Российские инженеры научили дрон искать борщевик
Российские инженеры разработали и испытали дрон, обнаруживающий борщевик Сосновского (Heracleum sosnowskyi) с воздуха и размечающий его на снимках для последующего уничтожения. Испытания показали, что точность определения борщевика на кадрах составляет 96,9 процента. Статья о разработке опубликована в IEEE Transactions on Computers.
Борщевик Сосновского — это один из самых известных и проблемных инвазивных видов в России (впрочем, он также распространился и на территорию Европы). Изначально его ареал обитания был ограничен Кавказом, но после того, как в середине XX его решили культивировать на остальной территории СССР, он стал активно распространяться в новой среде и это распространение не удается взять под контроль до сих пор, спустя несколько десятилетий после прекращения сельскохозяйственной культивации.
Одна из проблем в борьбе с борщевиком заключается в его живучести и масштабном распространении семян даже из единичных растений. Из-за этого для обнаружения и составления карт для уничтожения этого растения необходимо либо вручную обходить поля и прочие территории, либо использовать летательные аппараты — большинство спутников дают недостаточно высокое разрешение для выявления единичных растений. Но учет растений с помощью летательных аппаратов пока слабо автоматизирован и зачастую основан на применении дорогих в эксплуатации самолетов.
Инженеры из Сколтеха под руководством Андрея Сомова (Andrey Somov) разработали алгоритм, позволяющий использовать мультикоптеры для автономного распознавания борщевика Сосновского на территории под ними. В качестве аппаратной платформы они выбрали квадрокоптер DJI Matrice 200 и одноплатный компьютер NVIDIA Jetson Nano с относительно мощным видеоускорителем, позволяющим запускать прямо на устройстве нейросети.
За поиск борщевика на кадрах с камеры дрона отвечает сверточная нейросеть, которая получает кадр и проводит семантическую сегментацию, размечая на нем области с борщевиком. Разработчики выбрали три популярные архитектуры сверточных нейросетей, чтобы сравнить их эффективность для этой задачи: U-Net, SegNet и RefineNet. Они сами собрали датасет для обучения алгоритмов. Для этого они сняли множество кадров с дрона в Московской области, используя два разных дрона и одну экшн-камеру (закрепленную на дроне). В результате они получили 263 снимка и разметили на них области с борщевиком. Датасет доступен на GitHub.
Обучив нейросети, авторы протестировал их на одноплатном компьютере и выяснили, что они работают с частотой в десятые или сотые доли кадров в секунду. Наилучший результат дала сеть на базе U-Net — 0,7 кадра в секунду. Наилучшую классификацию показала сеть на базе SegNet с площадью под ROC-кривой (распространенная метрика оценки качества бинарной классификации), равной 0,969.
Ранее другие инженеры тоже использовали дроны для распознавания растений на снимках, в том числе хлопка и деревьев в лесу. А также дроны предлагают использовать и для уничтожения растений, например, сорняков и кокаиновых кустов.
В России разработали умного дрона-охотника на борщевик
К важным новостям. В России для поиска и уничтожения такого вредоносного растения, как борщевик Сосновского ежегодно тратятся колоссальные средства. Это растение опасно для людей и вредит растениеводству. Для эффективного обнаружения борщевика учёные из Сколтеха создали бортовой ИИ для дронов, который в режиме реального времени может проверить большую территорию и не пропустит ни одно опасное растение. Ура, товарищи!
Подробности: https://3dnews.ru/1039401
Растительное омоложение кожи рук по совету «чудо» косметолога
- И что же это за чудо доктор-то, что назначил такое вот лечение?
- Что вы! Это известный в интернете косметолог!
- Так вы что? по интернету лечились что ли?
- Ну да, а как иначе? Современный врач и берет недорого…
- Вот тут главное - недорого, ключевое слово…
За консультацией по любым медицинским вопросам и применению любых медицинских изделий и лекарственных средств, пожалуйста, обратитесь к специалисту.
Светлана Васильевна была приятной женщиной 50 лет, любила проходить всякие косметологические процедуры, ярко одеваться и выглядеть молодо. Она была давно разведена и ей нравились молодые мужчины. А что? Она молода душой и телом, а ее ровесники-мужчины не следят за собой, а вот молодые люди…
Нет, конечно, с юнцами она не встречалась, но 30+ - вот её возраст.
Однако для поддержания своего тела и гардероба требовались деньги, а на зарплату учителя математики сильно не разгуляешься. Поэтому Светлана Васильевна искала другие способы омоложения в интернете, там и подешевле, а может и вовсе подскажут бесплатно. Искала, искала, а тут коллега посоветовала ей косметолога, которого очень нахваливала в телефонном разговоре.
- Ой, Светланка, он мне так помог! так помог! ну просто чудо, а не врач.
И Светлана решилась и купила у него курс, как омолодить тело народными методами. Там были различные рецепты, в том числе и совет по обёртыванию в только что сорванный борщевик. В описании было сказано, что он помогает и очищает кожу, делая ее мягкой, упругой и гладкой.
Светлана Васильевна сделала все в точности, как и сказал косметолог, и приложила борщевик к рукам, обмотав их бинтом. На 5 дней.
Все эти дни руки болели, и было ощущение сильного жжения, но в инструкции было сказано, что это нормально, и чтобы достичь максимального эффекта, нужно пить отвар из малины и лаврового листа.
На 4-ый день она не выдержала этой боли и сорвала бинты, на обратной стороне которых показалась кровь. Сильная боль пронзила Светлану Васильевну, она не сдержалась и закричала.
Руки были красного цвета, а кожа вздулась. Местами были пузыри. Постанывая от боли, она набрала номер вызова «скорой помощи».
На вызове:
Мы обезболили женщину и выявили у неё химический ожог обеих предплечий, кистей и ладоней.
Когда боль ушла, она в слезах поведала нам эту историю.
- Доктор, что теперь будет? – спросила она и умоляюще посмотрела на нас. - Скажите, мои руки восстановятся?
Я промолчал, а мой напарник продолжил оформлять сопроводительный лист. Женщину мы повезли в больницу.
P.S
Почему я промолчал и ничего ей не ответил? А что тут сказать?
Если скажу, что теперь на коже будут рубцы, учитывая ее анамнез жизни, значит, начнётся истерика. Скажу, что все само рассосётся – значит, совру, а когда выяснится правда, женщина будет обвинять меня, что я дал ей ложную надежду.
Скоро лето. Я советую вам обходить стороной места, где растёт борщевик, ибо он может вызывать сильнейшие ожоги. На природе это очень частое явление. При возникновении подозрения, что получен ожог, можно охладить место травмы и, желательно, обратиться за медицинской помощью. Всё пускать на самотёк, я, вам, не рекомендую.
Прислушиваться к советам людей конечно хорошо, но совет, назначение или рекомендация не должны идти в разрез со здравым смыслом.
Если информация касается вашего здоровья, то перепроверяйте ее несколько раз, а лучше проконсультируйтесь с компетентным в вашем вопросе специалистом. В данном случае стоило обратиться к врачу дерматологу. Я не против народной медицины. Но настоящие целители-травники знают, когда собирать растения – утром или вечером, в какой декаде месяца, знают, какую часть растения использовать и т.д. Но такие – редкость.
Желаю всем здоровья и добра.
Убийца борщевика
Карта распространения борщевика в Москве
Сообщество «Антиборщевик» создало карту распространения борщевика в России, в том числе в Московском регионе. На это обратил внимание Telegram-канал «Новости Москвы» и отметил, что появился способ внести свой вклад в бесконечную борьбу с вредителем.
На карте отмечены территории, на которых жители заметили распространение борщевика. Зеленым цветом обозначены участки, которые находятся под контролем. Красным и желтым — места, где необходима помощь в борьбе с сорняком.
Так, например, пользователи отметили, что в районе Северное Бутово есть зарастающие борщевиком луга. Растение также распространено в центре столицы в районе Хамовники. «Там просто жесть борщевика», — говорится в комментарии к отметке. Основные участки поражения при этом находятся в Московской области.
фрагмент:
Поиграем в бизнесменов?
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.