Решил на кухне сделать дверцу с мусорным бачком открывающуюся/выезжающую от касания. На али находил какие-то лампочки срабатывающие на прикосновение, может существуют наборы готовые? Или какие-то варианты из разных комплектующих с алишечки? Датчик, привод, управление/регулировка. В моем случае: выезд на 30см дверцы с мусорным ведром из-под кухонной столешницы - надоело туда-сюда грязными руками хвататься за ручку или приходится открытым ящик держать, эстетика ебеней выходит.
Если кто-то делал похожее - буду признателен за инфу.
И вот тут есть момент... Дело в том, что для одного из своих проектов я проектировал и заказывал плату. Такое не покупается, и в принципе без этого можно обойтись в проекте. Но я использовал, и потому тоже про это расскажу.
Итак начнем с платы, а точнее даже со схемы, включая компоненты:
По сути, это дофига сложный ШИМ контроллер, максимально может питаться от 36В постоянного тока, тестировал на 4-х амперах, силовые дорожки платы почти не греются
Внезапно нашел в своих закромах, что заказывал две партии плат, на Российском заводе и нп Китайском. При одинаковом размере партий (ха-ха, партий блин...) в Китае оказалось значительно дешевле (тут сложная и долгая тема для разговора конечно, как-нибудь расскажу)
К моменту начала конструирования, компоненты же были мною распаяны на одну из плат (проверял свой-же проект вышедший из под "бумаги" ) так что оставалось только все собрать.
Кстати, вся эта схема подходит для использования с напряжением от 5В до 36В постоянного тока, у меня же источник света на 12В.
Следующее - корпус. Тут собственно самая наспех сделанная конструкция, т.к. у меня были где-то корпусы для двух батареек, но из-за временного бедлама в мастерской я нашел только на 4 батарейки, так что размер корпуса есть куда уменьшать. В некоторой мере мне даже стыдно за этот дизайн...
Теперь про сборку. А с ней все просто, намотал ленту на палку, проводами питания вниз, и все готово. У корпуса я специально включил поддержки в сам чертеж (это такие странные штуки по бокам) т.к. то что делает слайсер автоматически мне не понравилось. Я знаю что есть и хорошие слайсеры, и можно было создать поддержки вручную, но вообще кста, наверное весь этот проект может вполне хорошо охарактеризовать знакомая всем картинка
Итак, у нас есть два корпуса батареек. В каждом корпусе батарейки соединены последовательно, а корпуса параллельно, что в теории дает нам около 16В при полностью заряженных батарейках. Что говорите? лента на 12В??? Да поооооохер...
Ну и вот в полевых условиях
Само собой, надо бы сделать крышки, и еще что-то. Да и вообще изначально задумывался белый пластик на корпус. Но белого у меня оказалось очень мало, а ждать заказ я не мог. Так вот, учитывая все сказанное, не буду я делать крышки, ибо этот прототип нуждается в улучшениях и оптимизации корпуса, и возможно надо добавить плату контроля заряда, чтоб не убить батарейки. Еще, учитывая что на плате есть разводка на разные ноги Ардуинки, можно вообще подключить адресную ЛГБТ ленту, и делать светомузыку... думаю, надо попробовать) а этот прототип отправится на переработку.
Он большой путешественник. Бабушка летала с ним с Колымы на материк и обратно - он видел много городов! Купила его бабушка, находясь в отпуске. Новый и стильный, с оригинальной расцветкой, он потихоньку наполнялся новыми стильными вещами - несколько красивых костюмов, покупки для дома и пр. На Колыме было трудно что-то найти, поэтому из отпусков все приезжали с большой кладью, скупая в других городах необъятной страны все, что можно было найти и взять с собой. Когда отпуск закончился, бабушка с дедушкой как обычно пролетели 8 часов на самолете, потом столько же времени провели в автобусе. Чемодан с другими вещами был загружен в багажное отделение, а поскольку пришли раньше, он оказался где-то в самой глубине. Приехав в пункт назначения, выходить не торопились - чемодан глубоко, нужно пропустить остальных. Наконец салон освободился, вышли на улицу и бабушка с дедушкой. На их удивление, чемодан уже стоял на земле, в багажном отделении было пусто. Забрав кладь, они отправились домой. А на следующий день, когда бабушка стала разбирать вещи, она ничего не могла понять: откинув крышку чемодана, она увидела старый медицинский халат, завернутые в него кухонные столовые приборы, потрепанную одежду... А где костюмы? Где все покупки, бережно собираемые в отпуске? Все вместе это стоило к тому же приличных денег... Прокручивая в голове вчерашнюю дорогу, она поняла, что, по всей видимости, в багажном отделении оказалось два одинаковых чемодана, и тот, кто выходил раньше, перепутал и прихватил чужой. (Но у нее и мысли не могло возникнуть, что рядом с автобусом может стоять не ее чемодан! Красивый, новенький, с оригинальной расцветкой - точная копия!) По всей видимости, это произошло еще по пути, т.к. поселок у них маленький, здесь было бы не трудно найти пропажу. Бабушка кинула клич по знакомым, разместила объявления, но, увы, безрезультатно. Судя по содержимому, этот второй чемодан принадлежал медсестре, которая переезжала из города в город, сложив туда разномастные домашние вещи. Из них единственно приличным предметом оказалась шубка (север все-таки), которую бабушка и продала, чтобы выручить хоть какие-то деньги взамен утраченного... А чемодан так и остался с ней.
Теперь его судьба продолжается в новом качестве. Я немного облагородила его, обновила внутренность - и получился вполне себе стильный ретро-объект. Храню в нем материалы по истории семьи: туда влезли папки и фотоальбомы, кое-какие памятные предметы. Удобно, что можно размещать как горизонтально, так и вертикально: в шкафу - и на шкафу. Мобильность хранения - весьма актуальный вопрос, который разрешился именно благодаря случайной идее использовать старый добрый бабушкин чемодан...
Добрый день, коллеги. Хочу поделиться с вами опытом проектирования конструкции фундамента на понтоне под кран манипулятор. Обратился ко мне мой давний приятель с предложением помочь добрым людям и запилить фундамент под кран манипулятор на понтоне. Я с радостью согласился помочь хорошему человеку, тем более имею богатый опыт проектирования фундаментов, и задача обещала быть интересной.
В качестве исходных данных получил неполный комплект чертежей конструкции понтона без опознавательных знаков, инструкцию по эксплуатации, общее расположение, марку модели крана манипулятора и пожелания заказчика. Заказчик предупредил, что все конструкции должны быть из проката, который можно купить в «Пятерочке». А также, что кран должен поднимать тонну на плече 14 метров.
Кран манипулятор
В сети нашел общие сведения по крану манипулятору и фото. Ни присоединительных размеров, ни опорной поверхности крана найти не удалось.
Как оказалось, понтон используется в качестве склада для хранения корма для рыбы. После анализа чертежей понтона выяснилось, что отсутствует куча размеров, которые необходимы при проектировании фундамента. Сам понтон представляет из себя конструкцию, состоящую из поплавков, фермы и платформы, установленной на фундаментах, приваренных к поплавкам.
Вот он наш герой
Пообсуждал конструкцию фундамента с прочнистом (Павел привет) и накидал предварительную схему с целью согласовать ее с заказчиком. В ответ заказчик прислал новые фото понтона на которых отсутствовала ферма. Платформа стояла на фундаментах.
Так выглядит в модели
Окей, подумал я, и переделал конструкцию.
Фундамент было решено сделать из двух частей. Первая часть — это подкрепление существующей платформы в месте установки крана манипулятора. Присоединительных размеров крана не было, пришлось в чертеже указывать зависимые размеры от основания крана. Надеюсь ребята не запутались при монтаже.
Вторая часть — это фундаменты, которые передают нагрузку на поплавки. В процессе выполнения расчетов прочности выяснилось, что необходимо подкрепить места приварки стенок фундаментов внутри поплавка. Для этого выполнили технологические вырезы для возможности доступа внутрь поплавков. Вырезов сделали два – безопасность прежде всего.
Направил предварительную версию фундамента на согласование добрым людям – в ответ получил ничего)). Сроки поджимали пришлось отдавать в расчет как есть, в надежде, что глобальных изменений не будет.
Для определения расчетной нагрузки решили воспользоваться правилами РМРС. Согласно требованиям РМРС, после установки грузоподъемного устройства, перед вводом в эксплуатацию оно должно подвергаться испытанию пробным грузом 1,25 рабочей нагрузки. Расчет прочности показал, что при принятых материалах и размерах связей, прочность рассматриваемых конструкции обеспечена.
Напряжения в поплавке
Напряжения в балках
От заказчика получили фидбэк, размеры деталей с чертежа снять не могут. Пришлось дополнительно разработать альбом деталей.
Для себя сделал вывод, в обычной жизни нужно делать комиксы для людей. ЕСКД это зло
Тут коллеги, продвигающие инженерный хаб @hubdelo выкатили пост про нитевидные кристаллы (они же "усы", "вискеры"). И почитав комментарии я хочу немного расширить кругозор аудитории. Ну и надеюсь подписанные на меня инженеры поправят меня.
Есть разные интересные явления, про которые уже знают материаловеды. Потому что предшествовало этому "АААааа пиздец все сломалось, мы не знаем почему, все делали правильно!!!!1111" И в процессе дотошного расследования, изучения того, что осталось, натыкались на разные явления. Давайте познакомлю с некоторыми из них:
Оловянная чума.
Олово имеет аллотропные модификации, как например углерод. Алмаз и графит сделаны из одинаковых атомов углерода, но в по-разному построенных кристаллических решетках, поэтому один прозрачен и тверд, а второй черный и жирный. И если есть подходящие условия, то вещество может из одной формы переходить в другую. Так и олово при комнатной температуре находится в виде β-формы ("белое олово"), твердого блестящего металла. При температуре ниже +13С оно может переходить в α-форму ("серое олово") - серого рыхлого порошка, как на фото справа. Но процесс этот крайне медленный, и заметным становится при сильном (-30С) морозе или при наличии загрязнителей. В частности автор этого фото (http://www.periodictable.ru/ горячо рекомендую) для ускорения процесса добавил на правый конец кусочек антимонида индия, как затравку.
С последствиями оловянной чумы столкнулась экспедиция ТерраНова полярника Скотта. Представьте, вы посреди ледяной пустыни возвращаетесь замерзшие, к ранее разбитому лагерю с припасами, а там все топливо вытекло. Потому что жестяные банки тогда запаивали оловом.
Сейчас с этим борются добавками разных металлов. Так достаточно добавить примерно 2% висмута и проблема больше не появится.
2. Нитевидные кристаллы.
Они же "усы", они же "вискеры". Самопроизвольно вырастают из разных покрытий (не только олово, усы дают покрытия из цинка, кадмия, серебра, золота) тончайшие и длинные кристаллики.
Причем, это именно кристаллики - они имеют идеальную структуру, поверхность. Их прочность близка к теоретическому максимуму и ученые мечтают научиться их выращивать по заказу, пока получается с переменным успехом. Но инженеры от них не в восторге, просто посмотрите какой пиздец:
Проектируешь печатную плату, делаешь зазор в 8 мм, что дофига, а тут из лужения спустя несколько лет вырастает такой кристаллик и устраивает короткое замыкание. Причем, в зависимости от цепи, может устраивать как временные, самоустраняющиеся неисправности, если цепь сигнальная, так и стать инициатором дуги, с последующим фейверком. Гарантированного рецепта предотвращения роста усов нет, но есть шаманские практики, соблюдение которых сводит вероятность их появления к минимуму. Например добавление более 3% свинца к олову. Но против этого выступают экологи (гуглить "ROHS"), поэтому приходится снова развлекаться с добавлением висмута.
3. Электрохимическая миграция
Явление, когда при наличии влажности, загрязнений и приложенного напряжения, на катоде начинает расти кристалл металла дендритной формы. Он тоже может устроить короткое замыкание.
Кристаллы появляются только под напряжением, в отличии от усов. При определенных условиях, могут прорастать ВНУТРИ диэлектрика
Рецепт борьбы - тщательная отмывка печатной платы от следов флюса, отпечатков от пальцев. Защита от пыли (которая хорошо удерживает влагу) и покрытие всего защитным лаком. "Безотмывочные" флюсы надо отмывать, если хотите долгой работы:
4. Электромиграция.
С этим эффектом сталкиваются разработчики микросхем. Слои металла там микроскопические, а токи, по местным масштабам, огромные.
Если объяснять суть эффекта пятилетнему ребенку - в металле, между атомов перемещаются электроны. Иногда эти электроны могут дать атому пенделя в сторону своего движения. Если электронов движется много, температура высокая - то вполне можно напинать ощутимую горку атомов в одном месте с образованием ямы в другой.
Поэтому процессор в вашем компьютере может умереть в один прекрасный день, особенно если он горяч, а техпроцесс его тонок. Вообще температура - основной ускоритель процессов, в том числе приводящих к старению и отказу электроники.
5. Диффузия
Вы разработали красивую печатную плату с контактами по краю, и решили шикануть на все деньги и покрыть медные дорожки, в том числе и контакты золотом. Это и защита от коррозии, и обеспечение хорошего контакта, и паяется такая плата отлично. Но что же происходит:
Красивое золотое покрытие очень быстро исчезает - из-за взаимной диффузии меди и золота. Поэтому при покрытии золотом, создают разделительный слой из никеля - он препятствует взаимной диффузии.
Объявляю срач в комментариях открытым) Наде наброшу в виде плашки для донатов:
Я довольно частенько проектирую электросхемы и заказываю производство печатных плат на известных сайтах. Паять SMD детали особых проблем не составляет, но всё же использовать для этих целей паяльную пасту несколько проще. Однако, с ней возникают сложности в нанесении, - кто сталкивался, тот поймет. И специально для удобного нанесения существуют SMT трафареты:
Пример SMT трафарета, взятый по первой ссылке в гугле.
Приложил на плату, размазал паяльную пасту и готово. Легко и быстро. Конечно, там где заказываешь производство печатных плат, можно заказать и трафарет, но это хорошо если нужно произвести сборку большого количества плат. А если нужно всего несколько штук? Или например находишься на этапе отладки схемы, или просто деталек много и руками паять очень не хочется? Я подумал, что можно воспользоваться 3D печатью и у меня как-раз есть принтер. Надо попробовать!
Первым делом, надо погуглить, как вообще преобразовать PCB разводку в понятный для 3D редактора формат? В качестве 3D редактора я привык использовать Fusion 360. И на Ютубе есть небольшой ролик как это сделать: Экспортировать из EasyEDA нужный слой в PNG формат, вставить картинку во Fusion 360, откалибровать размер, и сидеть ручками в скетче обводить растровые пиксели нужных "дырок". Серьёзно? Да ну нафиг, должен быть способ проще и точнее.
Так, из более менее понятных форматов, в скетч Fusion 360 можно импортировать: Растр (Canvas), то есть картинку - Это нам не подходит, обводить ручками вообще ноги не чешутся; SVG - вот это уже интереснее, попробуем. Экспортируем из EasyEDA нужный слой и границы платы в SVG:
Экспорт в SVG
Импортируем его в скетч во Fusion 360, и наблюдаем "ничего". Не прокатило. Ладно, что еще можно: DXF - пробуем его. Экспортируем из EasyEDA в DXF, импортируем в скетч и видим:
Импорт DXF в лоб
Что-то какая-то фигня, но уже ближе. Значит надо ползти в сторону DXF.
И тут, совершенно случайно, я попробовал поиграться с FreeCAD. Попробуем импортировать что-нибудь в него. Попробуем импортировать DXF. Для этого создаем параметрическую деталь, и сразу файл - импортировать, находим ранее полученный DXF. Получаем такую же фигню как и выше на картинке. Наверное EasyEDA как-то не правильно экспортирует в DXF. Ладно, а если SVG? Выбираем, файл SVG, указываем что "SVG as geometry (ImportSVG)" и....
Импорт SVG в FreeCAD
Да! то что нужно. Удаляем фон, нам он не нужен, и всё лишнее, если есть. Далее можно уже все сделать во FreeCAD, но я хочу во Fusion 360 засунуть. Значит выбираем все объекты (Ctrl + A), и жмём Файл - Экспортировать, выбираем "Audodesk DXF 2D (*.dxf)"
Экспортируем в DXF
Возвращаемся во Fusion 360, и импортируем в скетч сохраненный DXF. И о чудо! В этот раз всё получилось как надо.
Импортированный DXF
Если посмотреть на границы платы, то можно увидеть, что некоторые точки соединений белые, - это не замкнутый контур. Вот тут надо немного поработать руками. Удалить прямые линии с этим точками, и провести их снова. И вуаля, контур замкнулся:
Замыкаем контура
Далее надо используя инструмент "Offset" немного адаптировать размеры контактных площадок для печати. Их надо немного увеличить. 0.2 мм будет достаточно. Это нужно, чтобы компенсировать погрешность печати принтера, а также влияние такого недуга как "слоновья нога". В целом, если "пятаки" 2х2 мм, то этого делать не обязательно, но вот если они меньше, то надо увеличить, иначе после печати они либо "заплывут" филаментом, либо будут настолько мелкими, что паста просто не будет толком через них продавливаться и просто их забьет. Так же надо обратить внимание на пятаки "многоножек" типа SOT-23-6 и т.п., принтер не сможет пропечатать такое расстояние между ног, слишком мелко. Тут рекомендую просто слить их в "единую" ногу - паста при расплавлении сама разбежится по пятакам.
Offset +0.2
После работы с пятаками, лишние линии удаляем. И приступаем к границам платы. Выделяем все линии границы (точки соединения не выделяем, только линии), и делаем Offset на + 1.2 мм и на + 0.2 мм. Из которых 0.2 мм - это будет зазор между платой бортом трафарета и 1 мм - это толщина бортика. После чего удаляем линии изначальных границ, - они больше не понадобятся. И финишируем скетч.
Границы платы
Далее инструментом выдавливание, выдавливаем трафарет на 0.3 мм (меньше не выходит, т.к. принтер первый слой нормально от 0.2 мм ложит, + 0.1 мм на второй слой, чтоб по прочнее было). И выдавливаем бортик на 1-1.5 мм, в зависимости от толщины платы.
Готовый трафарет.
Дальше экспортируем в STL, идём в слайсер, нарезаем и печатаем.
Готовим к печати.
Для печати я использую PETG, скорость занижаю до 40 мм. Нас спешить тут не надо. Печатаю на PEI пластине, рельефность не мешает.
Печатаем
И спустя 10 минут получаем результат. Сразу посмотрим на просвет, - все ли площадки пропечатались.
Смотрим на просвет.
Да, всё отлично. Осталось примерить на печатную плату.
Два брата акробата - один трафарет, другой зелёный
Смотрим что получилось. Трафарет надевается с небольшим малюсеньким натягом, то что нужно и никуда не убежит.
Результатом доволен
Отлично, все на местах! Можно мазать паяльной пастой, раскладывать компоненты и в печь до хрустящей корочки!
Да, конечно использовать для этих целей фотополимерник было бы лучше, но имеем, что имеем.
А на этом у меня всё. Спасибо за внимание! Надеюсь кому-нибудь пригодится.
