Не так давно в ленте наткнулся на интересную (на мой взгляд) тему, которая вряд ли встретиться простому обывателю - далёкому от мира медицины.
Пост был опубликован нашем коллегой - пикабутянином перед которым лично я снимаю шляпу, ибо без раболепия и лести точно знаю, что он - настоящий Профессионал.
И так, представляю вашему вниманию пионера в этой области, первый робот американской компании intuitive surgical - Da Vinci
Система Da Vinci. (Фото из открытых источников)
Как не странно, но эра роботизированной хирургии, как и многое другое, зародилась во времена холодной войны и в частности - освоения космоса.
После того как Герой Юрий Гагарин вернулся на Землю в целости и сохранности, люди поняли, что их ждут новые миссии в космос, новые экипажи, длительное время в замкнутом пространстве в дали от…. операционных и выскококвалифицированного медицинского персонала. И встал вопрос - что делать, если члену экипажа потребуется срочное операционное вмешательство. Долго звездно-полосатые думали-думали, и наконец придумали: оборудовать операционную непосредственно в космосе, а оперирующий хирург будет делать свою работу «на удалёнке» - с Земли.
НАСА потратило несколько лет и несколько десятков миллиардов налогоплательщиков и сделали таки подобие современного Da Vinci.
На бумаге всё выглядело просто потрясающе! Однако…
… прошло уже не мало лет (идея зародилась в 60х) и люди до сих пор не имеют технологического решения по воплощению этого гениального проекта в жизнь. Всё дело в пинге - это что-то вроде времени задержки отклика оператор(хирург) - робот. И это стало могильной плитой на проекте, ибо отклик должен быть молниеносный, сопоставимый с анатомическими движениями хирурга.
Подготовка к операции ассистентами. Фото автора.
Все стали потихоньку забывать про все это, пока, в конце 80х, технологию не рассекретили и не продали в частные руки. Далее всё начало развиваться стремительно) Уже в начале 90х (94 или 95 год, если не ошибаюсь) появляется вышеупомянутая компания intuitive surgical, которая и «допиливает» технологию и адаптирует её в некий портативный вариант (на ранних этапах это была стационарная махина, под которую предполагалось строить отдельно помещение, или даже корпус. Вспомните первые ЭВМ). Идея была сырая, никто не понимал для чего это нужно, когда есть хирурги и ассистенты и много кого ещё. Справедливости ради, стоит сказать, что в медицинском сообществе до сих пор встречаются скептики, считающие все роботы не более как очень дорогими понтами (к сожалению и это имеет место быть).
Так из-за чего весь сыр-бор??
Постараюсь совсем коротко и без медицинских терминов (на сколько это возможно).
Однажды люди поняли, что если надо залезть внутрь человека - не обязательно резать его от горла до мошонки, достаточно залезть в человека через естественные отверстия и заглянуть внутрь. Это назвали малоинвазивной хирургией.
Затем люди пошли ещё дальше: всё таки через естественные отверстия заглянуть можно не везде, и «починить» можно не всё, и придумали делать маленькие отверстия (надрезы) в том удобном месте, и опять же, заглянуть внутрь и при надобности что-то починить:) это назвали лапароскопией.
Конечно, на заре использовали совсем примитивные инструменты для этого, но с развитием медицины, развивались и инструменты для подобных операций. В наши дни инструментарий для проведения лапароскопической операции очень разнообразный, есть много разных производителей в разных странах, но плюс-минус выглядит так:
Фото из открытых источников.
И теперь к самому главному: всё шло хорошо, пока не стали встречаться сложные потологии (скажем так, отхождение от норм), в труднодоступных местах тела.
Здесь-то и придумали мульти-портовый метод с несколькими проколами и более сложными инструментами на каждой из «лап» робота Da Vinci. Выглядит примерно так:
Пример инструмента робота Da Vinci. Фото из открытых источников.
ВАЖНО ПОНИМАТЬ: НИ ОДИН ИЗВЕСТНЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ РОБОТ НЕ РАБОТАЕТ ПО ПРИНЦИПУ: НАЖАЛ КНОПКУ - РОБОТ САМ ПРООПЕРИРОВАЛ!
Сама по себе роботизированная система Da Vinci не подразумевает под собой способность этой самой системы принимать какие либо решения в принципе. Это даже не автопилот на современных авто, где у компьютера есть некая свобода выбора принятия решений (набор/сброс скорости, экстренное торможение, перестроение и И так далее). Система Da Vinci работает по принципу именно высокотехнологичного инструмента в руках опытного профессионала. Немаловажно ещё то, что использование робота минимизирует риски, которые нашему телу контролировать невозможно, типа внезапной судороги, тремор рук, и т.д.
Подобное оборудование - это штучный товар, не особо нуждающийся в рекламе. Нельзя прийти в магазин и купить)
Оснащение операционного блока таким роботом - это месяцы подготовки, согласования, соответствия самого опер блока стандартам размещения подобных систем, подготовка персонала обслуживания, пуско/наладка, калибровка, подготовка оперирующего персонала и многое другое, так что это - долгий процесс, который может занять до года,а в некоторых случаях и более.
Цена всего этого для медицинской организации в районе 300’000’000+₽ за саму систему + регулярное обновление ПО (само собой за очень неплохую сумму) + основная статья доходов компании-производителя - это расходный материал, то есть инструмент, который крепится к лапам (см. Картинку выше). Каждый сет инструментов оборудован «невзламываемым» чипом, который взаимодействует с чипом, установленном в самом роботе. Сет рассчитан на определенное количество операционных циклов (не помню сколько, но реально не много, возможно около 20), после чего система не позволяет продолжать его использование и нужно новый сет. Аналоги и копии не подходят никак. Таким образом, каждая из установленных по миру ~8000+ систем регулярно нуждается в расходных материалах и платном ПО.
Безусловно за роботизированной хирургией будущее, это лишь вопрос времени и степени популяризации. Конечно, Da Vinci - это пионер, монополист и вне всяких сомнений локомотив отрасли. Относительно недавно компания выпустила два новых робота, но для других хирургических решений. Так же в последние 20 лет разрабатывается множество других систем по всему миру - Италия, Израиль, Южная Корея, Великобритания и конечно же - Китай. Существуют как откровенно неудачные копии Da Vinci, так и концептуально другие роботы для работы как с твердыми так и с мягкими тканями, и работающие по принципиально другой философии.
P.S.: на Пикабу уже лет 700, но зарегался недавно) первый пост, не судите строго)