕЧАТАННЫЕ НА 3D-ПРИНТЕРЕ 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Луноход, Длиннопост

Конструкторские решения и гибкость выбора материала позволяют нам контролировать многие физические параметры: геометрию, вес, предел прочности при растяжении, диапазон рабочих температур, устойчивость к окружающей среде, плотность и т.д. Таким образом, мы контролируем свойства детали, Это является одной из ключевых особенностей композитной печати: С многочисленными комбинациями геометрии, материалов и свойств. Появляется возможность создавать необходимые компоненты, которые достигают необходимых целей с помощью выбранных методов, и все это в рамках единой технологии.

КОМПОЗИТНЫЕ КОМПОНЕНТЫ ПОДВЕСКИ ДЛЯ ЛУНОХОДА, НАПЕЧАТАННЫЕ НА 3D-ПРИНТЕРЕ 3D принтер, 3D печать, 3D моделирование, Луноход, Длиннопост

В приведенном выше примере показаны два разных материала и конструкции, которые дают разные результаты; с большим количеством компонентов, карт нагрузки и целей появится больше вариантов и возможности выбора, поэтому инженеры смогут регулировать их для создания высокопроизводительных механизмов, а также сократить расходы и улучшить финансовую эффективность.

Показать полностью 6
3D принтер 3D печать 3D моделирование Луноход Длиннопост
3
9
GoshiN1
GoshiN1
3 года назад
Тёмное Пространство

Футуристический луноход⁠⁠

Если Toyota и JAXA удастся соблюсти установленные сроки, то к запуску лунной миссии, запланированной на 2030 год, их луноход должен быть полностью готов.

Луноход Луна Планета 2030 Освоение луны Наука и техника Технологии Астрономия Звезды Млечный путь Космос Видео
7
21
DELETED
3 года назад
Исследователи космоса

Запуск японского частного посадочного аппарата Hakuto-R и лунохода ОАЭ назначен на ноябрь этого года⁠⁠

Запуск японского частного посадочного аппарата Hakuto-R и лунохода ОАЭ назначен на ноябрь этого года Космос, Космонавтика, Технологии, ОАЭ, Япония, SpaceX, США, Falcon 9, Луноход, Луна, Длиннопост

Сборка посадочного модуля была произведена на заводе JAL Engineering в японском городе Нарита, однако завершением строительства, интеграцией и тестированием систем займется ArianeGroup в немецком Лампольдхаузене. После того, как аппарат будет готов, его доставят в США, откуда его выведет в космос с мыса Канаверал ракета Falcon 9 уже через 4 месяца.

Запуск японского частного посадочного аппарата Hakuto-R и лунохода ОАЭ назначен на ноябрь этого года Космос, Космонавтика, Технологии, ОАЭ, Япония, SpaceX, США, Falcon 9, Луноход, Луна, Длиннопост

Японский стартап ispace доставит на Луну первый луноход стран арабского мира, используя для этого свой посадочный модуль. Таким образом, в 2022 году список стран, которым удалось посадить свой аппарат на Луну, после СССР, США и Китая, может пополниться сразу двумя.

Запуск японского частного посадочного аппарата Hakuto-R и лунохода ОАЭ назначен на ноябрь этого года Космос, Космонавтика, Технологии, ОАЭ, Япония, SpaceX, США, Falcon 9, Луноход, Луна, Длиннопост

Первый для страны 10-килограммовый луноход «Рашид» будет нести полезную нагрузку, состоящую из камер, тепловизора, микроскопа и зонда Ленгмюра для исследования реголита и окружающей среды естественного спутника Земли.

Запуск японского частного посадочного аппарата Hakuto-R и лунохода ОАЭ назначен на ноябрь этого года Космос, Космонавтика, Технологии, ОАЭ, Япония, SpaceX, США, Falcon 9, Луноход, Луна, Длиннопост

Ровер должен будет проработать 14 земных дней в экваториальной области Луны на ее видимой стороне.

Запуск японского частного посадочного аппарата Hakuto-R и лунохода ОАЭ назначен на ноябрь этого года Космос, Космонавтика, Технологии, ОАЭ, Япония, SpaceX, США, Falcon 9, Луноход, Луна, Длиннопост

Правительство ОАЭ поставило перед Космическим центром имени Мохаммеда бен Рашида задачу высадиться на Луну к 2024 году. Однако центру удалось добиться более раннего срока благодаря партнерству с японской ispace. Хотя это будет первая миссия в рамках долгосрочной программы страны по исследованию Луны, команда получит еще шанс, если что-то пойдет не так.

“Это не первая и не единственная миссия”, - сказал д-р Аль Марзуки. “В ближайшие годы мы планируем построить несколько более совершенных луноходов, не собираясь останавливаться на достигнутом”.

Следом за ним, в декабре, должен последовать запуск миссии IM-2 Nova-C с прыгающим роботом и буром для оценки запасов водяного льда на борту.

Запуск японского частного посадочного аппарата Hakuto-R и лунохода ОАЭ назначен на ноябрь этого года Космос, Космонавтика, Технологии, ОАЭ, Япония, SpaceX, США, Falcon 9, Луноход, Луна, Длиннопост
Показать полностью 5
Космос Космонавтика Технологии ОАЭ Япония SpaceX США Falcon 9 Луноход Луна Длиннопост
2
165
KorvinWorkshop
KorvinWorkshop
3 года назад
Arduino & Pi

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат⁠⁠

Всем привет! Сегодня у меня для вас проект модели лунохода на базе наноспутника типа кубсат.

Все комплектующие, как обычно, покупаются на Али, а все детали печатаются на 3D принтере. Ссылка на страницу проекта – тык.

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube

В первой части видео по сборке я подробно расписал всю концепцию, так что не буду здесь повторяться. Суть в том, если сейчас у нас есть миниатюрные спутники, которые собирают школьники и студенты, то в будущем, возможно, появятся и студенческие луноходы. И хотя условия на поверхности Луны несколько отличаются от тех, в которых спутники работают на низкой околоземной орбите, всё же не исключено, что для создания таких небольших и простых луноходов можно использовать детали от кубсатов, которые выпускаются серийно. И вот с этой моделью я решил представить, как такой луноход может выглядеть.


Так же в ближайшем будущем я хочу создать полноценный луноход, пусть и не большой, такого же формата. Если школьники собирают спутники, которые вполне себе работают на орбите, то и мне, думаю, такое тоже под силу. Вряд ли, конечно, мне удастся отправить его на Луну, но если он пройдёт испытания в термовакуумной камере, и не развалится на вибростенде – то я уже буду счастлив.


Но сначала будет несколько моделей, все с разной ходовой. Посмотрим, как всё это выглядит и как работает на деле. Первая модель – классический четырёхколёсный ровер с простой балансирной подвеской.

Это третье, заключительное видео с нормальными тестами. Там же, на канале, можно найти первые 2 части:

Используемые комплектующие и печатные детали.

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube

Платы коммутации для ПУ, АКБ и плату распределения питания делал на манер тех, что устанавливают в настоящие кубсаты.

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube

Солнечная панель состоит из 39 элементов соединённых последовательно. На выходе имеем 21 вольт, но видимо попалось несколько бракованных элементов, из за чего ток она выдёт очень низкий. В любом случае, при таких небольщих размерах, и с такими дешёвыми элементами с Али, толку от неё будет не много. Но всё же в следующих моделях панели тоже будут присутствовать, там и будем разбираться с током, и с покрытием элементов для их защиты.

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube

Изначально я использовал довольно оборотистые мотор-редукторы на 210 оборотов в минуту, которые были предназначены для другого проекта. В итоге крутящего момента сильно не хватало, и пришлось их заменить на подобные, но с одним валом и всего на 18 оборотов в минуту, которые были под рукой.

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube

В общем, вот такая получилась модель. С новыми редукторами едет просто замечательно, хотя и не очень быстро. Впрочем, настоящий подобный луноход должен будет ползти ещё медленнее.

Спасибо что дочитали до конца =)

Ещё несколько фото напоследок:

CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
CubeRover MK1 - Луноход на базе наноспутника типа Кубсат 3D печать, Луноход, Arduino, Длиннопост, Видео, YouTube
Показать полностью 21 1
[моё] 3D печать Луноход Arduino Длиннопост Видео YouTube
22
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии