Коротко - как месяц работал над прошивкой ядра куба, сделал первую игру, неожиданно хайпанул на Пикабу, бился с ИИ и открыл для себя нейросеть - Кракена.

В августе собрал прототип с проводками и разными техническими сложностями. В сентябре пришло время сделать что-то действительно играбельное. Спойлер: получилось, но с приключениями и очередной порцией борьбы с ИИ.

Первые шаги: борьба с экранами и производительностью

1 сентября — у кого день знаний, а у кого день куба =)

В августе был колхоз с проводками, и здесь он продолжается. Но теперь более аккуратный. И придется паять не 5, а 6 проводов, потому что напутал и с подключением второго SPI.

Хотя бы 2 экрана завелись. Правда квадраты бегают медленно.

2 сентября — Не зря в универе учился на прогера. Вспомнил идею распараллеливания задач на ядрах компьютера. История повторяется, но теперь попытка выжать максимум из двух ядер Esp32.

Использовал все известные мне ИИ для кода claude, grok, deepseek. Каждый из них косячит по разному.

Но в итоге получил 17FPS на всех экранах. Выжал почти максимум с рисования — если исходить из 80МГц частоты и полной заливки 240×240px (измерялось время отрисовки каждого кадра в цикле при отправке данных на все экраны).

3 сентября — можно сказать, что в этот день я выдохнул, поняв что все hardware системы работают: карта, дисплеи, датчик, микросхема повербанка, проц. Да, с проводками, но уже работают же =)

Открыл для себя систему задач (FreeRTOS) в микроконтроллере ESP32. За счет внутреннего планировщика и еще пары сотен строк кода удалось вытянуть около 24FPS на всех дисплеях (при этом у нас еще тратится время на создание каждый раз новых буферов 240*240 для экранов).

4 сентября — кроме поста с дневником за предыдущий месяц, понемногу допаивал разъемы. На столе платы для еще 9 кубиков.

Первая сборка

9 сентября — первый куб собран. Ну почти, где-то не сходится и не защелкивается. И вот только думал показать бегущую радугу вместо квадратиков… А она не работает. На одном экране градиент показывается, на других дублируется. Хотя код одинаковый.

10 сентября — технические замеры собранного куба. Вес 180 грамм — ощутимый, как телефон в другом формфакторе. Температура вообще никакая при 2 часах работы. Потребление 330мА из батареи.

Итого: ~5 часов работы при обычном использовании. Первая версия, она такая.

Нашел косяк с градиентами. Мучился с ИИ в поиске бага — оказалось просто порядок байт для отправки на дисплей не тот. Вот такое программирование с нейросетями — поиск одних багов по кругу.

Градиенты работают и бегают. Из-за RGB565 палитра сжатая, но приходится жертвовать красотой ради быстродействия.

11 сентября — первый выход намероприятие с кубом. Радует, что куб притягивает взгляды и многим интересно потрогать это изделие.

Вот такие эффекты показывал людям:

Программное сердце и рождение первой игры

12 сентября — день улетел на разработку главного программного сердца.

Класс управления почти дописал. Не понятно почему простая задача заняла столько времени. Может ИИ тупил, может я оверинжинирил.

Придумал систему абстрактного интерфейса из клетчатых страниц — с ней можно легко прогить интерфейсы игр.

13 сентября — Hello Snake! Первая игра на кубе. После кружочков захотелось сделать что-то сразу прикольное и рабочее. Засиделся до 4 ночи, но оно того стоило.

14 сентября — теперь понял зачем нужно было учили такому количеству математики на ИТ-факультете. Все эти координаты, геометрия и формулы сейчас понадобились. Сделал полную бесшовную модель координат для граней куба и довел змейку до красивого состояния.

Снова посетило чувство успокоения — закончил сложный этап. Можно отдохнуть. А то со своим умением уходить в поток сильно залип. От идеи до рабочего устройства и первой игры прошло всего 1.5 месяца.

Играть навесом через штатив неудобно — смотреть и на поле и на фотик.

Пикабу-хайп

14-15 сентября — Пост на пикабу прям неожиданно залетел. Такого охвата мне ни одна соцсеть не давала.

Огромное спасибо Пикабу за такую поддержку! Это реально мотивирует продолжать разработку и делиться прогрессом.

Радует, что получилось создать проект, который понятен и интересен широкому кругу людей. А не предыдущие световые устройства, где и конкуренция огромная и сложно как-то выделиться.

Кроме ответов на комментарии занимался программированием. Всё таки не зря придумали объектно ориентированное программирование и разбивку задач на небольшие подзадачи. А с нейросетями прям иногда хочется это форсировать, а в итоге получается ерунда.

И еще заставить ИИ нарисовать бесшовные фоны и тайловую графику сложно. Придется как то выкручиваться.

17 сентября — не всегда получается попадать в нужную аудиторию при живых встречах. Когда встречаешься с серьезными людьми на бизнес завтраках, им такие игрушки не интересны.

Планирую использовать куб для настолок, но конечно на фоне обычных игральных костей он смотрится огромным. Но функционала во много раз больше.

Основные платы спаяны. Осталось поставить аксели к главным платам и заняться самым страшным — пайкой проводов.

Рутина, генеративный ИИ и разочарования

18 сентября — на столе будущие 9 кубиков. Когда с кодом не получается, пайка точно пойдет без проблем.

От управления зарядником в этой версии придется отказаться — передача данных работает через раз. Уровень батареи через проц показываться будет, система повербанка работать будет даже без I2C управления.

Идея: анимировать известных персонажей через генеративный ИИ и использовать видосики при “броске” куба. Как в газетах в фильме "Гарри Поттер" небольшие анимации.

А самая интересная идея — персонализированные герои на основе фото. Кем видит себя игрок — магом, воином — такая анимация на кубе.

19 сентября — сложности видео-генераций. Поверил в нейросети и думал что простые задачи по анимированию портретов легко решатся. Ощущение что ИИ заточены делать что-то киношное с движениями камеры.

Спустил кучу токенов на бестолковые генерации. Попробовал все нейросети в агрегаторе. Самый адекватный результат — Seedance, самая дешевая модель. Но ей всё равно хотелось подвигать персонажа.

Думал сэкономить и генерить сразу несколько эмоций — вообще ни в какую. Либо эмоции одинаковые, либо слайдшоу.

Вот несколько примеров, наименее кринжовых.

19 сентября — столкнулся с тем, что нейросети не могут работать с тем материалом, о котором у них инфы мало в базах данных.

Задача была в написании полного класса распознавания жестов от акселя и отделения его от управления экраном. Но почти все нейросети вообще не понимали что от них хотят и терялись в классах. Особенно если им прислать ТЗ и старый код, они возьмут многое из старого кода, а не переработает его на основе задания.

Самое печальное — если писать самому код, то будет еще медленнее чем ругаться с ИИ. Из двух зол меньшее, как говорится.

Кракен, патенты и маркетинг

24 сентября - теперь у куба есть имя и домены.

Теперь:

"The One Cube" / "Тот самый куб"

и три домена

theonecube.ru, theonecube.store, тотсамыйкуб.рф

причем название One Cube вообще свободное. В инете под таким именем только давно закрывшийся сервер майнкрафта.

27 сентября — день Кракена. Всё началось с идеи: а что если написать патент на куб? Чтобы спокойно проектировать и никто бы не сделал такой же по закону.

Врубил все сети:

1. Perplexity — поиск в инете

2. Claude Opus глубокий поиск — выдал отчет что вроде всё хорошо

3. Parallel AI ( https://platform.parallel.ai/play/deep-research) — после его работы назвал КРАКЕНОМ

Кракен не просто ИИ. Это исследователь, сборщик и аналитик огромных массивов актуальных данных.

Он взял мою заявку на патент, разобрал на части и выдал 10+ страничный юридически грамотный разбор. При этом нашел древнющий патент от 2007 года с такой же формулой полезной модели (US 20070247439A1).

С одной стороны грустно — не получу бумажку. С другой — никто не сможет защититься патентом, потому что уже не подходит под НОВИЗНУ.

Конкурируем только по самому устройству — дизайну, удобству, играм.

Потом задал другой запрос: построй маркетинговую стратегию для куба с минимальными вложениями. Кракен выдал много полезной информации. Предложил мероприятия, издания и ресурсы чтобы охватить наиболее релевантную аудиторию.

И вдумайтесь: такие исследования в КРАКЕНЕ стоят 2.4 доллара. А это работа больших маркетинговых агенств. И кстати, советую попробовать. При регистрации на иностранный емейл дают 20 долларов на тесты.

30 сентября — 45 проводочков и серийный колхоз. Теперь проводочки для оставшихся 9 кубов на месте. Не красиво, но работает.

ЧТО ПОЛУЧИЛОСЬ ЗА СЕНТЯБРЬ

✅ Первая полноценная игра — "Змейка 6D" с бесшовной системой координат
✅ Железо доведено до ума — 17-24 FPS на всех экранах, всё стабильно работает
✅ Первые игроки и живая обратная связь — людям интересно и нравится идея
✅ Хайп на Пикабу — 48000 просмотров и 345 плюсов
✅ Измерены характеристики: 180г, ~5ч работы, 17-24 FPS рендер всех экранов
✅ Программное ядро — система управления акселерометром, модульная архитектура
✅ Серийная партия — 10 кубиков в процессе сборки
❌ Проводки (надеюсь в следующей партии больше таких косяков не будет)
❌ Генерация видео через ИИ сложнее ожидаемого
❌ Патент не получится (но никто не защитится тоже)

Открытия:

Железо:

• Выжал максимум с SPI

• RGB565 — неизбежный компромисс между качеством и скоростью

• TASK-система ESP32 творит магию с асинхронностью

• Управление акселерометром работает независимо от положения в пространстве

ИИ и нейросети:

• Генеративный ИИ для видео видимо заточен под кино, а не генерацию типовых вещей

• Для нестандартных задач (например, система управления акселем) ИИ тупит сильно

• Parallel AI (КРАКЕН) — мощнейший инструмент за 2.4 доллара (может за минуты изучить 5000+ страниц релевантных источников)

P.S. Подписывайтесь на TG-канал, если интересно следить за разработкой куба в реальном времени.

https://t.me/andreibesarabchannel

P.P.S. Еще раз огромное спасибо Пикабу за поддержку поста про змейку! Без вашей реакции мотивация была бы совсем другой. Это реально помогает продолжать 🙏

Всем привет. Ну вчера у меня был прямо мозговой штурм, с этими рулевыми тягами и механизмами. Весь день пробовал засунь все в раму, но блин эти сервы огромные даже на 14-м масштабе пришлось сломать голову, все везде мешает! Но кстати на две передние оси можно сделать очень круто и все будет внутри рамы ( заскринить к сожалению не подумал ), а вот на задние оси такой вариант не прокатывает из за поворотного установки, но да ладно уже ночью я понял, что спрятать все я не смогу ( хотя что парился не понятно, там большие колеса и все в облицовке, итак не кто не увидит) и просто за часа 2 сделал уже как есть.

осталось сделать внутренние крепления сервы и готово! Наружные успел ночью.

Добавил посадочное под подшипники вала для жесткости

Ура!!! частичная победа, все узлы шасси готовы, теперь очередь аутригеров, далее исправить кабину и делать облицовку панели, глушитель и все такое.

Есть момент с наружным креплением Сервы очень близко к колесу, но там по факту буду смотреть. Сзади есть возможность просто отодвинуть, а спереди уже упирается в корпус аутригеров, так что по месту уже посмотрю!

В целом я очень доволен прогрессом и результатам! Но это всего наверное 1/4 часть только из работы в Solid Works. Еще думаю процесс сборки записать на гоПро, сделаю как европейцы сначала все напечатаю все детали шасси, возьму выходной разложу красиво на стол и просто сборка с удовольствием! Конечно за кадром останется: подгонка деталей, покраска а перед покраской еще все это отшлифовать или шпаклевать, это кстати больная тема. Пробно пытался подготовить и покрасить кабину краза ( это один из второстепенных проектов ) получилось отвратно, так что будем разбираться.
Как говорится "продолжение следует".......