IlyaMasodov

Во время Второй мировой войны американским инженерам от военных была поставлена замысловатая задача - создать управляемую ракету. Изобретатели предлагали самые разные варианты решения проблемы, но все они были несовершенны и требовали времени на доработку. Тогда эта задача была широко известна в научных кругах; знал о ней и ставший в будущем знаменитым в своей области психолог-бихевиорист Фредерик Скиннер. И хотя его сфера интересов кажется предельно далекой от создания бомб, где требуется физика и инженерное дело, ему было что предложить.

Учёный вспомнил, что способности, нужные для эффективного наведения ракеты, он уже видел у голубей, за которыми ему доводилось наблюдать во время своих прошлых экспериментов. Эти птицы способны резко менять траекторию, обладают отличной маневренностью и прекрасным зрением. Кроме того, у Скиннера уже был большой опыт работы с ними. Сложив все эти факты, он пришёл к следующей идее: голубь сидит в ракете, которую сам же и наводит на цель - наземную или морскую.

Но как научить голубя - птицу, скажем честно, не самую интеллектуальную (это не ворона или попугай) - столь сложному поведению, да ещё такому, что приведёт его к неминуемой гибели? Здесь то и пригодился прошлый опыт Скиннера в области бихевиоризма, из которого он взял принцип оперантного научения.

Оперантное научение - это один из базовых механизмов обучения у человека и животных, при котором поведение формируется через последствия: действие -> результат -> изменение вероятности повторения этого действия в будущем. Если действие приводит к приятным последствиям, оно повторяется чаще, и наоборот, если последствия неприятные - реже.

В данном случае птиц заранее учили клевать изображение цели на экране. Если они делали всё правильно, получали награду в виде еды, что закрепляло нужное для Скиннера поведение. Затем, если голубь прошел обучение и идеально повторял необходимые действия, он переносился в носовую часть ракеты, тело его жестко фиксировалось, двигаться могла только голова, а напротив птицы располагался сенсорный экран, на котором отображались вражеские цели. Чтобы нажатия клювом регистрировались, пернатому пилоту надевали металлический наклювник. Принцип работы был прост: если цель находится посередине экрана, нажатия голубя не влияют на курс; если же цель смещалась вправо или влево, голубь, нажимая клювом на неё, посылает сигнал, корректирующий траекторию ракеты через встроенные в неё механизмы.

Позже Скиннер развил идею и поместил в ракету уже три голубя где у каждого была своя оптическая система, которой он управлял. Добавление двух птиц выполняло задачу сглаживания случайных ошибок одного голубя и компенсировало паузы в нажатиях. К идее отнеслись скептически, однако демонстрации подхода Скиннера всё же были удачными и дальнейшим развитием проекта заинтересовалась частная фирма «General Mills». Голубям проводили стресс-тесты для имитации экстремальных условий, с которыми они столкнуться когда отправятся в свой последний полёт: звуки выстрелов, яркие вспышки от взрывов, экстремальные перепады давления и температуры. Несмотря на всё это, птицы адаптировались и показывали отличные результаты.

Благодаря этому даже удалось получить финансирование от Управления научных исследований и разработок, однако в 1944 проект приостановили из-за более приоритетных направлений.

В 2024 году за этот проект Скиннеру посмертно присудили Шнобелевскую премию - пародия на Нобелевскую, которую дают за бессмысленные и курьёзные исследования, чей девиз «за достижения, которые заставляют сначала засмеяться, а потом - задуматься». Но вот что интересно: в 1948 году ВМС США возобновляют исследования поменяв название на Проект «Orcon» пытаясь понять можно ли использовать голубей для ракет класса "воздух-поверхность", попутно улучшая системы наведения и тренажеры для обучения. Спустя 5 лет проект снова закрыли - на этот раз окончательно. Тем не менее наследие у проекта неплохое: разработали технологии затем использовавшиеся в других местах, например электропроводящее стекло в командных центрах кораблей ВМС США и при подготовке шимпанзе в программе НАСА «Меркурий», а также были получены новые знания в области кибернетики и бихевиористской психологии. Такого вклада у большинства лауреатов Шнобелевской премии вы не найдёте.

Как уже упоминалось, проект "Голубь" в 44-ом закрыли, отдав предпочтение более перспективным разработкам. Самой удачной и окончательно принятой на вооружение стала бомба ASM-N-2 Bat, также именуемая как “Летучая мышь”. Название говорит само за себя: идея в том, чтобы использовать технологию похожую на систему эхолокации летучих мышей. Наведение происходило через активную радиолокацию: в носу стоял миниатюрный радар, который сам «видел» цель и корректировал курс.

И вот обратите внимание на ироничность всей этой ситуации. Подход Скиннера можно описать как: использование навыков и умений животного, которое делают частью технологии, предварительно обучив его нужному поведению. Животное здесь важная часть технологии, которую правильно "настраивают" методами бихевиоризма. А проект, который в итоге приняли, работает по принципу: взять поведение, навык, особенность функционирования животного, полученные им в ходе эволюции, и скопировать с помощью технологий - при этом не трогая само животное. Ни одна летучая мышь не пострадала!

Но во всех этих случаях животный мир, и если шире - природа, выглядят как отличник, у которого человечество вечно пытается списать. И если создатели "Bat" решили просто подсмотреть решение, чтобы потом переписать своими словами, то Скиннер просто вырезает из чужой тетради часть страницы с ответом и приклеивает в свою.

К сожалению понять эффективность предложенной Скиннером идеи уже не представляется возможным - не было даже одного пуска ракеты с голубем в реальных условиях. Но что насчёт самой концепции?

Естественно мы пользуемся животными для передвижения, им находили применение в военных целях (собаки, слоны, верблюды, дельфины и даже свиньи). Животным хотели найти применение в разведке, неудачный (по крайней мере так говорят) «Acoustic Kitty» - специальный проект ЦРУ, разработанный в 1960-х годах с целью использования кошек в шпионских миссиях для слежки за сотрудниками посольства СССР в США.

Ещё животным часто доверяют такой тип задач который я бы характеризовал как: обнаружение, распознавание, выявление: поиск взрывчатых и наркотических веществ собаками или крысами, поиск трюфелей свиньями. Или вот, например, в Африке, где туберкулез всё такая же опасная и распространенная болезнь, научились использовать африканских сумчатых крыс для определения заражённых образцов мокроты. Туберкулёзные образцы крысы распознают по запаху и за 10 минут могут проверить около 50 проб. Им самим туберкулез не страшен - копаясь в отходах и мусоре, они получили от него иммунитет. Правда есть 10% погрешность ответа, но это, видимо, та цена которую приходится платить за скорость и дешевизну.

Но ни в одном из этих примеров животное не засовывают в какое-то устройство и не делают частью механизма. Получается, подходу Скиннера так и не суждено воплотиться, и голубь-пилот всего лишь одно такое чудачество экстравагантного учёного? Не совсем. Однажды гений инженерной мысли всё же явил себя и представил абсолютно "скиннеровскую" идею.

Представьте: вы - пчела, занимаетесь абсолютно обычными пчелиными делами. Но вдруг кто-то подходит к улью и начинает поочередно засасывать вас какой-то трубкой. Жертвой неизвестного становитесь и вы. Отсортировав, вас помещают в маленькую коробочку и ставят в холодильник - чтобы понизить температуру тела. Из холодильника извлекают, но позже фиксируют так, чтобы подвижной осталась только голова. Затем каждая особь проходит тест на способность высовывать свой хоботок, когда ей дают сахарный сироп. Если у неё это получается, её принимают на работу и теперь дают запахи взрывчатых веществ, делая позитивное подкрепление в виде всё того же сахарного сиропа после каждой такой пробы. Результат - теперь, ощущая эти запахи, пчела будет высовывать свой хоботок.

Затем шесть пчёл помещаются в картридж, картриджей тоже шесть, и все они встраиваются в устройство для проверки объектов. Встроенная камера с распознаванием изображений определяет сколько пчёл в картридже отреагировали на запах: чем больше - тем выше вероятность, что в проверяемом грузе спрятана взрывчатка. Второй вариант фиксации высовывания хоботков - с помощью инфракрасного светодиода. Прелесть идеи в том что, пчёл из разных картриджей можно натренировать на разную взрывчатку, тем самым по активности конкретного картриджа понять возможный тип взрывчатого вещества.

Если вы ставите под сомнение эффективность этого решения по сравнению с теми же собаками - зря. Обучение пчёл измеряется часами, в то время как для собак уходят месяцы тренировки. Пчёлам требуется всего лишь сахарный сироп, а разные этапы процесса, такие как засовывание их в маленькие контейнеры и обучение, всячески автоматизируют и ускоряют. А самое главное - такая "пчелиная командировка" длится всего лишь несколько дней после чего их отпускают обратно в улей. Представьте, как им потом сложно объяснять своим собратьям, где они были и что там делали.

Вот бы ещё пчёлы после выявления взрывчатки вылетали из картриджа и жалили съёмными металлическими жалами пытавшегося её пронести человека, а затем возвращались обратно. Думаю, Скиннер расплакался бы от счастья если бы это увидел. Ведь здесь всё как он завещал: животное как часть технологии, используется несколько особей, чтобы уменьшить вероятность ошибки, перед использованием они проходят специальное обучение и используется оперантное научение.

А вот последнее - не совсем так. Возможно, некоторым из вас, идея оперантного научения напомнила всемирно известный эксперимент Павлова с собакой, у которой звонок колокольчика начал вызывать слюноотделение. Однако разница между ними есть и она очень важная.

Суть Павловского эксперимента в том, что нейтральный стимул (например, звонок) начинает вызывать ту же реакцию, что и безусловный стимул (еда). Сначала еда вызывает слюноотделение, затем еда и звонок, а через несколько повторений одного звонка достаточно. Здесь собака не делает никакого нового действия, а лишь непроизвольно реагирует.

У Скиннера животное совершает действие самостоятельно, и получает результат своего действия, который влияет на то, будет ли оно повторять его снова.

И вот поэтому пчёл обучают не по Скиннеру, ведь им просто сделали связь с сахарным сиропом и запахом взрывчатки, который до этого для пчелы ничего не значил, а вытягивание хоботка это рефлекс, врожденный и автоматический, возникающий когда пчела ощущает что-то вкусное. Сложного и нового поведения как в случае с голубем здесь нет. Бихевиористы уважительно относились к деятельности Павлова, как и Скиннер часто упоминавший его в своих работах, поэтому противоречия здесь нет. В аспекте обучения - это Павлов, технически же - Скиннер.

Вот так на смену не сумевшим показать себя в деле голубям-пилотам-камикадзе пришли картриджы с пчёлами-детекторами.

P.S. Изложение своей идеи от Самого Скиннера.

Нет, это не байт на реакции и комментарии (ну разве что чуть-чуть), а действительно один из моих любимых НПС в Силксонге, которого, как мне кажется, многие недооценивают. Сейчас объясню почему.

Флика мы встречаем в Костяной Низине (Bonebottom). Это самый нижний хаб в Фарлуме и отдыхают здесь самые слабые и немощные пилигримы, продвинувшиеся к цели хуже остальных жуков. Звонвилль, "На полпути домой", Приют Пилигрима у торговца в Далёких Полях - они не смогли дойти даже до этих мест. И вот посреди всей этой жалкой на вид и повергнутой в уныние публики есть Флик, который никуда идти вообще не собирается, а вместо этого улучшает и приводит в порядок место для себя и других - насколько, это, конечно, возможно в одиночку. И это самое правильное поведение, скажу я вам.

Путь к цитадели даст только смерть, страдания, безумие и ещё раз смерть. Флик отказался от этого и теперь не гоняется за недостижимой мечтой, а (загибайте пальцы): построил доску для заданий, построил мост, чтобы не падать в самый низ Мшистого Грота, после нападения монстра восстановил скамейку, построил статую для отпугивания чудовищ и даже сделал подарок Хорнет за её помощь. Заходя в локацию, вы всегда увидите, как он радостно стучит инструментами на заднем фоне, поэтому позволю предположить, что практически всё в этом хабе было построено лично им. И даже после нападения Черепа-Тирана он не опустил лапы и принялся всё чинить и ремонтировать.

Полной противоположностью Флику является Пилби, жук, сидящий у костра, который будет рассказывать, что вот сейчас он отдохнёт как следует - и сразу же пойдёт к цитадели. (Пилби, можешь не оправдываться, мы всё прекрасно понимаем.) Вот только отправляется он не вверх к цитадели, а вниз - когда мёртвого его сбрасывают на похоронах в Мшистый Грот другие пилигримы даже не помня его имени. Всю свою короткую жизнь у него была мечта преподнесённая ему кем-то другим, мечта которую, он бы с большой вероятностью, не достиг вовсе и умер. А если бы и получилось - то, как показывает нам игра, жалел бы об этом всю оставшуюся жизнь, работая в нижних цехах.

**Здесь не забудь добавить 1-2 абзаца про то, что это тонкий комментарий на современную жизнь человека.**

А вот если бы Пилби - и вообще все остальные - вели себя как Флик, то вместо бесконечных страданий смогли бы сделать приятное и безопасное место для себя и забредших по пути, которое не разваливается при первом же нападении. Да и Хорнет жилось бы легче: больше пилигримов осталось бы в Костяной Низине и не становились ей врагами под влиянием наваждения из Цитадели. И жуков больше выжило. Видите - одни плюсы.

Может у Флика не самый интересный дизайн, он не проходит путешествие - физическое и внутреннее - как Шерма, он не такой харизматичный и сильный как Шакра, не такой милый как Нуу, но для меня это образцовый персонаж, демонстрирующий самые прекрасные личностные качества. На таких трудягах как Флик, и держится весь Фарлум. Надеюсь статья позволит остальным заметить это и начать уважать его по достоинству.

P.S. Оказывается, если не убивать Черепа-Тирана по заданию до окончания первого акта, Пилби не умирает, а перемещается в Приют Пилигрима в Дальних Полях. Ладно, это особо не противоречит написанному - я всё равно буду считать смерть Пилби каноном.

P.P.S. Есть вероятность, что имя Флика отсылает к главному герою мультфильма "Приключения Флика". Но так он называется на русском, а в оригинале это "Bug's Life". Да, он тоже про насекомых! В википедии сюжет описывается так:

Вместе с забавным муравьём Фликом вы совершите путешествие в поисках храброго отряда воинов! Флик ищет добровольцев, готовых помочь ему победить агрессивных кузнечиков, угрожающих покою его большой семьи. Когда вместо воинов Флик находит лишь неуклюжую труппу цирковых жуков, единственной его надеждой на победу остаётся крепкая дружба и потрясающая сила воображения.

Сюжет фильма изначально был вдохновлён басней Эзопа «Муравей и кузнечик».

Любопытство и страх в Hollow Knight. Приём из кино, который ожил в геймплее

Думаю, каждому знаком этот сюжетный ход в кинематографе: герои оказываются в месте, выходящем за пределы их нормальности, и его необычность разжигает в них сильнейшее, заставляющее идти вперёд, любопытство. Но также это место, из-за своей непохожести на всё, что они видели раньше, вызывает и страх: непонятно безопасно ли здесь, каковы здешние правила и не появится ли тот, кто явно будет не рад их приходу. В конце концов потому, что всё по-настоящему новое - это всегда неизвестное, а значит потенциально опасное. Этот сюжетный троп встречается в фильмах самых разных жанров: фэнтези, фантастика, супергероика и хоррор.

Два чувства, которые здесь работают, - любопытство и страх. Часто сценаристы, если персонажей два, распределяют эти реакции между ними: один маниакально идёт вперёд, удивляется всему и пытается разузнать как можно больше, а второй одёргивает его и вечно повторяет, что лучше бы вернуться назад, пока не поздно.

Последнего, естественно, не слушают - и "поздно" неожиданно случается: или путь назад больше не доступен, или прошли слишком далеко и заблудились, или их кто-то обнаружил и поймал. Так или иначе, вернуться назад так же, как пришли, уже не получится. Это переломное событие двигает сюжет и здесь начинается приключение героев.

Формула этого приёма проста:
1. Создать условия для желания исследовать новое место.
2. Чередовать интерес и страх во время путешествия, чтобы удерживать движение вперёд.
3. Создать условия перекрывающие знакомый путь.
4. Заставить искать новый способ выхода, попутно знакомясь с тем как тут всё устроено.

Игры тоже любят использовать подобный двигатель истории. Но что, если рассмотреть всё вышесказанное не в виде сюжетного приёма, на который мы вынуждены безучастно смотреть как зритель в катсцене, а как элемент геймплея, игровой опыт воплощаемый в жизнь руками самого игрока, но конечно же, заранее подготовленный и организованный искусным гейм- и левел-дизайном?

И у меня есть пример игры в которой разработчики мастерски это реализовали. Игра, про которую за последние недели вы, наверное, слышали отовсюду, - это Hollow Knight.

Итак. Вы побывали в Забытом Перепутье, Зелёной Тропе, Городе Слёз (если захотели улучшить гвоздь) и Грибных Пустошах. В последней локации получили способность цепляться за стены, и, одолев Лордов Богомолов, вам открылась неприметная дверь слева.

Стало как-то мрачнее: на экране появляется надпись "Глубинное Гнездо" - это означает, что вы нашли новую локацию, а на фоне лежат мёртвые, и не встречавшиеся вам раннее, жуки. Появляется любопытство, пока что сюжетное. Хочется исследовать новое место. Хочется повстречать жуков, похожих на тех, что свалены в кучу, наступление которых останавливали, видимо, сами Лорды Богомолы раз уж комната рядом с ними и повсюду их оружие. А ведь если их одолели Лорды Богомолы, а Богомолов, в свою очередь, уже победили вы - получается и с ними не будет особых проблем. Так ведь, да?

Если же вселенная игры и её лор игрока не интересуют, а на фон он даже не обращает внимание, разработчики предусмотрели ещё одну причину для исследования. Пройдя дальше, вы сначала услышите, а позже и увидите контрастирующий, с ещё более темным окружением осколок, маски, который позволит увеличить количество ячеек здоровья. Если раньше интерес идти вперед был обусловлен только сюжетом, теперь появилась геймплейная польза, и кажется, что это логичная награда вам за поверженного босса. Но, потыкав гвоздём потолок, понимаете: так к нему не попасть, а значит, нужно обойти слева или сверху. (Это, кстати, невероятное издевательство со стороны разработчиков и потом я объясню почему).

Мастерски создав у игрока интерес уже на двух уровнях, (повествовательном и геймплейном) остаётся только ждать, когда обе приманки сработают, и игрок попадёт в ловушку окончательно.

Исследуя локацию к вам приходит понимание: если прошлые места - Зелёная Тропа и Грибные Пустоши - были яркими и наполненными тёплыми цветами, с большим количеством свободного пространства и довольно бодрым саундтреком, то Глубинное Гнездо - это самый настоящий хоррор-сегмент в игре, от которой этого даже не ждёшь. Здесь темнее, чем где-либо. Музыкальное сопровождение работает на создание чувства беспокойства, но ничто не вызывает его сильнее, чем местная фауна.

Всё пронизывают непрерывно двигающиеся, неуязвимые Гарпиды и есть совсем немного времени, чтобы проскочить через обжитые ими пути. Из земли вылезают и набрасываются Грязекопы, которые ещё и могут зарыться обратно в землю, заставляя ждать своего следующего появления. Маленькие Ткачи через паутину проявляются из фона (первый раз когда разработчики использовали этот приём) и нападают там, где, казалось, врагов быть не должно. И даже базовые противники, встречавшиеся в начале игры, после смерти оживают и, неестественно двигаясь, набрасываются с ещё большим напором. Это - паразит Трупонос.

А происходит встреча с ними в кромешной темноте (около половины экрана будет просто чёрным цветом), с тесными проходами. Почти лабиринт. Снизу и на стенах шипы, а иногда даже кажущийся безопасным пол ломается во время ходьбы по нему, требуя постоянной концентрации.

Здешние условия делают всё, чтобы случайно заблудиться. Первая мысль - найти скамейку, восстановить здоровье и дорисовать карту, купленную у Корнифера. Так хоть станет спокойнее. Но вот скамейка всё не находится, а урон получается. Может, всё-таки вернуться в деревню богомолов, где прошлые противники уже не стараются убить, а вежливо кланяются? Но, пытаясь, вернуться назад несложно заблудиться, опознавательных знаков о скамейке ждать не стоит - их некому тут было поставить, потому что всё здесь агрессивно и старается убить. Поэтому богомолы и закрыли это место.

Усугубляется, и без того не самая лучшая, ситуация если у вас не установлен компас в качестве активного амулета и не куплен фонарик. Я кстати думал, что так никто это место не проходит (хотя так опыт от локации чувствуется даже лучше), пока не наткнулся на видео, где автор рассказывает о своём прохождении Глубинного Гнезда как раз без него. Но ещё интереснее, что именно это время дезориентации, блуждания и поиска спасения он описывал как один из самых лучших игровых опытов в своей жизни.

Испуг и исследовательский дух здесь чередуются идеально. В начале я приводил пример с двумя героями, которые во время приключения представляют собой две разные реакции на само путешествие. Но здесь - одиночная игра, и эти два чувства должен поочерёдно опробовать сам игрок. А потом он желательно должен немножко заблудиться, ходить кругами - и вот тогда всё получится, как задумано.

Если же к местным условиям получилось привыкнуть и адаптироваться, да так, что решили продвинуться вглубь, у локации ещё есть чем удивить. Ещё больше разрушающегося пола, больше врагов, первые появления монстров, что делают три молниеносные атаки подряд, забирают одним ударом 2 ячейки здоровья и обнажают лицо для вашего ответа лишь на небольшое время. Но самое интересное - это когда вы, в самой крайней комнате слева, по небольшим платформам доберётесь наверх, то попадаете в зал, где множество жуков настоятельно советуют вам отдохнуть на скамейке. Если вы это сделаете то, против своей воли, окажетесь в незнакомом месте из которого вам нужно выбраться. В одной и той же локации они повторяют этот приём ещё раз и если один раз мог показаться случайностью, теперь это напоминает сознательное решение.

Скамейка ранее всегда являющаяся источником безопасности вдруг становится ловушкой для игрока, что идёт вразрез его ожиданиям... После выхода Silksong ни на что не напоминает?

А какая, кстати, там была мотивация зайти сюда? История мира, на которую становится всё равно когда главной задачей стало выжить? Ну и тут даже рассказывающая интересные подробности о Глубинном Гнезде, Повитуха, после каждой небольшой лекции, старается вас убить.

Ещё там был осколок маски встретившийся в начале, но вот незадача: заходить сюда ради него не надо было! Если вы посмотрите на карту то поймёте: путь к нему идёт сверху через, открытые ранее, Грибные Пустоши. Так и получается, что две причины прийти сюда были ложными. Это тоже самое, что не дать рыбе перед смертью съесть наживку на которую её ловят. Гений будущих создателей Пути Охотника начинает проявляться именно здесь.

А теперь обратимся к формуле из начала и посмотрим, как Глубинное Гнездо ей соответствует:

1. Создать причины исследовать новое место.Причины созданы.
Причём поводов несколько, и они разные.

2. Чередовать интерес и страх во время путешествия, чтобы удерживать движение вперёд.
Всё в локации работает на это: арт-дизайн, саундтрек, контраст с увиденным раннее, противники, пугающие при первой встречи, но побуждающие посмотреть, что же будет дальше.

3. Создать условия, перекрывающие знакомый путь.
Здесь это было исполнено 3 раза. Первый - когда просто путешествуешь по локации вначале и из-за её особенностей довольно легко потеряться. Второй - когда падаешь к скамейке и горячему ключу во время путешествия. Хоть это и безопасное место где можно восстановить здоровье, знакомого пути назад нет. И третий - заскриптованная ситуация со скамейкой и пробуждение в уже незнакомом месте.

4. Заставить искать новый способ выхода, попутно знакомясь с тем как тут всё устроено.
Ну и это, благодаря работе всех предыдущих пунктов, тоже работает прекрасно.

Вот! Отличный пример когда приём из одного вида искусства талантливо перенесённый в другой вид, но с использованием инструментов и возможностей, которые есть только у видеоигр, позволил испытать самому игроку такой яркий опыт в столь мрачном краю.

И мне кажется (а при написании статьи стал практически уверен) этот сегмент, все элементы которого неслучайны, а заранее скрупулёзно продуманы и расставлены, послужил для Team Cherry пробой пера. А распробовали приём и довели его до нового уровня они уже в Hollow Knight: Silksong.