Мое детство проходило с детьми друзей родителей и мы на новый год как то получили на троих 3 киндер сюрприза с серией игрушек из звездных войн. Как сейчас помню мне и моей ровеснице выпали какие то не значимые игрушки а ее старшему брату выпал шикарный шатл Дарта Вейдера
Вот он красавец.
Ребята мы росли культурные, как я помню я пытался его выменять - но тщетно) Кто же отдаст такую красоту). Обошлось все без драк но получить такую игрушку хотелось всегда).
Судьба решила так что занимаясь 3D Печатью я получил заказ на печать техники из звездных войн. Где одной из моделью был большой шаттл мечты моего детства.
За заказ я взялся без предоплаты (моя ошибка, теперь то всегда с предоплатой работаю). Всего было 2 дройдека, два AT-ST и его величие шатл.
Заказчик перестал выходить на связь и мне пришлось распродать дройдов, а вот шатл остался не купленным - это Судьба значит)
Взял я краски (не модельные а те что были) и теми кисточками что есть довел его пока до такого состояния:
1/2
Если честно закрытие гештальтов дело полезное) Помогло выдохнуть. Как ни как, в моем детстве, игрушек еще много не было и трактора и самосвалы папа мне делал своими руками из деревяшек и гвоздей.
С недавнего времени в моём электро зоопарке появилось моноколесо Kugoo Kirin U4 (оно же KingSong KS18-XL). Откатав на нем около тысячи километров, я понял что без упоров мне не обойтись. На различных маркетплейсах достаточно предложений по данному вопросу, но моя инженерная сущность (ну и немного жаба) предложила повременить с покупкой упоров и изготовить их самостоятельно. А что из этого вышло, далее под катом.
❯ Исходные данные
По материалам и оборудованию у меня имелось следующее:
3D принтер Flying Bear Ghost 5;
Филамент из термопластичного полиуретана (TPU) от FDplast.
Данный принтер я использую уже довольно давно, он является «рабочей лошадкой» в моих DIY проектах. После покупки принтера, я сразу перенес податчик филамента на экструдер и оптимизировал его для гибких филаментов, добавив вставки их тефлоновой трубки в промежутки, чтобы избежать зажевывания. Ниже фото модернизированного экструдера.
TPU филамент у меня был в наличии, валялся в шкафу пару лет. Покупал для печати резиноподобных прокладок.
Характеристики TPU филамента
TPU пластик «Веном»
Диаметр, мм: 1.75 Вес нетто, г: 1000 Материал: Термопластичный полиуретан Плотность: 1,25 г/см³ Темп. экструзии: 175-190 °С Темп. стола: 50-70 °C Скорость печати: 15-20 мм/с Вес брутто: 1350 г Производитель: Завод «ФДпласт», Россия
Дополнительные параметры:
Прилипание к столу: чистое стекло, БФ2, клей 3D Адгезия: хорошая Обдув: желателен Постобработка: механическая и химическая обработка затруднена Особенности: требуется доработка головки 3D принтера с целью устранения зазора между подающей шестерней и трубкой термобарьера. Предпочтителен директ экструдер Твердость: очень низкая Шор А=75 ед Морозостойкость и теплостойкость: -60+120 °С Гигроскопичность: низкая Контакт с пищевыми продуктами: нет Химическая стойкость: стоек к большинству бытовых растворителей Материал стоек к деформациям на растяжение и на сжатие
Преимущества:
Пластик flex для 3d принтера — сложный полиэфир, относящийся к пластичным полиуретанам и обладающий формой бесцветных гранул цилиндрической или линзовидной формы. Отличается высокой гибкостью, отсутствует запах в процессе печати, не поддается повторной переработке, используется при изготовлении обмотки для силового кабеля, используется в разработке дизайна подошвы обуви, для защитных аксессуаров смартфонов, в качестве декоративных накладок в салоне автомобиля. Идеально подходит для создания 3D-моделей архитектурных объектов, макетов человеческих органов. По своей структуре, он напоминает силикон, чем выгодно отличается от других, более жестких видов пластика. Надежный, износоустойчивый, обладающий эластичностью и способный не разрушаться под воздействием низких температур, пластик может использоваться в агрессивной среде, связанной с воздействием щелочей, масла, жира или кислот. Обладает высоким уровнем межслойной адгезии. Предельно стоек на разрыв, при деформации быстро восстанавливает первоначальную форму. Предлагаем купить пластик для 3d принтера от одного мотка, обеспечим своевременную доставку и дальнейшее сотрудничество на выгодных условиях.
Несмотря на то, что производитель рекомендует скорость печати 15-20 мм/с, в моем случае, скорость печати составляет 40 мм/с.
❯ Реверс инжиниринг
Реверс инжиниринг — какое приятное словосочетание, избавляющее тебя от моральных терзаний ). Теперь можно сказать, что не своровал, а обратно спроектировал. Давайте же и мы обратно спроектируем наши упоры с понравившейся картинки товара на Алиэкспресс, тем более, продавец нам любезно указал габаритные размеры.
Для 3D моделирования я использую FreeCAD — САПР общего назначения с открытым исходным кодом. Загрузим, в качестве эскиза, нашу картинку с Алиэкспресс во FreeCAD приведем к необходимому масштабу.
И, буквально за десять минут, создадим трехмерную обратно среверсируем нашу модель упоров.
❯ 3D печать
В качестве слайсера для 3D печати, я использую Cura — слайсер 3D-моделей с открытым исходным кодом для 3D-принтеров. TPU филамент очень капризный материал, поэтому, ещё при первом знакомстве с ним, опытным путем подобрал параметры профиля для работы с данным материалом.
В качестве базового, я использовал профиль для HIPS пластика со следующими корректировками:
Высота слоя: 0,4 мм Скорость печати: 40 мм/с Температура стола: 30 ℃ Температура сопла: 200 ℃ Обдув: 100% Диаметр сопла: 0,4 мм
Так выглядит наша модель в Cura. Так как модель упоров не входит в габариты области печати моего принтера, поэтому пришлось разделить её на две части.
Плотность заполнения при печати составляет 10%. Этот параметр влияет на упругость модели. В моем случае, предварительные тесты показали, что 10% заполнение соответствует моим критериям упругости упоров.
Было напечатано четыре части упоров, время печати каждой части составило ± 8 часов. Ниже на фото представлен результат.
Для склейки частей рекомендую использовать цианоакрилатный клей (суперклей), он отлично склеивает полиуретан. Для печати левого упора, не забудьте в Cura отзеркалить модели.
❯ Примерка и приклейка
После печати, я выполнил примерку правой части упора, чтобы проверить правильность модели и только после этого продолжил печать следующих частей.
После завершения печати всех элементов, пришло время наклеить наши упоры на моноколесо. Для начала нужно наклеить двухсторонний скотч на наши упоры, дополнительно нанеся небольшое количество суперклея на поверхность упора (это необходимо сделать из-за особенности адгезии полиуретана). Двухсторонний скотч я использовал марки New Glaxy, но рекомендую использовать 3М. Затем нам нужно удалить стоковые подушки с моноколеса и приклеить наши новые упоры. Чтобы убедиться в правильности крепления упоров, пригласим инспектора по качеству.
Ниже картинка моноколеса после полевых испытаний:
Фото из поездки:
❯ Итоги
Давайте подведем итоги. После печати и установки подушек на моноколесо, я отправился в тестовую поездку на расстояние более 50 км. С первых секунд поездки я ощутил значительное изменение комфорта в лучшую сторону и повышение отзывчивости моноколеса при управлении. Доволен ли я? Ещё как! Структура упоров имеет тактильно очень приятные ощущения, отсутствуют проскальзывания, очень хорошая фиксация ног. TPU пластик устойчив к механическим воздействиям и прочен на разрыв.
Теперь давайте поговорим о экономической целесообразности данной задумки и подсчитаем затраты:
Филамент: ± 694 грамма (433 руб | $4,77).
Электроэнергия: 32 часа печати (±0,96 кВт*ч | 4 руб | $0,044).
Клей, скотч: ± 300 руб | $3,30.
Итого:737 руб|$8,11
При этом, минимальная стоимость упоров на маркетплейсах 4 000 руб или $44,04. Из этого можно сделать вывод, что данная затея экономически выгодна и стоит реализации. Пожалуй, на этом можно и завершать статью. Спасибо всем, кто уделил своё время, надеюсь мой опыт будет кому-то полезен. Если у вас возникли вопросы, пожелания или хотите поделиться подобным опытом, то добро пожаловать в комментарии.
Давно пользуюсь чудесной кофеваркой рожкового типа Dedica EC685 . На старой кухне сушилка для посуды была рядом с кофеваркой, на новой такого места для кофеварке нет. Из-за этого маленького нюанса сам рожок со вставками лежал у меня как придётся. Т.к. есть 3Д принтер решил выделить денёк на создание подставки. В тинкеркаде(Tinkercad.com) накидал модельку, распечатал, все 4 запчасти и понял что не просчитал развесовку Потому версия один была забракована .
Версия один
Рожок перевешивает.
Рожок сильно перевешивал из-за чего вся стойка заваливалась в его сторону. Утяжелить подставку в толщину или заполнением на 100% , как-то лень пластик переводить,и главное время. На бумажке было красиво, на выходе отстой)
Решил поставить рожок вертикально и состряпал версию два, хотя от первой взял верхнюю планку, для самого молотового кофе, и ложку с трамбователем. Как итог вышло лучше и по времени быстрее. Даже на дихлоэтан сажать не стал.
Сами запчасти с 10% заполнением.
Стойка-подставка в сборке
Ну и собственно сама стойка с обвесом
Маловероятно , но может быть кому-то понадобится ссылка на файлы, где собственно всё и публикую
Попал мне тут в руки интересный объективчик - Laowa 25mm ultra macro. Позволяет он снимать с увеличением 2.5 - 5х, обладает прекрасным качеством сборки и оптики, а так-же приятной ценой. Короче, бюджетный пропуск к волшебный микромир.
фото нагло спёр
Но макрофото - это не только прелесть жучков и капелек крупным планом. Это ещё и макроспецифические проблемы.
И, в первую очередь, это глубина резкости. Любите узкую ГРИП и размывать задний фон в кашу? Тогда вам сюда. На диафрагме f/4 при увеличении 2.5х в резкости будет всего лишь около десятой доли миллиметра.
Впрочем, даже так можно получать интересные кадры.
Снежинка
Пыльца гибискуса
Цветок кактуса
И его же колючки
Но вот чтобы получать фотографии, где у пчелы в фокусе хотя бы оба глаза, а не только кончик усика, приходится делать не один кадр, а десяток-другой с минимальным смещением фокуса всё дальше и дальше, а затем сшивать этот стек в один чёткий кадр. Естественно, с рук такое сделать уже малореализуемо, а потому на рынке существуют специальные рельсы. На любой вкус. И дорогие, и дешёвые. И ручные, и автоматические.
И вот, таким девайсом решил обзавестись и я. Сначала, для пробы, заказал максимально бюджетную китайскую поделку. Вот такую:
Строго НЕ РЕКОМЕНДУЮ. Люфтит везде, где можно и так сильно, что кадр уходит полностью с полоборота. Посмотрел, покрутил и понял, что просто выкинул деньги.
Пошёл смотреть, что есть адекватного и...
Да ёлки зелёные, у меня ж 3д-принтер есть!
Берём пару направляющих валов с подшипниками, ходовой винт, шаговик с драйвером.
В качестве мозгов - ардуинку. Экран, энкодер.
Пара транзисторов, ардуино нано, драйвер 2209, экран с i2p интерфейсом и энкодер
Пара вечеров в солиде, полкило Антоновского ЗУЕПа
И вот оно - желанный девайс в наших руках. Вернее, на штативе
Футристический бластер
Питание - от трёх 18650 или сетевого адаптера на 12В
1/2
Связь с камерой налаживается, как оказалось, элементарно. Есть разъем для выносной кнопки спуска, в нём нас интересуют три провода. Общий минус, фокусировка и спуск. Замыкаем минус последовательно на второй и на третий - получаем кадр. Итого два транзистора, четыре резистора. Обратной связи, к сожалению, не предусмотрено.
В процессе, конечно, не обошлось и без казусов. Например, я забыл сделать концевик.
Добавил концевик
Упоротый канал для провода. Зато удобно и не болтается.
А ещё не стоит запитывать шаговик и ардуинку от одной шины. Ибо встроенная понижайка, хоть и умеет "от 6 до 20", слаба, а палёный кремний воняет неприятно.
(оговорился, назвал дуню пишкой)
Да и по прошивке тоже приколов достаточно. Я, собственно, последние лет 15 плотно занимаюсь разработкой на плюсах. Последние 7 - бэкенд весьма крупного сервиса. Но ардуино... Мой избалованный современными стандартами и мощными машинами мозг немного охренел.
Как там Б.Г. говорил? 640кб должно хватить каждому? Ну так вот вам аж целых ДВА. Подключил пару библиотек для работы с экраном и энкодером - половины как не бывало. А хочется ведь красивый информативный интерфейс, с циферками, с "анимацией"...
Но, в итоге, после всех страданий вышла недурственная (на мой взгляд) рельса с ходом в ~250мм, снимающая в полностью автоматическом режиме.
Зажим под штативную площадку
В полной боеготовности
Выставляем тайминги, глубину шага (оптимальную можно посчитать, например, тут), выставляем ближнюю и дальнюю границы, жмём старт и...
16мм глубина стека, 399 кадров. По секунде на каждый, иначе вспышка не успевает.
Можем идти пить чай под возмущённое пищание насилуемой вспышки. После, по необходимости, можно добавить кадров с любого конца.
Сшивал в Helicon Focus, получается вот такая красота:
Пестик герани (NSFW надо? Таки половые органы)
1/2
Одуван. 2,5х и 5х
1/4
Капельки воды на всяком разном
Интересные жуки пока не попадались, к сожалению.
Дальнейшая жизнь проекта пока обдумывается. Если возникнет интерес - могу доразвести плату (чтобы не соплями по макетке) да на заказ изготовлять. Думаю, что-то порядка 15к экземпляр встанет.
Ну а для энтузиастов - причешу, да выкину в общий доступ.
Часто работаю с проводами небольших сечений(от 0.12 до 1). Для удобства их нужно перематывать с бухты на катушки. Так же давно хотелось "раскурить" темы сенсорных дисплеев, шаговых моторов и их драйверов. После появления Bambu принтеров тема перемотки пластика тоже стала более актуальна.
В интернете множество проектов на эту тему но все они мягко говоря "не очень". Мне же хотелось универсальное устройство с возможностью перемотки различных диаметров, лёгкой его модернизации и изготовления. Я в печати уже лет пять и часто слышу мол, 3д-принтер - это игрушка и ничего кроме фигурок на нём сделать нельзя. Теперь будет, что показать неверующим.
Все детали перемотчика печатаются и покупаются на всем известных сайтах в интернете. Винтики и гаечки доступны в локальных магазинах. Перемотчик имеет укладчик. В данной конфигурации шаг его ходового винта составляет 8мм. В качестве оси катушки используется самая обычная резьбовая шпилька M12. Максимальный диаметр катушки 200мм и ширина 70мм. По фото и видео будет понятно, что ось катушки можно поставить толще или короче, то же относится к параметрам и ходового винта укладчика, то есть данный перемотчик можно адаптировать под свои задачи.
В движение всё приводится двумя шаговыми моторами nema17 и nema23 а управляется Arduino MEGA pro. Компоненты выбирались максимально доступные. Сейчас он собран и работает но его собственная электроника пока не готова, по этому работает от лабораторной коробки с кнопками, которую так же пришлось придумать и собрать для того, что бы на ней "откатать" прошивку, понять какие органы управления нужны и как вообще с ним работать
При необходимости вы можете изменить укладчик под свои задачи. В моём случае он делался лишь бы был хоть какой-то для тестов. Редукция, максимальный диаметр катушки, длина и толщина шпильки, ходовой винт - всё подлежит замене. Положение мотора катушки регулируется для подстройки под длину приводного ремня и диаметры шкивов.
Выбор сенсорного дисплея вместо кнопок обусловлен более простой сборкой нежели пайкой кучи кнопок. Так же его интерфейс проще перенастроить чем переделать конфигурацию кнопок под свои задачи. С сенсорным дисплеем количество всяких кнопок, меню, настроек не ограничено да и подключается он всего четырьмя проводами. Приёмные катушки могут использоваться разные. Они могут быть шире или уже и их "начало" и "конец" так же могут быть дальне или ближе от габаритов самой катушки. Для всего этого и нужен сенсорный дисплей, где бы мы могли задать начало наших координат, ширину катушки, диаметр укладываемого тела и прочие параметры вроде скорости переметки.
У платы управления остаётся много свободных ног к которым можно будет по необходимости подключить различные датчики. Например датчик окончания, натяжения, энкодер для измерения длины, выносные кнопки или педаль. Перемотчик в основании имеет РЕЗИНОВЫЕ НОЖКИ! Это гасит вибрации, снижет шум при эксплуатации и предотвращает его самопроизвольное перемещение по столу во время работы. У перемотчика нет концевиков. Вместо этого используются драйвера в которых есть технология stallGuard 2 позволяющая им определять когда мотор упёрся в препятствие. Но как говорилось выше, Вы можете добавить концевики по своему усмотрению так же как и поменять всю электронику на более удобную для Вас. Вроде это всё, что хотелось сказать.
Рассыпуха:
x2 Linear bearing LMK8UU 8mm
x2 Bearing pillow block mounted support KFL001 12mm
x2 Linear shaft 8mm. Length 150mm
x1 Lead Screw Lead 8mm and nut. Length 150mm
x1 Motor guide shaft coupler connector. Bore12mm
x4 SK8. Linear bearing rail shaft support 8mm
1x Flexible jaw coupling 5x8mm
x1 GT2 belt 200mm
x1 Pulley 30T B6.35
x1 Pulley 60T B12
x1 Nema 23 Stepper Motor(2.8A 57x56mm). 6.35mm Shaft
x1 Nema 17 Stepper Motor
x1 Stepping Stepper Motor Nema17 Holder
U-type bearing bore 4mm, R 1-2.5
x1 Arduino mega pro
x1 DWIN 4,3 DMG48270C043_04W
x2 TMC5160-HV
Дальше фото и видео.
Пост пока ознакомительный. Чертежи требуют проверки и возможно каких-то изменений. Запилю второй пост с работой устройства и там всё будет.
Ещё один девайс для работы с проводами. Тут хотелось попробовать сделать быстроразъёмное соединение и проверить будет ли оно нормально работать
Всем привет. Хоть и не пятница, но все ж поделюсь. Пока сидел в бане (не в деревянной, а от админов) - решил себя чем-то занять и вот. Люблю что-то конструировать, как свое, так и повторять проекты. Когда-то давно начинал накидывать потолочную лампу в виде цветка, чтобы раскрывался, а в лепестках лампочки, но что-то застопорилось она, а недавно наткнулся на такое чудо! Сразу скажу - проект не мой, не опенсорс, файлы покупал на забугорном сайте.
Да, она открывается
...и закрывается
Собрать ее был тот еще челлендж, потребовалось овер 4 месяца. Перебрал полпринтера, игрался с параметрами печати, тестировал электронику... в итоге лепестки все равно печатал на заказ (не фотополимерка, все напечатано на FDM принтерах). Гусиную шею тоже делал на заказ, в Питере не нашел нужной. Брал на алибабе, с десяток магазинов перебрал, пока нашел тот, который согласился сделать небольшую партию по моему чертежу, ибо в основном партии у них сотни и тысячи штук. Мне пока столько не надо)
Пульт управления. Вращением диммируется яркость, вверх-вниз раскрытие-закрытие цветка, нажатие - выбор скорости раскрытия, оставил 2 скорости - быстро и медленнее
Лампа полностью напечатана на 3Д принтере (кроме гусиной шеи и электроники, разумеется), включая рассеиватели. Материал PETG от Bestfilament. Принтер - самосборный Ulti.
В реальности светодиоды не так заметны, адаптер питания с проводом уже заменил на белый
Немного видео, первое - тестовый запуск, второе - готовая лампа. На самом деле она не такая громкая)
Закрывается не совсем ровно, т.к. есть люфт... Первый блин все же. Как устранить знаю, но для этого надо разбирать ее всю, проще сделать новую) И тут мы подходим к версии 2.0 где в планах заменить обычную светодиодную ленту на COB (уже куплена, фото ниже), вместо аналогового потенциометра поставить энкодер + цифровой потенциометр, транзистор на включение, вместо ардуино что-то на esp8266, например wemos, чтобы управлять с телефона или по таймеру, например будильник воткнуть или встроить в умный дом на Home Assistant. Электроника и половина деталей уже есть, осталось найти время и желание, т.к. все это не просто, но ошибки первой версии уже учел.
Светодиодная COB лента. Отдельные светодиоды почти не видны и плотность их больше
Лепесток с новой лентой
По вопросам покупки (а такие наверняка будут) - честно говоря хз, т.к. себестоимость вышла немаленькая и собирать довольно сложно (самое сложное, что я собирал на данный момент), а руки у меня вроде прямые и голова варит + нужно очень много времени на саму печать. Меньше 16к точно не возьмусь)
Ну и на последок голая с одним рассеивателем))
Есть еще куча фото с тестовыми печатями лепестков, рассеивателей и прочего, долго подбирал параметры (перфекционист, да), даже пробовал сопло 0.25, в итоге остановился на 0.3. Но т.к. тег "Рукоделие без процесса" уже поставил, решил не добавлять)
P.S. Жаль, что сиськи набирают кучу просмотров/лайков, а авторский контент всего ничего(
Неделю назад случилась оказия, статический заряд с моей руки убил ключ таблетку от съёмного жилья, благо арендодатель живёт рядом и был выходной, привнела мне запасной ключ.
Вот такая штука, думал их сложно ушатать.
Воздух в доме сухой, и чёрт его знает когда такая ситуация повторится, заказал через арендодателя ещё два ключа, задумался. Два дня ждать надо защиту сделать. 3д принтер + tinkercad.com + штангенциркуль мне в помощь, и всего лишь с третьего прототипа, получился колпачёк, на ключ, чтобы в таблетку с пальца не жахнуло.
Вид сверху
Вид сбоку
Если скинуть, колечко сзади для брелка не даёт колпачку прое..теряться
Когда держишь ключ, в руке легко скинуть крышку одним пальцем, и обратно закрыть также.
Авось кому пригодится, печатал из PETG с полным заполнением, где-то 20-25 минут.
«Чат на чат» — новое развлекательное шоу RUTUBE. В нем два известных гостя соревнуются, у кого смешнее друзья. Звезды создают групповые чаты с близкими людьми и в каждом раунде присылают им забавные челленджи и задания. Команда, которая окажется креативнее, побеждает.
Пришла мне в голову идея, а почему бы мне не сделать фонарик, который работал бы от аккумулятора, находился всегда на своем месте (в док станции), заряжался бы на нем, и мне не нужно было бы вставлять разъемы для этого. Как говорится поставил и забыл. Запитать эту конструкцию думаю в машине от бортовой сети.
Фонарик мне нужен не сильно мощный, а просто чтобы не спотыкаться в полной темноте, поэтому в качестве источника освещения был выбран СОВ излучатель с размерами 60х15 мм и мощностью 2 Вт за 70 рублей из Китая. Батарейка - 18650, которая лежала дома без дела, стоимость в районе 350 рублей. Зарядка - модуль на tp4056 с разъемом type C на борту. Стоит в районе 50 рублей. Кнопка включения - переключатель SMRS 101 2 . Цена около 40 рублей. Магнитные двух контактные пины - 170 рублей Повышающий преобразователь за 50 рублей
Первая итерация получилась такой:
В ходе разработки решил добавить в док станцию usb зарядку, поэтому еще добавляем: Три понижающих преобразователя по 40 рублей. Два usb a разъема на плате за 80 рублей. И внешний вид устройства:
Корпус планирую сделать с помощью 3д печати, прозрачную часть - фрезеровкой из оргстекла. К вопросу о том - есть ли такие покупные решения? - да, есть, но в них не будет зарядки и стоить они будут сильно дороже. Далее будут посты с продолжением о жизни этого маленького проекта.