AxillesSunPeleya

Итак, обещанный ликбез по теме "Унифицированная аппаратура самонаведения (УАС) 《Сапфир》".
(Персонально для: @SeigneurLeoncio, @Hiver216, @CrazyIvan20, @viktor2828, @SVP349,)

Используется для противолодочных торпед СЭТ-65 (самонаводящиеся электрические торпеды) (осталось их очень мало, ушли почти в небытие) и является активно-пассивной акустической системой для наведения торпеды в двух плоскостях. Имеет три режима работы:
1) активный (гидролокационный)
2) пассивный (шумопеленгационный)
3) активно-пассивный (комбинированный).
УАС включает в себя канал излучения, работающий только в активном режиме, и четыре одновременно работающих приёмных канала, использующих как в активном, так и в пассивном режиме.

Максимальный радиус реагирования УАС (расстояние на котором происходит обнаружение ПЛ-цели) при работе в активном режиме принимается равным 1000м. На практике это значение обычно равно 360-780м.

Поскольку запрос был исключительно по наведению на цель, то я опущу подробности автономного участка движения, стабилизации торпеды в воде, подрыва заряда и прочего (если будет интерес, то дополню)

Так вот, по прохождению участков, заложенных в торпеду до выстрела, в торпеде включается "голова" и УАС начинает работать в активно-пассивном режиме по поисковой "змейке" (отворачивает от генерального курса на 30 градусов в каждую сторону, дабы увеличить ширину зоны поиска).
Принцип действия УАС основан на использовании акустического поля подводной лодки, возникающего вследствие отражения от корпуса лодки ультразвуковых посылок УАС в активном режиме её работы, а так же акустического поля, возникающего при движении ПЛ (шум винтов, работающих механизмов)
В данном режиме работа УАС осуществляется циклично. Преимущество отдаётся активному режиму: в пределах каждого цикла он включается в работу первым и может принимать эхосигналы в течение 1500мс. Если эхо сигнал от цели не будет принят, то в конце каждого цикла происходит кратковременное (150 мс) переключение УАС в пассивный режим для прослушивания шумов цели.
Сигнал от цели при первичном поиске может быть получен как в активном, так и в пассивном режиме работы.

Захват цели происходит следующим образом:
-аппаратура поймала отраженный сигнал от ПЛ цели
- после 150мс после приёма первого эхосигнала следует посылка очередного импульса
- приём в интервал времени, когда сформирован в аппаратуре импульс, называемый стробом, второго эхосигнала.
-через 150мс после приёма второго эхосигнала следует излучение последующего излучение импульса
-прием третьего эхосигнала в интервал времени, обозначенный очередным стробом (начало строба имеет небольшое опережение по отклонению к моменту поступления сигнала в предыдущем цикле, учитывающее сближение торпеды и цели за время цикла.
- переход в активное наведение (АР).
Таким образом, для захвата цели необходим приём трех эхосигналов в трех циклах подряд, соответствующих по времени со стробирующим импульсом. Несоблюдение этого условия расценивается УАС как реагирование на помеху.

Если в процессе поиска эхосигнал отсутствует и первым будет принят шум цели, превышающий пороговое значение, то активный режим работы аппаратуры отключается и аппаратура на один цикл переводится в пассивный режим. Повторное поступление шумов цели в течение следующего (контрольного) цикла является достаточным условием для перехода к самонаведению в пассивном режиме работы аппаратуры самонаведения.

При наведении торпеды на цель изменяется угол отворота "по змейке" для обеспечения точности наведения. Меняется период следования импульсов в зависимости от расстояния до цели. Вырабатываются рулевые команды в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
При приёме сигнала от цели, когда расстояние равняется от 0 до 100м включается НВА (неконтактный акустический взрыватель).
При сближении торпеды с целью на дистанции менее 100м цель попадает в мёртвую зону. В этом случае при потери контакта с целью в двух циклах подряд торпеда выполняет маневр Атаки.
Здесь идёт переход в режим "глухой" работы без излучения акустических импульсов с максимальным циклом. В следующем цикле дифферент уменьшается до нуля и торпеда выходит на текущую глубину. В течение последующих семи циклов идёт прямо в горизонтальной плоскости, оставаясь на текущей глубине.
Срабатывание взрывателя. БУМ!

Конечно это идеальные условия, когда известны данные по противнику и промахнуться тяжело, либо противник не использовал средства гидроакустического противодействия. А так, ещё есть предварительный поиск (при потери контакта в режиме активного наведения), повторный циркуляционный поиск.

Ликбез окончен. Спасибо кто дочитал)

P.S. дар преподавателя не имею, сделал как смог. Не пинайте сильно.

P.P.S. дядя майор не ругайся, данные не секретны.

На днях сын, возрастом 2.8, пошёл в детский сад. Мечтал об этом безумно, сам просился и очень ждал.
Сад абсолютно новый, открытый наспех. Персонал кое-как насобирали (и то не полностью),все без опыта. группы по возрасту с разбросом в 1-1,5 года. Соответственно, развитие у детей такое же.
И вот с первого дня всё как-то по пизде пошло... Воспитатель сходу выгоняет родителей, когда дети орут. (Мой был не из таких, но как то насторожило)
Поскольку первые дни, то сказали забрать через 2 часа.
Результат: ребёнок баловался, не слушался и т.д. Начал выяснять в чем причина.
У них там по каким то правилам всех детей каждый час сажают на горшок, и это должно быть обязательно. А мой сын в состоянии сам определять, когда ему нужно и в случае необходимости он будет проситься. В итоге его силой пытались удержать на этом горшке, он начал по своему мстить и беситься. Точно так же заставляли кушать, он попробовал, сказал "фу" и хотел уйти из за стола, но снова попытались заставить сидеть со словами "все сидят и ты должен".
Ну, первый блин комом, подумали мы.
На следующий день был новый воспитатель. Предупредили об еде и горшке, но все упирается в "у нас правила, они должны так делать". Итог примерно тот же самый, но весь день детей заставляли сидеть на месте и играть в какие то настольные игры или слушать сказки. Когда просили поиграть в машинки и прочее- получали отказ. Ребёнка она называет "ДанилА" хотя зовут его Данил, он вообще не реагирует и не слушает её. Даже дома провели эксперимент, на наши голоса он так же не отзывался на это имя.
Дома сказал, что больше не хочет туда ходить.
Я понимаю что дети разные и кто-то может сидеть часами на одном месте, но ведь есть и с шилом в одном месте, которое не особо вредит окружающим.
И я вот думаю... мы превратились в тех самых "неадекватных" родителей или что-то тут не так?
P.S. в жопу не зацелованный, дома на пиздюляторах "катается" регулярно за действительно не хорошее поведение.

Прекрасно иметь таких родителей. И у меня воспоминание разблокировалось.
В 5 классе нам сделали спорт-класс (вся футбольная команда в одной школе, в одном классе). 25 подростков, которые вечно сходят с ума... бедные учителя, но не об этом.

Школа находилось в таком районе, где большинство подростков были из серии "околофутбола", у них там были свои касты, еженедельные "забивы" и прочая ерунда.

И получилось так, что всё внимание школы, учителей, девочек-разумеется было к нашему классу. Местным ребятам это не нравилось и начались серьёзные конфликты с мордобоями. Благо командой мы держались вместе, так что отпор периодически получалось давать. Но тактика сменилась и нас вылавливали по одному. Мне тоже досталось один раз, не особо сильно, но запомнил. Ребята с 8 класса, сплошь боксёры и бойцы.

С мамой у меня прекрасные отношения, поэтому сразу рассказал, зная, что она не побежит в школу с криками "кто обидел моего сыночка?" И не будет портить мою репутацию. Она сказала, что разберётся.
После этого нас никто не трогал.

Чувствуете что чего-то не хватает? Да, у меня тоже было это чувство всё время.

Спустя лет 10, попивая с мамой пивко мы вспомнили этот случай и она рассказала... Она зарегистрировалась в ВК, начала вычислять этих утырков, общаться с ними и пытаться мирно, от третьего лица, решить этот вопрос. Но интеллекта ноль, поэтому бросила эту идею. Позвонила своим друзьям (мужчины её возраста), сказала что необходима воспитательная беседа.
В общем они так же вылавливали этих идиотов и раздавали лещей, со словами, что про нашу команду лучше им забыть и смириться.
Это подействовало и нас больше никто не трогал.
Хэппи энд.

Даже не знаю как комментировать.