Ответ на пост «Я у мамы инженер»
Видел видео где такие штуки используются чтобы поставить рекорд в играх не телефоне или планшете, например вот такое
С сервоприводами
С использованием реле
Видел видео где такие штуки используются чтобы поставить рекорд в играх не телефоне или планшете, например вот такое
С сервоприводами
С использованием реле
Я собирался показать что экструдер работает, но сначала расскажу как я всё таки его подключал и с чем пришлось столкнуться.
Вот фото оптического датчика квадратурного энкодера, чтобы считать и крутить на нужное количество шагов и в нужном направлении, для этого есть 4 контакта: +,-(которые я в первый раз, что на фото перепутал), и два выхода с энкодера. Долго ломал голову: почему не работает. Помогло родным шлейфом от струйного принтера подключиться к плате струйника и там вызвонить минусовой провод. На + подал 5 Вольт с ардуины.
В процессе вызванивания я понял что на минус припаял плюсовой провод и на плюс минусовой провод. Перепаял + и -, поменяв их местами и Энкодер начал светиться красным:
Вспоминал статью pamalofeev, про его энкодеры с принтера hp, иподумал было припаять подтягивающие резисторы к плюсу. Но глядя на осцилограф на сигналы с энкодера при вращении диска, выяснил что в струйниках от Canon всё намного проще, и на энкодерных выходах(2 выхода, тонкий зеленый и желтый проводники) сразу идёт сигнал с TTL уровнями(0 и 5 Вольт).
Дальше прошил Ардубину Уно на проброс ком порта,, подключил выводы Уно DI2,DI3 к RXT, TXD(если не подключается, поменять их местами и не забыть про землю) и соединился с помощью программы ServoTuning c сервоконтроллером. Скорость Com-порта 38400 БоД.
Кстати. Тинька прошита бинарником, который можно найти в иинтернете на форумах чпушников, или могу прислать по электропочте.
Собственно управляющая плата с 4 контроллерами:
Оборотную сторону показывать не буду, ибо там всё выглядит немного похабно и порнографично не очень. Температуру хотенда Teacup firmware через софт Pronterface уже показывает. Но на настоящий момент она незакончена, нужно соединить Нанку с Y-осью(X,Z, Extruder уже подсоединены) и добавить схему для датчика температуры стола. И на отдельной небольшой платке расположить полевые транисторы для нагрева стола, экструдера, и вентилятора хотенда.
А вот работа эктрудера но пока без филамента. В процессе тестов я выяснил одну деталь: ось подающей пруток шестерни немного перекошена, что немного печалит и отдаляет запуск, так как экструдер скорее всего придётся переделывать, но посмотрим.
Дальше по плану сборка механической части: посадить экстредур на подшипники, заставить его кататься по оси Х, начать делать каретки для оси Y, а уже по ним отталкиваться к постройке рамы. Для оси Х,У я купил профильную стальную трубу квадрат 15мм*15мм, так что съедать её ка алюминиевый профиль подшипники не будут.
Проект подойдет для тех, кто только начинает осваивать Ардуино. Код подробно прокомментирован, а требуемая элементная база минимальна.
Робот реагирует на движение. Если положить мелкий предмет ему в корыто, он открывает рот и забрасывает предмет внутрь себя. Для реализации проекта потребуется 3D-принтер, паяльник, установленная среда программирования Arduino IDE, простейшие навыки работы с Ардуино, большой адронный коллайдер и несколько электронных компонентов:
- Arduino pro mini
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04
- Сервопривод SG90 или аналогичный
- Блок питания 5V или аккумуляторы
- Корпус напечатанный на 3D-принтере
- Светодиод и резистор 220 Ом (опционально)
Печатаем корпус
Качаем файлы для печати на 3d-принтере с Thingeverse и собираем по инструкции. При желании можно раскрасить корпус акриловыми красками.
Анимация с процессом сборки робота
Паяем электронику
Перед пайкой прошиваем контроллер. Здесь Качаем скетч для загрузки в Arduino IDE. Затем паяем по схеме.
Вместо Arduino Uno (на схеме) нужно использовать Arduino Pro Mini. Компактная плата легко умещается в голове робота, на то она и mini.
Для питания робота из его затылка выведен провод для подключения блока питания на 5 вольт.
И на прощание видео с процессом сборки и демонстрация результата.
Несмотря на капризы погоды, лето неумолимо приближается. Значит, занятия в спортивном зале или домашние тренировки получится заменить на активности под открытым небом. Собрали для вас товары, которые сделают уличные воркауты интереснее, увлекательнее и полезнее.
Мегамаркет дарит пикабушникам промокод килобайт. Он дает скидку 2 000 рублей на первую покупку от 4 000 рублей и действует до 31 мая. Полные правила здесь.
В компактную поясную сумку поместятся телефон, ключи, кошелек или другие нужные мелочи. Во время тренировки все это не гремит и не мешает, но всегда находится под рукой. Материал сумки прочный и влагонепроницаемый, вещи в ней защищены от повреждений, царапин или пота.
С фитнес-резинкой можно тренировать все группы мышц: руки, ноги, кор, ягодицы. А еще она облегчает подтягивания и помогает мягко растягиваться. В сети можно найти огромное количество роликов с упражнениями разной степени сложности. Нагрузка легко дозируется: новичкам подойдет резинка с сопротивлением до 23 кг, опытным атлетам — до 57 кг. При этом оборудование максимально компактно и поместится даже в небольшую сумку.
Для тех, кому надоели обычные тренировки. Слэклайн — это стропа шириной 50 мм, с помощью которой осваивают хождение по канату. Тренажер учит сохранять баланс, прокачивает координацию и концентрацию, а еще дает отличную нагрузку на спину, руки и ноги.
Настольный теннис — простой в освоении вид спорта, который отлично помогает размяться и тренирует скорость реакции. В комплект входят две ракетки, три мяча, сетка, накладка и чехол — все, что нужно, чтобы поиграть вечером во дворе с другом или устроить небольшие соревнования. Этот недорогой набор подойдет именно для развлечения и веселья, устанавливается почти на любой стол.
Еще один вид спорта, которым можно заниматься, даже не имея серьезной подготовки — бадминтон. С набором от Wish Steeltec вы сможете потренировать силу удара, побегать и просто хорошо провести время. Детали яркие, так что их трудно потерять даже на природе. Леска натянута прочно, ресурса ракеток должно хватить не на один сезон.
Фрисби воспринимается как простое пляжное развлечение. Тем не менее перекидывание друг другу тарелки задействует все группы мышц и развивает скорость реакции. Эта тарелка летит далеко и по понятной траектории — отличный снаряд для начала. Кстати, фрисби — это еще и ряд спортивных дисциплин со своими правилами и техническими сложностями, так что игра с друзьями может перерасти в серьезное увлечение.
Стильный мяч из износостойкой резины отлично подходит для уличных тренировок. Вы сможете поиграть компанией в баскетбол или стритбол или просто отработать броски. При производстве используется технология сбалансированного сцепления: это значит, что снаряд не сбежит от вас и будет двигаться по стабильной траектории.
Футбол — один из самых популярных в России видов спорта. Играя, можно отлично побегать, потренировать меткость и отработать взаимодействие в команде. Футбольный мяч Torres Striker выполнен из качественного полиуретана и резины и выдержит не один десяток матчей, не потеряв упругости. Отличная балансировка и оптимальный размер делают его подходящим как для взрослых, так и для подростков. Он достаточно тяжелый, почти как в профессиональном спорте, так что совсем малышам не понравится.
Пляжный или обычный волейбол? А может быть, пионербол, как в детском лагере? Мяч TORRES SIMPLE COLOR подойдет для любой из этих игр. Камера отлично держит давление, поэтому вам не придется постоянно подкачивать его, а качественные материалы (полиуретан и бутил) сохраняют все характеристики даже при интенсивном использовании.
Многоскоростной велосипед с рамой 19-го размера подойдет как мужчинам, так и женщинам. Это отличный вариант для новичков: модель доступная, удобная. Поможет понять, нравится ли вам велоспорт. Конструкция велосипеда позволяет ездить по дорогам разных типов, поэтому вы сможете перемещаться по городу или отправиться в поход. Есть складной механизм — велосипед с ним легко возить в машине, на электричке и просто хранить в кладовке.
Более продвинутая модель для тех, кто уже оценил прелесть движения на двух колесах. Геометрия велосипеда предполагает вертикальную посадку. Это обеспечивает более удобное положение тела, чем на других байках. В конструкции предусмотрены детали для комфорта и безопасности: пружинная вилка с ходом 100 мм, сервисная подводка тросов и дисковые гидравлические тормоза.
Если вы не фанат велоспорта, но хотите получить свою дозу физической нагрузки, перемещаясь по городу, выбирайте самокат. В модели PLANK Magic 200 есть регулировка руля по высоте, надежные тормоза и прочная увеличенная дека из алюминия. Когда вы катаетесь на самокате, работают мышцы ног, ягодиц, спины и живота, а заодно добираетесь, куда нужно. Если вы решите сделать паузу в тренировках, самокат легко складывается для хранения.
Любая активность на свежем воздухе требует хорошей обуви, специально сделанной для занятий спортом. Яркие кроссовки Hoka RINCON 3 с облегченным весом амортизируют, снижают нагрузку на суставы. Выраженный рельеф подошвы обеспечивает сцепление с поверхностью вне зависимости от того, где проходит тренировка: на специальной площадке, асфальте или грунте.
Легкие женские кроссовки из линейки Clifton подходят для занятий на твердых покрытиях. Дышащий сетчатый верх поддерживает вентиляцию стоп, чтобы можно было тренироваться даже в жару. Подошва из легкой пены EVA гасит силу ударов. Кроссовки беговые, подходят для тренировок на длинных дистанциях.
Во время занятий на свежем воздухе важно защитить голову от перегрева. С этим отлично справится легкая и светлая бейсболка — например, от GLHF. Она удобно сидит на голове, не сваливается и не отвлекает от занятий, благодаря сетке голова меньше потеет. Козырек жесткий и не мнется.
Не забудьте защитить кожу от солнца — чтобы не было мучительно больно на следующий день после тренировки под открытым небом. В этом поможет крем против пигментных пятен с сильной защитой от ультрафиолета SPF50. Водостойкая текстура легко наносится и быстро впитывается, действует два часа — потом крем нужно обновить.
Удобные и стильные солнцезащитные очки защищают глаза благодаря фильтру UV400, который поглощает до 99.99% ультрафиолета. Они выполнены из легких материалов и плотно прилегают к голове. Ударопрочные поликарбонатные линзы с антибликовым покрытием подходят для разных видов спорта.
Используйте промокод килобайт на Мегамаркете. Он дает скидку 2 000 рублей на первую покупку от 4 000 рублей и действует до 31 мая. Полные правила здесь.
Реклама ООО «МАРКЕТПЛЕЙС» (агрегатор) (ОГРН: 1167746803180, ИНН: 9701048328), юридический адрес: 105082, г. Москва, ул. Спартаковская площадь, д. 16/15, стр. 6
Пикабу, привет!
Вот уже года два с перерывами я собираю один проект на базе Arduino, а именно RC модель на WI-FI управлении, но как и в любом деле встречаются трудности.
Вообщем, в состав моей RC машинки входит:
●сервопривод sg90,
●arduino wemos d1 mini,
●драйвер двигателя
●130 электро двигатель
Сама схема:
Само управление происходит с помощью мобильного приложения REMOTE XY
Суть проблемы:
Ни в какую не хочет работать сервопривод, абсолютно не подает никаких признаков жизни, в то время как вся остальная аппаратура исправно работает. Грешу на китайцев, что может они прислали брак, а может и я так криво спаял, а может и ардуинка не пашет, а может я входы на ардуино перегрел и сжег как раз таки входы для сервы, а может, а может все что угодно... Я в этом не очень силен, но закончить дело мне нужно все таки были потрачены деньги на остальные комплектующие, а без решения этой проблемы они абсолютно не нужны.
P.S. Если реально заморочитесь и поможете, скину на хлеб, честно.
Добрый день, возможно немного глупый вопрос, я только начинаю изучать ардуино и как это все работает, подскажите пожалуйста. У меня есть приемник\передатчик 27Мгц, в зависимости от нажатия кнопок на двух проводах полярность либо + - либо - +. Как я могу определить с помощью ардуино какая кнопка в данный момент нажата?
У меня есть вот такой код, но в нем наверное что-то не так:
Серва подключена к 10 порту, а один из двух проводов к шестому.
В рамках создания комплекса экзокисти под управлением нейрокомпьютерного интерфейса написал прошивку для Arduino Mega, которая через CAN-контроллер управляет серводвигателем RMD-X8 Pro, приводящим в движение механизм экзокисти. Модель экзокисти создавали наши студенты, прошивка представляла собой скетч, вырезанный из другого проекта, двигатель мог управляться только с помощью джойстика. Причем джойстик при движении вперед раскручивал двигатель вперед, а при отклонении джойстика в обратную сторону постепенно останавливал его и начинал неконтролируемые движение в обратном направлении. При остановке джойстика движение также не прекращалось. Контроля углов вращения не было.
Особенность этого двигателя в том, что при вращении вала двигателя на 360 градусов редуктор примерно в четыре раза уменьшает угол поворота, а энкодер двигателя контролирует вращение только на 360 градусов по валу двигателя, что фактически является только четвертью полного оборота. При прохождении отметки в 360 градусов энкодер сбрасывался в ноль и считал данные заново.
Для двигателя есть настроечная программа, которая работает по протоколу serial-232, имеются варианты интерфейса двигателей с RS485 у которого больше возможностей, чем у CAN, который через один датафрейм может передать максимум 8 байт. В тестовой вкладке программы настройки примеры интерфейса управлением двигателя работают не так, как хотелось бы, но зато оказалось, что там есть команды, не описанные в документации. При использовании тестовых режимов программа указывает, какие данные она пересылает в датафрейме, и стало видно, что кроме команд позиционирования А1-А6 также используются команды А7 и А8, и последняя команда как раз подошла для нашей задачи.
Сейчас прошивка реализована следующим образом: от джойстика или от внешней управляющей программы (в итоге это будет нейрокомпьютерный интерфейс) приходит команда, что нужно выставить угол экзокисти в заданное значение. Прошивка определяет текущее положение двигателя, если угол больше, то подается команда на движение в обратную сторону, положение кисти постоянно контролируется.
Энкодер двигателя очень чувствительный – он позволяет позиционировать двигатель с точностью до сотых долей градуса. При команде на остановку двигатель по инерции проходит еще несколько сотых градуса, и без усреднения данных положения энкодер постоянно пытался бы вернуть двигатель точно в заданное положение, опять бы проскакивал его по инерции и т.д., что вызывало бы постоянное дерганье. Усреднил показания позиции, разделил их на 100 и отбросил дробную часть, чтобы сравнивались только целые градусы углов, поскольку точность в 1 градус вполне достаточна, а лишних дерганий удается избежать.
Добавил в прошивку подстраховку, что в случае неисполнения двигателем команды на остановку она будет посылаться снова и снова, пока двигатель не остановится. Кроме того, есть команда на аварийное отключение двигателя, если что-то идет не так.
Также добавил в прошивку работу с внешними интерфейсами через последовательный порт в формате JSON, через которые прошивка будет получать команды от внешней управляющей программы. На Java написана ретранслирующая программа, которая принимает пакеты по протоколу UDP, пересылает их в Ардуино по serial, с последовательного же порта получает ответ от платы и пересылает его обратно в управляющую программу высокого уровня по UDP. Это необходимо для обратной совместимости со сторонним программным обеспечением.
Думаю клубничку ставить не нужно
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.
Мне нужно подключить сервопривод к машинке на пульте управления, чтобы управлять сервой при помощи пульта. Насколько я почитал в интернете, для управления ей нужен микроконтроллер. В машине двигатель управляется двумя проводами с плюсом и минусом, в зависимости от того куда нужно ехать, полярность меняется. Можно подключить машинку, например, к Arduino Uno и чтобы в зависимости от того какая полярность сейчас, двигать серву в нужную сторону? Как лучше сделать?