И так, вентилятор у меня в руках, беру блок питания на 12 вольт, в предвкушении что он будет молчать и вся проблема в нем, эта хрень начинает вращаться. Это печально, подумал я. И что делать дальше особо не понимаю. И так, открываю запрещенный и деградирующий YouTube, начинаю искать, нахожу одно видео где мужик описывает проблему как у меня, говорит, меняйте датчик температуры. Оке, звоню датчик. А он показывает сопротивление, будто в камере +10. Ага, попался, снова звоню ремонтникам, так и так, вот проблема, нужен датчик и замена. И тут понеслась, цены от 8 до 10 тыс за датчик и плюс ремонт. Да вы охуели, подумал я и стал задыхаться от удушения зеленого пресноводного существа.

2. Лезем в маркетплейсы и начинаем искать похожее. Нахожу похожий датчик за 400 руб. Вот оно, золото мое. Сразу оплачиваю и жду.

3. Поиезжает ко мне на следующий день деталь и начинаю по ролику в YouTube, как по мануалу разбор и замену:

После всех манипуляций, включаю холодильник и о чудо, вентилятор начинает работать. Гордый показываю ремонт жене, получил от нее слова благодарности и похвалы, я закончил сей ремонт.

Холодильник Индезит еще поработает.

Моя работа.

https://disk.yandex.ru/i/BEHXzgNe-v4eYg

Три слоя колеса

1. Внешний слой (1,2 мм): Специальный сплав Ti-25Ni-10W, который при сжатии расширяется в стороны (ауксетик). Это помогает лучше цепляться за поверхность.

2. Средний слой (3,0 мм): Сплав NiTiNOL 55 с "памятью формы". Если колесо деформируется, этот слой сам возвращает форму.

3. Внутренний слой (5,0 мм): Легкая решетка из титана Ti-6Al-4V, напечатанная на 3D-принтере. Это снижает массу без потери прочности.

Адаптивные лепестки

Самая интересная часть - 24 гибких лепестка по окружности колеса. Они сделаны из специальной пены с отрицательным коэффициентом Пуассона. Это звучит сложно, но работает просто:

• На твердой поверхности лепестки лежат почти плоско (угол 5°), чтобы уменьшить сопротивление при движении.

• В рыхлом грунте лепестки автоматически становятся вертикально (угол 80°), чтобы лучше цепляться.
  
  Я не физик, но умею считать. Вот основные расчеты, которые показывают, что моя идея может работать.
  

• Расчет массы
  

  
  |Плотность| - (кг/м³). |Объем| - (м³) |Масса| - (кг)

  • Слой
    Внешний: 8200(кг/м³); 0,00042(м³); 3,44(кг).

  Средний: 6450(кг/м³); 0,00038(м³) 2,45(кг).

  Внутренний: 4430(кг/м³); 0,00051(м³) 2,26(кг).

  
  Всего: 8,15(кг)

  
  После топологической оптимизации (сделал внутренний слой решеткой): 3,0 кг

  Это на 63% легче, чем сплошная конструкция, и даже легче, чем колеса VIPER (3,5 кг), хотя мои колеса больше по размеру.
  
  Расчет прочности.

• Максимальная нагрузка: 150 кг × 1,62 м/с² (лунная гравитация) = 243 Н

• Максимальное напряжение: 320 МПа

• Допустимое напряжение по стандартам NASA: 900 МПа

• То есть запас прочности: 900 / 320 = 2,8 раза

• Это больше, чем требуется (минимум 1,5-2 раза для космических аппаратов).
  
  Луна - экстремальное место: от -180°C до +130°C. Я проверил, как будет вести себя конструкция при таких перепадах.

  Разница температур: 310 К Коэффициент теплового расширения титана: 8,6 × 10⁻⁶ Коэффициент теплового расширения NiTi: 10,5 × 10⁻⁶

  Максимальная деформация: 1,2 мм

  Это в пределах допустимого (менее 0,5% от диаметра колеса).
  
  Я понимаю, что моя идея требует проверки профессионалами. Вот что, по моему мнению, нужно проверить в первую очередь:

  1. Работоспособность лепестков в вакууме: Будут ли они так же легко менять форму без воздуха?

  2. Долговечность NiTiNOL при температурных циклах: Выдержит ли сплав с памятью формы 100+ циклов от -180°C до +130°C?

  3. Эффективность EDS на лунной пыли: Будет ли электрическое поле так же эффективно отталкивать пыль, как я рассчитал?

  4. Влияние радиации: Как космическая радиация повлияет на материалы и электронику?

• Я не претендую на то, что моя идея идеальна. Но мне кажется, что основные принципы рабочие, и это достойно того, чтобы профессионалы взглянули на нее серьезно.

Особенность здания - старое советское здание, очень толстые наружные стены, толщиной быть может метра полтора, но больше метра это точно. Материал стен - кирпич. Прораб привёз нам бур 20-й длиной 2 метра, перфоратор под наконечник SDS-MAX (то есть, здоровенный такой перфоратор) и дощечку. Дощечка нужна что б прижать еёк месту вылета, тогда отлетевшей штукатурки становится в разы меньше, ну и меньше потом замазывать и красить (а при удачном стечении обстоятельств, вообще можно не красить и иногда даже не замазывать).

Двое пошли в помещение, из которого нужно было бурить, трое снаружи: один с дощечкой, двое "руками помахать" (по схеме "3 пашут, 2 руками машут"). Внутри нужны двое, так как одному сложно тяжелый двухметровый бур точно приставить и начать бурить. А мы трое стоим снаружи и не знаем сколько времени это займёт. Может, пару минут, а может, минут 5.

Парень с дощечкой подходит к месту предполагаемого вылета. Слышим, как начинается бурение. Вместо дощечки он прикладывает к месту вылета не дощечку, а собственный зад! Парню было очень весело, он задорно вращал задом около стены, как бы пританцовывая. Мы не были опытными монтажниками, а вот опытные сразу скажут, что такой мощный перфоратор пробьёт такое тонкое (20 мм) отверстие в старом кирпиче за несколько секунд. Так и случилось. Разъярённый бур вылетел из стены, дико вращаясь и раскидывая красную пыль кирпича во все стороны. Парень замер, сжимая в руках дощечку, и смотрел вниз на то, как между его ног вращается металлический предмет. Каким-то чудом парень остался цел и никакую его часть тела не намотало на бур, а ведь до этой ситуации было не больше пары сантиметров. Покрутившись секунд 10, бурящий решил немного прочистить отверстие (кирпич имеет свойство засыпать отверстие после того, как из него бур вытащишь), делая поступательные движения вперед-назад.

Я тоже замер. Я не верил, что обошлось, ждал, что сейчас хлынет кровь или послышится крик адской боли. В то время, как бур движениями туда-сюда имел отверстие по полной программе, в наших головах представлялись страшные картины с возможным исходом этой ситуации.

Уже потом мы ржали над этим случаем, рассказывая наперебой. Фантазировали, что бы было, если бы бур намотал причиндалы или влетел бы прямо в отверстие для выхода еды. Но за громким смехом лично я скрывал ужас, который каждый раз всплывал в моём сознании, когда я реально представлял, что же всё-таки могло случиться. Понимаю,что скорее всего, ничего бы не случилось, парня просто оттолкнуло бы от стены. Но кто знает.

Спасибо, что дочитали до конца. Выводы делайте сами, расскажите свои истории.

При написании этого текста нейросети не использовались, я уважаю своего читателя! История реальная, я несколько упростил её, откинув не столь значимые детали, дабы не перегружать текст.