[Kerbal Space Program] Полет Галилея (часть 2)
С последней пятницей уходящего года!
Описание корабля здесь
Первая часть здесь
СПУСК НА ПОВЕРХНОСТЬ
Ровер внизу. Все в порядке, удар на скорости 14м\с конструкция перенесла отлично. Приземление прошло недалеко от намеченного места посадки. Впрочем, учитывая, сколько предстоит проехать после посадки команды, если все пройдет гладко, то плюс-минус километр - не проблема.
Минимальная задача беспилотного ровера - найти более-менее ровный участок для приземления лэндера. И нужен запас на случай ошибки. Модуль может сесть здесь, а может и в километре. Впрочем, наклон в пару градусов не страшен. Главное, чтобы без крутых склонов.
Учитывая наличие карты этой местности, задача - плевое дело. Участок был найден очень быстро - ровер прикатил к нему за считанные минуты.
После получения "зеленого света" от ровера и проверок содержимого контейнеров с запчастями, "уровня" топлива в баках и системы жизнеобеспечения (формально - наличия припасов), Валентина, Боб и Билл перешли в спускаемый модуль.
Отстыковка.
Дав легкий импульс маневровыми двигателями в сторону, можно заняться построением маневра, пока лэндер неспеша отплывает от Галилея.
Итак, маневр спланирован. Двигатель достаточно слабый для такой массы - TWR (thrust-to-weight ratio) равен всего 1.2, но этого достаточно для мягкой посадки. Конечно, из-за слабой тяги топлива уйдет немного больше, чем хотелось бы, но его хватает с запасом.
К слову, во время спуска Биллу Керману ничто не мешает собирать научные данные из верхних и средних слоев атмосферы, пока Валентина сажает аппарат. Тем более, что за это время корабль пересечет несколько биомов.
350м! Неплохо. При торможении Валентина корректировала курс, поскольку за время посадки ровера Галилей успел сделать один оборот вокруг Дюны. Поскольку он на полярной орбите, благодаря вращению планеты, точка посадки отклонилась от траектории движения корабля.
Галилей еще не ушел за горизонт, да и помимо него на орбите болтается спутник-ретранслятор, так что идти к машине не пришлось - навигационный компьютер подвел ровер к посадочному модулю самостоятельно.
![[Kerbal Space Program] Полет Галилея (часть 2) Kerbal Space Program, Космос, Игры, Гифка, Длиннопост](https://cs9.pikabu.ru/post_img/2016/12/29/11/1483035930138694042.jpg)
Фото\видео с флагом и двумя аппаратами на память. К слову, флаг поставлен не просто так. Не только на память. Кербонавты получают дополнительный опыт за установку флага. Как ответственному за первую посадку на Дюне, честь поставить первый флаг на чужой планете выпадает Валентине.
Следующий шаг перед длинным путешествием по биомам Дюны - перенести часть хлама из лэндера в ровер. Помимо запчастей, инструментов и креплений, с собой был прихвачен комплект для установки автоматической наземной исследовательской станции.
В таких вот ящиках перевозится весь хлам. Находятся сразу у шлюза, да и смотрятся на раме ровера неплохо. Для простого багажника они весьма вместительны.
План таков: в поездку отправятся Билл и Боб. Билл - ученый, он незаменим при работе с научными приборами. Поскольку в идеале ровер посетит аж 8 биомов Дюны, некоторые из приборов придется неоднократно приводить в исходное состояние после использования, забрав с них ценные данные. Задача инженера Боба - техническая часть. Он установит наземную станцию и будет следить за целостностью конструкции ровера. В случае чего - отремонтирует или заменит поврежденные компоненты.
Валентина же останется в посадочном модуле в ожидании возвращения ровера. Если все пройдет гладко, ровер вернется к вечеру. Сутки на Дюне равняются аж трем кербинским, так что времени должно хватить с лихвой. Опоздать не хотелось бы, поскольку половину энергии ровер получает от двух солнечных панелей. На РИТЭГах, конечно, тоже можно ехать, но тогда остановки придется делать куда чаще.
Маршрут следующий:
0) место посадки - биом Midlands;
1) в паре километрах от лэндера - биом Craters. О, да, этот 30-километровый кратер прекрасно видно аж с орбиты;
2) через несколько километров после кратера окажемся на границе двух биомов: Highlands и Polar Highlands;
3) затем длинный перегон, во время которого повстречается еще одна граница биомов: Poles (уже частично исследованный зондом) и Lowlands;
4) наконец, конечный пункт - Midland Sea и Northern Shelf
Путь в одну сторону 130км. Зато это целых 8 биомов!
В ПУТЬ
Вести ровер будет автопилот MechJeb'а. Ну.. полуавтопилот. Доверять ему можно только под пристальным надзором. Во-первых, модуль еще не настроен (об этом ниже). Во-вторых, склоны и холмы он не особо учитывает. В-третьих... здесь самое интересное. В моей сборке стоит Stock Visual Terrain. Это не просто текстур-пак для поверхностей небесных тел, а еще и затвердитель всяческих scatter-объектов. Это значит, что камни на поверхности Дюны теперь очень даже материальны. Автопилот, разумеется, их и подавно не учитывает. Так что поставить ровер ехать и уйти смотреть фильм не получится: обратно альттабнешься уже к груде обломков.
Собрав первые научные данные с поверхности из биома Midlands, через пару километров Билл и Боб подъехали к кромке 30-километрового кратера. В кратере еще и буря бушует. По-видимому, это нормально для низких высот.
Кстати, это неплохое место, чтобы собрать здесь наземную станцию. Не то, что бы KSP моделировала количество света, получаемого солнечными панелями в зависимости от пылевых бурь (тем более, что пыль и облака - мод Environmental Visual Enhancements), но вид отсюда неплохой.
Первым делом - Control station. В ней компьютер, передатчик с антенной на пару тысяч километров и электросеть с батареями.
Вторыми Боб устанавливает солнечные панели и первые приборы.
Затем еще порцию приборов и проводит кабели к каждому через распределительные узлы.
Наконец, прожекторы. Теперь задача Билла - откалибровать приборы.
Мод Surface Experiments Package требует обязательной калибровки приборов ученым. Причем профит напрямую зависит от уровня ученого: некоторые приборы для 100-процентной калибровки (а уровень настройки влияет на количество передаваемой науки) требуют 3й уровень. Боб еще не успел получить 3й, так что в случае пары приборов остается довольствоваться 75%. Не страшно - ведь это первое масштабное исследование другой планеты за пределами Кербина!
Станции предстоит работать порядка 66 кербинских дней. Присутствие кербонавтов рядом необязательно - с этого момента станция полностью автономна. По мере завершения экспериментов можно передавать данные по очереди.
Буря успела успокоиться, станция собрана - пора выдвигаться. Поскольку ровер стоит перед крутым склоном, почему бы... не проверить его на прочность?
В общем, скриншотить было некогда. Но это прочная штукенция. :)
На дне кратера - следующий сбор данных. Здесь же и наткнулся на еще одну мелкую проблему. Поскольку каждый эксперимент необходимо провести 2 раза (один для лаборатории, второй для непосредственной отправки домой), то приборы подвергались интенсивному использованию и, следовательно, частым сбросам - раз за биом. А бур для анализа почвы на наличие бактерий для сброса требует ученого 3-го уровня. Что ж, Биллу остается лишь развести руками. Не беда - научных данных хватит с лихвой и без этого бура.
Обрадовавшись неимоверному потоку ценнейших данных, ребята дома сразу активировали стратегию по конвертации науки в финансы - 80% научных данных и открытий популяризируются и патентуются, предотвращая чрезмерно быстрое открытие древа технологий.
На некоторых скриншотах можно заметить дополнительные зеленые индикаторы. Например, на скриншоте выше на канистре с наукой - зеленые полоски. Это мод Indicator Lights. По ссылке - детальное описание работы мода. Вкратце - он обеспечивает цветовую индикацию статуса многих деталей: научных приборов, гиродинов, батарей и т.п.
Преодолев 30км по дну кратера и взобравшись на склон, экипаж отстреливает пару закрепленных на раме (над колесами) зондов, которые по приземлении зарегистрируют удары мощного молота по поверхности, тем самым сообщив приблизительную структуру породы.
Сие есть один из двухэтапных экспериментов DMagic Orbital Science, причем количество очков науки напрямую зависит от условий его выполнения: например, наличие двух зондов неподалеку от молота - на 2.3км и 600м (приблизительно) считается идеальными условиями.
Точка с облачком дыма вокруг нее - отстреленный зонд. Еле поймал в кадр - сила отстрела велика.
Между прочим, забираться на склон кратера было задачей не из легких. Здесь автопилот только мешает, поскольку ровер без потери скорости тянет на уклон максимум в 20°. Это, пожалуй, много для автомобильных дорог, но здесь выбирать особо не приходится. Ну, или искать объезд. Да и такие подъемы сжирают уйму энергии. Аккумуляторов хватило впритык, чтобы забраться наверх. Сразу после - "привал" для зарядки батарей.
А дальше - длинный перегон в десятки километров по Polar Highlands / Highlands, а затем и Poles. Если Минмус кербонавтам напоминает фисташковое мороженое, то это - определенно клубничное. Походу еще и со вкраплениями шоколада.
Именно на этой местности я немного оптимизировал параметры автопилота ровера MechJeb: предел скорости задал равным 30м/с (тормозил на опасных участках вручную), а в настройках PID-контроллера автопилота задал числа 10, 2, 2 (P-I-D соответственно) в категории поддержания скорости. Что, кстати, в 1000 раз превышает настройки по умолчанию. Ну, так шустрее газует в данной конфигурации ровера.
Помимо прочего, опытным путем выяснил, что настройка Traction Control влияет на скорость, развиваемую ровером. Снизив ее в ноль, получаем нехилую прибавку к ускорению и макс. скорости. Вики и форумы KSP курить лень, объяснений в голове вертится несколько, главное - результат есть.
Чуть не улетев на орбиту со склона, который знаменует начало биома Lowlands, Боб решил на всякий случай перепаковать парашюты. Все же ровер у них один, даже если не разобьются - посадочный модуль не расчитан на суборбитальный полет для спасения зеленых заигравшихся с машинкой задниц.
Тестирование свежеизобретенной тормозной системы под возражения Билла "куда, [неразборчиво], я еще не сложил магнетометр!!1" прошло успешно.
На оставшихся 25 километрах пути кербонавты смогли расслабиться и установить лимит максимальной скорости равным 40м\с (144км\ч!). Хоть видимость в Lowlands благодаря огромному количеству пыли и составляла жалкие сотню метров, но поверхность была гладкой, холмы невысокими, а камней практически не было. Даже спутник Айк был слабо заметен в грязном небе.
Сразу после выезда из Lowlands Билла и Боба ждал долгожданный финиш: последние два биома - Midland Sea и Northern Shelf.
В итоге: кербинские сутки в ровере (включая остановки на подзарядку после крутых склонов и сбор данных), 8 посещенных биомов, 130км пути и бесчисленное количество данных с поверхности неизвестной планеты - аж 260 экспериментов!
Кстати, по данным газового хроматографа, атмосфера Дюны на удивление похожа на атмосферу Марса:
95,32% углекислый газ
2,7% азот
1,6% аргон
0,13% кислород
--------
В реальности поездка в один конец заняла несколько дней (по часу-полутора в день) на физическом ускорении времени в х3. На х4 шаг просчета физики становился достаточно большим, чтобы ровер опрокинулся.
Помимо прочего, было "израсходовано" 3-4 save-load'ов, поскольку обнаружился неприятный баг: при переключении в режим от первого лица (из кабины) каким-то хреном менялась точка контроля - с probe core, установленного спереди "носом" вперед, на кабину (а она не предназначена для роверов, так что "смотрит" вверх). В итоге я не успевал среагировать на сошедший с ума автопилот и ровер терял управление на скорости 125км\ч. Да, я так гонял. Не, нуачо.
--------
Список модов (помимо свежедобавленных, что упомянуты в этом посте) в самом первом посте этой серии. Этот и так длинный. И, нет, извините, выкладывать сборку модов на Яндекс.Диск я не буду. Первое - ну, как минимум лень. Во-вторых, моя сборка заточена под меня, передача ее кому-либо вызовет еще больше вопросов. Игроки, более-менее освоившиеся в "стоке", сами найдут себе моды по душе - это очень легко и несложно, а новичкам с такой прорвой модов иметь дело рано - утонете в потоке информации и деталей. Я лишь веду повествование и по мере возможности описываю некоторые из модов. Ну и ссылки на некоторые даю.
Всех с последней пятницей этого года!