Всем привет!

Хочу поделиться 3д моделькой экзоскелета кисти. Можно печатнуть и будет хорошая основа для проекта. Как для медицинского так и для силовой перчатки. Только приводы поставить и всё!

Печатать нужно чем то плотным и прочным. В идеале нейлон или PETG с 100% заполнением. Приводы ставим линейные. Как в иных таких проектах.

Рендер уже собранной перчатки

Модель для печати и инструкция по сборке
https://disk.yandex.ru/d/7ITzRdhcAxWqfw


Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech

https://t.me/exo_bionic

Всем привет!
Хочу рассказать про важную особенность своих игрушек!

Экзоскелет PG-23 (да и 25) - модульный, а это значит что на него отлично можно повесить приводы! То есть сделать его активным!

Это не делает его медицинским или каким то особенным, но дает такой вот особенный режим работы. Работает активный модуль с пульта, но самое главное это приводы. Линейные приводы очень дешевые и их вариантов ОЧЕНЬ много.
Небольшое видео с работой

Можно подобрать прямо под себя. Есть быстрее и сильнее. Пока что активный модуль дает выполняет 4 команды. Встать, сесть, наклон, сделать 2 шага.

Эти экзоскелеты дешевые и их производство я наладил. Как пассивного так и такого активного варианта. Применение можете придумать сами. Приводы подобрать тоже.
Привод вот такие
https://aliexpress.ru/item/1005004791317621.html

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech

https://t.me/exo_bionic

Всем привет!
Впереди будет инженерный шок-контент. Если ты чувствительная маленькая девочка с телеграмма или же имеешь инженерное образование то лучше сразу пропускай пост.

Где то год назад я начал новое поисковое исследование. А если быть точнее работы по гидре. Хочу рассказать о первом шаге. Авось кто то пойдет так же.

Очень вдохновившись наработками Олега и Александра по гидре я решил что надо начинать пробивать и эту тропинку. Можно было бы купить наборы модельной гидры и сделать всё красиво. Но дало ли это опыт? Было ли это интересно?

Нет. Канеш нет!
Понимания какие компоненты нужны и как будет себя вести гидра у меня к тому времени не было (ну разве что чуть чуть) и я поставил компоненты от пневмы. Мелкий компрессор полностью погруженный в отработку накачивал в систему распределения из кранов, а в случае перебора давления был спуск обратно в резервуар. Давление было около 15-16 атм, что в 3 раза больше пневматики уже так.Были разрыв трубок. Масло много раз обливало меня почти полностью т.к. компрессор ебашит довольно неплохо.

Но самое главное - цилиндры двигались! Неверные компоненты и сделанный из говна, палок и изоленты макет свою задачу выполнил отлично и я пошел дальше.

Вторая стадия опытов с гидрой была уже куда затратней и я тут прикупил распред р-40 на 4 секции, манометры высокого давления мотор с гура нивы, двс и всякую мелочёвку. Это уже зимний опыт этого года. Зачем же двс? Это было частью большого и хитрого плана по исследованию неэлектрических активных экзоскелетов.
Нужна была энергия для работы.

Бензин (или керосин) имеет примерно в 10 раз большую удельную энергоемкость чем литиевые аккумы, что дало бы очень долгую активную работу .Современные активные экзы или роботы это пара часов работы. В лучшем случае часа 4. А при решении на двс возможен скелет который бы ходил и 12 и более часов .Но опустим эти гипотезы. Двигатель от косы отлично крутит гур насоса. И давления куда больше чем 50 атм тоже можно получить. Но проблема этого решения в том что мотор очень быстро перегревался и дымил. Кроме того сам макет ОГРОМНЫЙ и неудобный. Несмотря на это был получен отличный опыт. Он дополнил предыдущие исследования и дал толчок для последнего макета.

Проблем в гидравлике оказалось куда больше чем я думал и в основном это касалось компонентов. Ну и того что не было знаний и опыта. Забавно что те кто говорил что имеют знания или опыт имели это ещё в меньшем количестве чем я)Напомню что основная задача была сделать компактную, мощную и простую гидросиловую систему для роботов и скелетов. И чтобы каждый мог повторить.В новом макете я решил отказаться от двс и вообще излишней мощности. Я уже знал что нужные параметры для гидры вполне достижимы ГУРом т.е. давление от 30 и до 60 атм.

Я решил попробовать покрутить разными моторами. Пробовал и шуруповертные и иные редукторные. Везде была нехватка оборотов или нехватка момента. После, наверное, десятка моторов я проверил мотор редуктор от стеклоочистителя . И оно стало идеально!ГУР крутился стабильно и тянул 50 атм вообще без перегрева мотора.
Я решил пока остановиться на этом и перешел на иные проблемы - цилиндры, распреды и иное всё. Самое печальное было с распредами. Для гидры они ОГРОМНЫЕ. Сфоткал свой от макета на ДВС.

Один такой весит как 2 скелета и явно не наш вариант. Нам нужно что то электронное и простое. Я проверил кранчики мелкие на 8мм и к ним приделал серву. Это было идеально точное попадание! Оно работало как нужно. Держало давление и работало быстро. Сам образец такого сервокранчика я сфоткал.Сейчас этот макет вполне пригоден для работы. Он простой, надежный и понятный. Не хватает только одного компоненты - слива масла при избытке давления, но и этот компонент я уже ищу и пробую. Готовые просто огромные! Или не на те давления. В любом случае вот такой гидромакет я рекомендую для первых проб.

Поисковые работы продолжаются и что то будет явно лучше.

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Хочу поделиться ещё одним проектом. И это ещё один экзоскелет для печати, но уже медицинского применения.

Простой и легкий в печати. Я сам печатал такой и могу сказать что он очень хороший!

В качестве приводов можно использовать как обычные сервы, так и врезать мощные RMD-8X. Коды управления потеряны, но написать их самому не так уж и сложно.

Идеален для массовой репликации, как мне кажется.

Ссылка на модели для печати

https://disk.yandex.ru/d/HSrETK6w0nSNEg

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech

Житель юга Аляски Карлос Оуэнс (Carlos Owens) с юных лет тянулся к масштабным проектам. Сына офицера ВВС США (родился Карлос на Филиппинах на американской военной базе) отчего-то интересовали вовсе не самолёты, а гигантские машины из фантастических романов и кинофильмов.

В 19 лет Оуэнс построил первую деревянную версию робота высотой 10,5 метров. Но то была скульптура, а не функциональный прототип.Поскольку в армии Карлос был механиком, а также освоил профессию сталелитейщика, в какой-то момент он понял, что опыта для создания истинного, как он говорит, «меха» («mecha») ему хватит.

Хотя, строго говоря, этот двуногий и двурукий гуманоид — не робот, а экзоскелет. Автор описывает свой проект:

«Типичный меха — это крупное робототехническое транспортное средство. Его главные особенности включают в себя большой размер 4,5-15 метров в высоту и вес в несколько тонн. В настоящее время такие машины существуют в мире кино, научно-фантастической литературе, комиксах и мультиках.»

Задача проекта Neogentronyx состояла в том, чтобы создать одного меха для практического использования в реальном мире. Его можно вооружить чем угодно в зависимости от ситуации: будет ли он военным, полицейским, строителем, пожарным или клоуном. Возможности и в этом отношении, по-видимому, безграничны.

Давление масла в гидравлической системе — 246 килограммов на квадратный сантиметр — этого вполне достаточно для приведения в движение 1,5-тонной машины. Одной из основных проблем, стоящих перед Карлосом, был, понятно, баланс: человек, сидящий в гигантском роботе, который не может встать после падения, подвергается смертельной опасности. Но Оуэнс не стал особо морочить себе голову по этому поводу — он просто удостоверился, что нижняя половина машины весит намного больше, чем верхняя.

Ну а будущее Карлос обрисовывает следующим образом: «Представьте, что вы — солдат, придавленный к земле вражеским огнём, отсечённый от своего отряда. Ситуация плачевна, по-видимому, никакого выхода нет, и надежда исчезает, поскольку неприятель всё ближе и ближе к вашей позиции.

Вы пытаетесь вызвать подкрепление. Вскоре вы слышите это — звуки шагов, звуки, которых вы никогда не слышали прежде. Эти шаги приближаются, у вас возникает ощущение, что под этой тяжёлой поступью дрожит земля.

И вот появляются они — эскадрон машин. Они напоминают гигантских бронированных солдат, их движения быстрые и ловкие, они проворны как люди, просто больше по размеру. Машины оснащены передовыми гидравлическими системами, защищены бронёй, отлично вооружены. Они в состоянии в режиме реального времени выполнить любую задачу, поставленную их пилотами.»

есть огнемет NMX04-1A полностью функционален и свободно стоит самостоятельно без необходимости подъема. , ноги и туловище имеют питание.

Прототип NMX04-1A - это шасси типа Меха, означающее Антропоморфный / Гуманоид. Он имеет высоту 18 футов, ширину более 8,5 футов, весит 3000 фунтов

Спецификации:

Тип шасси:
Приблизительные размеры: Высота 18 фут Ширина 8,5 фут.
Вес: 3000 фунтов (1,5 тонны)
Мощность :18 л.с. двс
Привод: Гидравлические цилиндры

Несколько особенностей NMX04-1A:

12- вольтная электрическая система
Ключ зажигания зажигания
Система освещения
3000psi гидравлическая система ,
40 степеней возможного движения.
Стабилизаторы веса.
Съемные ножные пластины для увеличения тяги.
2 огнемета, по одному на каждую руку.
Этот прототип пилотируется одним человеком и прост в эксплуатации. Все средства управления находятся в пределах досягаемости оружия.

Ноги робота управляются педалями, а руки джойстиками. Все механистично и является вариацией специфичного гидроусилителя. Существуют вторичные опоры, которые гарантируют, что положение ног NMX04-1A не будет изменяться неумышленно.Хотя он разработан с функциональными элементами управления для перемещения ног, имейте в виду, что это всего лишь прототип; он не может делать массивных шагов. Будущие модели будут иметь эту возможность.

Он может быть переоборудован и модернизирован, чтобы при желании использовать более мощный двигатель и гидравлическую систему.

Сам разработчик считает так:

Вначале наши мехи будут использоваться в развлекательных целях и в конечном итоге будут приспособлены для боя на большой арене, предназначенной для размещения этих великих машин. Пилотное управление - это специальная система, называемая системой ручного управления интеграцией (имитацией) интерфейса меха, разработанная специально, чтобы позволить механизму имитировать любое движение, выполняемое управляющим пилотом меха.

NMX04-1A — первая попытка разработки полностью функционального опытного образца в рамках проекта Neogentronyx и скорее всего последняя . Проект полностью закрыт уже более 15 лет.

Есть свой проект или хочешь больше узнать про экзоскелеты и бионику?
ТОГДА СЮДА
https://vk.com/exomech
https://t.me/exo_bionic
Наш чат в тг
https://t.me/exo_mech