Это военные роботы, созданные в рамках фонда DARPA. БОльшая их часть была создана еще в прошлом десятилетии. С задачей передвижнения они справляются гораздо лучше Федора, и тоже способны к манипуляциям с предметами(и весьма тяжелыми). Но предупрежу сразу,что из-за проблем с источниками питания роботов, Бостон Дайнемикс уже перестал финансироваться от Дарпы и был куплен Гуглом для применения роботов и манипуляторов для обслуживания серверов компьютеров, работы на их складах и т.д. Только когда Б.Д отработают проблемы с источниками энергии у роботов, их продукция станет пригодной для военной промышленности. А сейчас японская компания Softbank, разработавшая много "прославившихся" роботов, покупает Бостон Дайнемикс у Гугла.
Именно Softbank - создатели знаменитого Pepper. Помните, давным давно интернет облетела новость об их "эмоциональном" роботе? Я расскажу вам, что в итоге с ним стало. Pepper стал полезным устройством для магазинов. Изначально они консультировали покупателей в салонах SoftBank Mobile, отвечая на вопросы и помогая выбрать нужный товар. Позже роботы стали продавцами в магазинах Кремниевой долины и официантами в ресторанах. В конце 2016 года Pepper появились в других частях США и Великобритании.
В январе представители SoftBank заявили, что магазин B8ta в Пало-Альто увеличил посещаемость на 70% благодаря японским роботам. В развитых странах за несколько лет Pepper приобрели более 500 компаний: банки, автосалоны, магазины и университеты...
Масайоши Сан (Masayoshi Son), президент компании Softbank, сказал в официальном заявлении насчет Бостон Дайнемикс: "Умная робототехника станет одним из ключевых моментов информационной революции, которая уже идет некоторое время полным ходом. Марк Райберт и его команда из Boston Dynamics являются мировыми лидерами в области технологий конструирования и создания сложных динамических робототехнических систем. И мы надеемся, что при нашей помощи они продолжат работу по разработке робототехнических систем и устройств, которые могут помочь сделать нашу повседневную жизнь легче, безопасней и продуктивней".
А сейчас мы разберем историю развития роботов Бостон Дайнемикс. Начнем с роботов из ссылки ниже. https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=2072439336362986...
А сейчас мы рассмотрим Андроида Атласа. Он, как и Биг Дог, способен переносить грузы и выполнять с ними различные манипуляции, выполняя тяжелую для человека работу...
В 2017 Бостон Дайнемикс сново напомнили о роботе Атлас, выложив видео о том, как он научился делать сальто в воздухе на высоких платформах. Здесь вы можете посмотреть на это:
https://www.google.ru/amp/s/amp.meduza.io/shapito/2017/11/17...
Обратите внимание, как хорошо он балансирует конечностями и какие сложные комбинированные движения планирует в реальном времени для поддержки равновесия при совершении трюка, сложного даже для человека.
А еще, Б.Д. создали четвероногого робота cheetah со сгибающейся спиной. Он неплохо бегал на беговой дорожке, но не мог питаться энергией без проводов и двигаться автономно. Затем создали робота, способного бегать автономно, на улице, и даже прыгать через препятствия. В DARPA произвели и множество полезных, эффективных мини-роботов-шпионов, прыгающих и лазающих по стенам. Но самой крутой их разработкой я считаю робота Хэндл. Он автономно развивает высокую скрорость, а энерция его движения не мешает ему быть поворотливым и маневренным. Не то, что автомобиль, но и даже челоовек на максимальной скорости не сможет так быстро рвануть в обратную сторону.
https://youtu.be/-7xvqQeoA8c
Handle-огромная, громоздкая машина, которая легко и ловко выполняет трюки и прыгает, как феечка, благодаря высокой производительности её нейронной сети. Она может передвигаться по любой местности, перескакивать препятствия и ездить по лестнице, но колеса на её ногах съёмные, и их можно снять, чтобы робот просто ходил. Хэндл-идеальный солдат, потому что он вездеходный, способен переносить большие грузы, при этом он и быстрее, и поворотливее человека. Если бы не проблемы с источниками энергии, было бы вообще не подкопаться. А теперь сново вспомним Федора. На одном из видео с ним было запечатлено, как ученые удерживают его палочкой. Если выставить перед ним палку, когда он идет на вас, это останавливает его и он мельтишит перед палкой, как дешевая игрушка. Если же вы выставите какую-та там палочку, когда на вас несётся громоздкая машина Handle, то...
..последствия для вас лучше не представлять.
Ученые из российского Фонда перспективных исследований зачем-то дали Федору оружие и сняли видео о том, как хорошо он обучился стрелять. А если Хэндлу тоже дать оружие, например, огнеметы, чтоб он с ними крутился, то тормознутый Федор опять в пролёте? Или дайте Хэндлу электропилы на концы рук... Ему вполне могут их предоставить, если Федору оружие дали, а он даже не для войны создан. В конце-концов, у них у обоих не большие, но общие ии, причем у Хэндла -более мощный. В случае с Федором, мы, образно говоря, изобрели тостер , чтобы жарить хлеб, и вместо этого зачем-то научили тостер рисовать, мыть пол и играть в покер. Зачем было учить Федора стрелять? Одно объяснение -чтобы выпендриться. И если бы Б.Д. вели себя так же, Федор сново выглядел бы говном. Помните, как медленно соображал и ориентировался Федор? С учетом этого, легко представить , как даже в целую армию вооруженных Федоров влетает Хэндл с пилами и мясит всех в фарш(точнее, в металлолом)
Но не только США-лидеры робототехники. Многие европейские страны преуспели в этом. Немецкая компания Festa создала плавающих и даже летающих гибких роботов-медуз, роботов-бабочек, которые тоже реально летают, робота-чайку с машущими и даже сгибающимися крыльями, подвижной головой и хвостом, робота-кенгуру, роботов-муравьев, различные робо-щупальца...
Поверьте мне, что и Япония развитая страна с уже очень продвинутой робототехникой. Она опережает многие страны, роботы в Японии применяются очень широко.
Например, на заводе, где Matsushita Electric производит видеомагнитофоны Panasonic, роботы наматывают провода, которые в 16 раз тоньше человеческого волоса, через крошечное отверстие в головке видеосенсора, а затем припаивают его. Всего на заводе работает 530 таких роботов, наматывающих провода 24 часа в сутки. Они делают это гораздо быстрее и надежнее, чем 3 000 работниц, которые до увольнения делали эту работу с помощью микроскопов на условиях субподряда в сельской местности в Японии. Роботы даже умеют контролировать свою собственную работу.
Роботы производятся в Японии, тогда как американские компании все еще проводят перспективные исследования в этой области – от роботизированных нейрохирургов до секретных подводных роботов по поиску и уничтожению противника. И когда дело доходит до использования роботов в решении практических задач в цехах и в повседневной жизни, то США не догнали Японцев. Но всё-таки во всех развитых странах множество разнообразных машин (от конвеерных рук до человекомодобных андроидов) используется для выполнения тяжелой или однообразной и скучной для человека работы. Такой уж сейчас век, в котором во всех сферах деятельности человека как-нибудь применяются роботы. В не нищих странах есть даже люди, которым размер зарплаты позволяет для развлечения заводить роботов дома. Но всё же редко люди покупают недешевую машину как игрушку, в промышленности роботов пока гораздо больше. По итогам 2016 года продажи андоидов составили $4,7 млрд., а промышленных роботов в 2016 году продали на $13,1 млрд.
346 тыс. промышленных роботов продано в мире в 2017 году
3,5 млн промышленных роботов будет в мире к 2020 году
59,7 тыс. сервисных роботов было продано в 2016 году
19% сервисных роботов — роботы-охранники
10,3 тыс. роботов-собеседников было продано в 2016 году
(Источники: IFR World Robotics 2017, Executive Summary World Robotics 2017 Service Robots)
Есть ли хоть малюсенький шанс на то, что в будущем мы исправим оставание? Есть ли хоть один фактор в пользу этого?
Да, есть. Ведь деньги, заработанные на огромных ресурсах России, мы не только разворовываем, но и тратим на космическую промышленность, военнную промышленность и развитие квантовых компьютеров.
Может, квантовые компьютеры не возвращают вбуханного бюджета только сейчас?
В прошлом посте я уже говорила о потенциале квантовых нейронных сетей, и вы уже знаете, что они- и есть решение проблемы недостаточной универсальности кв. компов. Просто подождите,
когда квантовые компы одешевеют, а ученые отработают производство квантовых нейросетей. Ведь появится решение проблемы с любым тормознутым компом робота, в том числе с нашим Федором. Вместо человека, управляющего роботом-аватаром, и вместо фёдоровской тугодумной нейросети, роботом(роботами),сможет дистанционно управлять кв. комп. Наподобие того, как военные беспилотники и техника службы спасения Британии интеллектуальнее благодаря системе A.l.A.D.D.I.N.
Вообще, разработчики всегда стремятся разместить обслужавающие программы множества моб. устройств на одном большом сервере, но в случае с роботами вроде Федора и кв. нейросетью это принесет больше пользы, чем когда-либо. Мы сможем решить все проблемы с этим туповатым роботом!
В том, что квантовые нейросети, учитывая скорость обработки данных 1010 bits/s, не могут быть тугодумающими, как Федор, сомневаться не приходится.
У Spot-mini и большинства других современых роботов количество неквантовых нейронов измеряется в миллионах нейронов( у нас- в десятках миллиардов). Даже Аладдин не дотянул до миллиарда, просто архитектура его нейросетей очень эффективная. При этом серверы у сетей с ничтожным количеством нейронов обычно гораздо больше по размерам, чем у нас мозги. В квантовом же компьютере на таких серверах поместится больше нейронов, чем даже у нас. Звучит фантастично, но это просто факт, такова плотность кв. нейросети: у неё на 1 куб. МИЛЛИМЕТР приходится
1 00.000.000.000 нейронов. Для сравнения, нас во ВСЁМ мозге лишь
≈ 86 000.000.000.
Возможно, вам настолько трудно поверить в эту цифру, что вы не можете вопринять эту новость, как что-то реальное и материальное. Трудно принять её, как обычную новость об ограблении банка или новом Айфоне. А всё потому, что законы квантовой физики предоставили компьютерам возможности, которые не может объять и воспринять наше воображение.
Разница будет больше, чем между компьютерами на интегральных схемах и компьютерами на электронных лампах.
Помните: свойства компьютеров новых покалений всегда сначала кажутся нам фантастическим, а потом это быстро входит в нашу повседневную жизнь.
Правда, ученые пока не смогли скрепить больше нескольких единиц квантовых нейронов- нескольких десятков кв нейронов, и еще не научились "размахивать" такие нейросети на целый миллиметр. Это вопрос времени, с нынешней скоростью развития технологий очень быстро движущийся к своему решению.
Между программируемымыми швейными машинками, компьютерами размером с зал, работающих на картонных пепрфокартах, и современными компами на интегральных схемах, сменилось много покалений компьютеров, и эта смена происходила относительно быстрыми скачками, она не требовала сотню лет. При этих скачках компьютеры закономерно "уменьшаются", а в меньший компьютер вмешается всё бОльшая мощь. В пределах одного типа(покаления) компов подобное их совершенствование невелико в сравненини с переходами на следующее покаление компов.
Чтобы лучше понять, каким прорывом(закономерным, но удивительным) являеют свойства последнего покаления(квантового), просто представьте, на сколько МИЛЛИАРДОВ лет кв компьютер с размером мозгов, как у Айкаба, будет взрослее Айкаба по интеллекту. И да, энергии ему при этом нужно немного(св-во кв. нейросети). И это-грандиозное событие! Ведь раньше энергоемкость ограничивала ученых в размерах создаваемых нейросетей.
Но это не единственные преимущества кв. нейросети. Квантовая нейронная сеть с её параллельными вычислениями, с ее бОльшей эффективностью (даже при меньшем количестве скрытых слоев) и с ее супер-адаптивностью должна обладать такой мощью, что в сравнении с ней современные нейросети даже не будут восприниматься нами, как ии.
Эта сеть сама сможет воспринимать их как своё проинтеллектуальное орудие для достижения целей, а не как
что-то, сравнивое с ней.
Пока квантовые нейросети работают на современных, стартовых квантовых устройствах, напомнинающих епрвые компьютеры-шкафы. Это маленькие нейросеточки, экспериментальные макетики будующих систем, но они уже показывают своё превосходство над линейными нейросетями. Они уже показали, как при их росте их мощь растет экспотенциально. Эти сеточки за один проход непревзойденно манипулируют широчайшими для обычных нейросетей, огромными объёмами разнообразных данных, выискивают неуловимые для них, широко размазанные в данных, закономерности, невидимые для классических компьютеров, и гораздо лучше, чем сети без квантовых суперпозиций, работают с неполными или неопределёнными данными.
Образно говоря, кв. сеть в поисках оптимального варианта решения похожа на приспосабливающуюся разрастающуюся плесень, которая находит лазейку везде, заполнив даже самый укромный уголок и добравшись даже до самого неожиданного варианта решения, далекого от стандартного узкого спектра перебираемых вариантов. И вы не поверите, но даже однослойная кв нейросеть решает многомерные нелинейные абстрактные задачи лучше многослойной, с глубинным обучением!
Чтобы кв сети со своей скоростью реакции выжали все способности тела Федора, нам, России, надо просто немного продержаться, не сдав позиции за время становления кв. нейросетей.
Все преимущества кв. нейронных сетей лишают нас возможности просрать их из-за плохой архитектуры, как мы просрали сеть Диджитал Реасонинг с превосходящим наш мозг в разы количеством виртуальных нейронов.
И это не более невероятно, чем то, что уже сделано: что люди вообще смогли сделать квантовый компьютер, работающий на частицах, почти недоступных для исследования не только из-за размеров, но и из-за влияния на них наблюдения. Это же потрясающе!
У классической, биологической и квантовой нейросети есть укрепленные связи, и связи, через которых с меньшей вероятностью будет пропущен импульс( те же коэфициенты). Но кв. нейросетям законы квантовой механики предоставили еще и экспотенциально растущее число взаимоисключающих, но существующих одновременно состояний и параллельные вычисления. Чтобы вам было легче представить, что это, приведу образную аналогию:
это как мёртво-живой "кот Шредингера" в суперпозиции, при удлиннении множащийся и расползающийся, как плесень. Вот, какого замечательного друга вам подарит квантовая запутанность.
Как ни странно, квантовые нейрокомпьютеры оказалось проще моделировать, чем класические квантовые компьютеры. Из-за некоторых особенностей нарушения связей у кубитов, принципы квантовых вычислений оказались более простыми и удобными для реализации именно нейросетей. Может, в этом и есть преднозначение кв. технологий на самом деле?
И еще, вы должны помнить, что не очень корректно сравивать Аладдин с его квантовым аналогом. У Аладдина нейронов, как у собаки или даже грызуна.
Современные нейросети в сравнении с возможностями квантовых-это такие же игрушки, как элементарные операции с 1 и 0 на транзисторном компьютере-"шкафе" в сравнении с The Elder Scrolls на современых пк. Мы создали только материал, из которого построим и реализуем. Мы думали о сингулярности слишком рано, как Эдвард Морган Фостер в 1909 слишком рано думал о соц. сетях и интерете при написании произведения с ними, когда даже компьютеров нужного типа не появилось(но молодец, что угадал). Но я не говорю, что мы, люди, зря начали делать нейросети еще до становления кв. компов. Мы же создали маленькие сети, превосходящие уровень интеллекта, соотвествующий их количеству нейронов; то есть мы уже сделали заготовки, материал, из которого построим сингулярность; мы разработали совершенную нейроархитектуру, мы создали нейросети, самостоятельно ставящие себе задачи(с автономной системой награждения), и их мощь мы развернем, а не будем изобретать заново, начиная с однослойных персептронов. Теперь мы просто адаптируем их, уже зная основные особенности, благодаря чему становление квантовых нейросетей будет гораздо быстрее.
Можно ли считать возможным, что мы, имея такую возможность выжать у роботов все их физиологические способности и сделать всех их умнее, откажемся от неё? Нет, но зато мы не можем НЕ допускать, что ошибаемся, прогнозируя превосходство именно России в сфере квантовых компьютеров в будущем.
То, какой стране кв. сети это принесут превосходство-пока только предположение, потому что за время становления кв. нейросетей всё может измениться. Даже сейчас мы отстали от Америки и Канады, но мы хотябы находимся среди нескольких стран, лидирующих в этой области.
Когда компы работали на транзисторах, а ученые впервые представили технологию интегральных схем, точно можно было прогнозировать только то, что компьютеры станут невообразимо мощнее, а как поменяется развитие стран в этой области относительно друг друга, можно было только предполагать. Поэтому я пишу только "у нас есть шанс", а не "мы обязательно станем лидерами в It-технологиях". Шанс есть, потому что мы не пропустили волну развития квантовых процессоров (вступили в это гонку и пока не выпадаем из нее).
А насчет перспективы резкого увеличения уровня интеллекта наших машин у меня для вас хорошая новость. Она заключается в том, что после создания квантового аналога A.L.A.D.D.I.N. будет очень легко соединить сеть со всеми роботами. Почему?
Потому что нам надо просто подключить к интернету часть роботов, которые к нему не подключены. Нам не придется программировать в нейросеть алгоритм управления роботами, способы управления роботами, подключенными к специальным каналам интернета, способы совершения действий, и сами способы использования интернета.
В конце концов, тот же Аладдин для мониторинга научился юзать интернет, хотя и не работает на новых мощных квантовых нейропроцессорах. Био-нейросеть людей и животных в начале своей жизни сама учится понимать, какие импульсы какие действия порождают, находит правильные пути к эффпрентным нейронам и комбинации для управления телом. Искуственная нейросеть тоже самостоятельно обучается управлять так всем, что доступно для её воздействия, даже телом робота, беспилотниками, манипуляторами и т.д. И как вы уже поняли, квантовая нейросеть -это сеть совершенно других масштабов. И в интернете этой "плесени" вряд ли будет трудно сориентироваться в том, за какую "часть тела" отвечает каждый путь воздействия на системы, роботов, манипуляторы, как обычной нейросеточке -найти ключ к закономерностям управления частями робота. Дальше нам надо будет только разъяснить нейросети с помощью поощрений и наказаний, что из ее "частей тела" мы разрешаем ей использовать для достижения целей, а что-запрещаем.
В любом случае, это круто, что после подключения к Сети, нейросеть сделает за нас всё сама, даже принятие решения о "проникновении" в роботов, если мы к тому моменту не успеем понять, что хотим этого. А дальше мы будем просто наслаждаться интеллектуальной техникой. И ведь есть еще много вариантов, какое практическое применение найдётся новым мощным компьютерам квантового поколения. Напишите в коменты, что вы думаете насчет того, как изменят будущее эти классные и крутые кв. нейрокомпы.
В следующем посту вы узрите больше достижений науки нашего времени, в области нейросетей и даже транспорта. Мы рассмотрим летающие поезда в Японии(МагЛевы). В конце поста традиционно затронем тему кв. компьютеров. Мне еще есть, что о них удивительного вам сказать. Подпишитесь.
