Я даже не думал, что мой первый пост вызовет такой интерес. Вот что значит сила Пикабу )
С удовольствием продолжу
Перед началом работы надо было определиться с концепцией. Как делать? Из чего? Что должно получиться в итоге?
Я изучил что предлагают в Европе и Китае - меня совершенно не впечатлило. Разработки либо для домашних любителей, непохожие на настоящую кабину. Либо достаточно серьезные проекты со стоимостью более 500 тыс долл.
Надо сделать небольшой экскурс - какие бывают авиатренажеры. Итак по сути это система, имитирующая органы управления и системы настоящего самолета с виртуальной моделью. Авиасимулятор на домашнем компьютере по типу Microsoft Flight Simulator тоже авиатренажер в своем роде. С появлением штурвала, блока управления двигателем и топливной смесью и педалей - реализм возрастает. Есть много энтузиастов, которые строят очень реалистичные кабины самолетов у себя дома. Каждая деталь практически идентична настоящей.
Следующий этап - процедурные тренажеры или FSTD (Flight Simulator Training Device). Их используют для подготовки пилотов на этапах тренировки выполнения процедур в полете. Работа в навигацией, запуск двигателя, отработка отказов и т.д.
Более совершенные FFS (Full Flight Simulator) - это уже сложное устройство на подвижной платформе, которое отрабатывает колебания кабины и позволяет ощущать некоторые перегрузки
И как самый топ - FFS Level D - профессиональные авиатренажеры, сертифицированные производителем самолетов, повторяющие до всех мелочей поведение реального самолета, звуки, вибрацию, работу бортовых систем и даже запахи. На подобном тренажере через 5 минут забываешь о виртуальности и ощущаешь себя в кабина лайнера. Именно там тренируются линейные пилоты и каждые полгода сдают тест, подтверждая свои навыки. Стоимость таких тренажеров достигает 12-14 млн евро.
А еще есть VR!
Как заметили в комментах - эту технологию тоже не стоит сбрасывать со счетов. Она активно развивается и эффект погружения достигается максимальный.
Какую же технологию выбрать?
Я взял за основу учебные тренажеры в летных училищах и обьехал их, полетав на многих. Главное было понять - какие возможности они предоставляют. Какое ощущение получаешь при полете и какие эмоции испытываешь.
Я был очень разочарован. Современные тренажеры это достаточно серьезные технические комплексы, но они направлены исключительно на обучение работы пилота в кабине. Ни графика, ни звук, ни общее оформление не дают почувствовать себя в кабине самолета в небе.
Делать или нет подвижную платформу?
Этот был один из самых сложных вопросов на начальном этапе. Решение было - НЕТ. Давайте разберемся почему.
С одной стороны подвижная платформа это эффект нестабильного, потряхиваемого ветром легкого самолета - то что надо. Но она несет в себе много сложностей.
Первое это цена. Стоимость платформы начинается от 50 тысяч долларов и увеличивает смету на создание тренажера почти в два раза. При том, что этот проект задумывался больше как хобби - срок окупаемости стремился бы к 5 годам.
Второе - эффект. В тренажере большого самолета платформа отрабатывает небольшие изменения по крену и тангажу и вибрации. Эффект реализма достигается. В самолете типа Cessna совершенно нормально летать с углом крена в 60 градусов, а пилот испытывает намного более ощутимые перегрузки - которые подвижная платформа отработать не в состоянии. Получится дисбаланс - глаза будут видеть крен 60, а наклон кабины упрется в ее предел 20.
Третье - конструктив. Тренажеры на подвижной платформе представляют собой наружнюю обшивку (Exterior shell), внутри которой установлен экран и кабина (cockpit shell). При наклоне платформы - наклоняется вся конструкция вместе с экраном. Таким образом мы приходим к изготовлению практически полноценного FFS, на базе малого самолета. Нерентабельно
Червертое - сможем ли мы на фиксированной платформе обеспечить ощущение полета? ДА, сможем. В этом нам помогает широкая развертка экрана, выходящая за пределы бокового зрения (не меньше 210-220 градусов), резонирующий в кабине звук, вибромотор с эксцентриком для ощущения вибрации от двигателя, отсечка визуально всех элементов вне экрана, чтобы взгляд фокусировался на изображении и качественная графика.
Все это мы могли реализовать, поэтому концепция была выбрана - Fixed Base FSTD с последующей сертификацией (Это отдельная и очень непростая задача - сертифицировать тренажер, чтобы налет на нем зачитывался в программе обучения пилотов как прохождение тренажерной подготовки)
Следующая задача - выбор самого самолета. Cessna бывает во многих модификациях и отличается по конструкции, перфомансу и оснащении авионикой (простите мою кривую терминологию. Я летал в США и часто путаюсь в русских авиационных терминах)
Cessna 172 выпускалась с 1956 по 1986 год и модификация 172М выпуска 1974 года была признана самой успешной. Всего было произведено 7306 самолетов этой модификации.
Потом производство прекратили и возобновили лишь в 1996. С 2005 года выпускается модификация 172S с пилотажно-навигационным комплексом Garmin G1000. С недавнего времени эти самолеты появились в подмосковных АУЦ и курсанты летают именно на них.
Поэтому решение было повторить Cessna 172S G1000.
Честно говоря я лично сторонник более классического варианта с отдельными круглыми приборами ("будильниками") и установка автопилота на Цессна(!!) это издевательство над самой концепцией визуальных полетов ) На таких самолетах надо летать "на руках" и хотя бы минимально уметь работать по приборам, а не ткнуть в GPS и пить кофе пока самолет сам летит. Но прогресс не остановить. Поэтому делаем самую современную версию Cessna
В следующем посте я напишу о том как создавалась команда этого проекта и какие технологические задачи пришлось решить, чтобы этот тренажер "полетел"
1 часть - Как мы создавали авиатренажер Cessna 172