Роборыба может погружаться на глубину до 18 метров, двигаясь естественно и не пугая находящихся поблизости животных. Передвигается робот за счет гидравлического хвоста, который сделан из двух камер. Как говорится на сайте Science Robotics, насос подает воду в каждую из камер по очереди, так что вся конструкция изгибается и движется вперед.
Кроме хвоста рыба имеет два горизонтальных плавника с каждой стороны, плюс модули контроля плавучести, так что она может двигаться в любом направлении. Управление основано на акустических сигналах, которые передаются дистанционно с пульта управления и принимаются через гидрофон.
При тестировании рыба-робот с легкостью подплывает к коралловому рифу на менее чем метровое расстояние и снимает видео. Окружающие обитатели не обращают на нее внимания и ведут свою обычную жизнь. Аквалангистам, которые делают подобную работу, приходится сложнее: морские животные пугаются странно выглядящих существ.
Источник: https://hi-tech.mail.ru/news/riba-ribot/?frommail=1
