3Dpr_iz-XJIaMA №3 - экструдер и плата управления
Я собирался показать что экструдер работает, но сначала расскажу как я всё таки его подключал и с чем пришлось столкнуться.
Вот фото оптического датчика квадратурного энкодера, чтобы считать и крутить на нужное количество шагов и в нужном направлении, для этого есть 4 контакта: +,-(которые я в первый раз, что на фото перепутал), и два выхода с энкодера. Долго ломал голову: почему не работает. Помогло родным шлейфом от струйного принтера подключиться к плате струйника и там вызвонить минусовой провод. На + подал 5 Вольт с ардуины.
В процессе вызванивания я понял что на минус припаял плюсовой провод и на плюс минусовой провод. Перепаял + и -, поменяв их местами и Энкодер начал светиться красным:
Вспоминал статью pamalofeev, про его энкодеры с принтера hp, иподумал было припаять подтягивающие резисторы к плюсу. Но глядя на осцилограф на сигналы с энкодера при вращении диска, выяснил что в струйниках от Canon всё намного проще, и на энкодерных выходах(2 выхода, тонкий зеленый и желтый проводники) сразу идёт сигнал с TTL уровнями(0 и 5 Вольт).
Дальше прошил Ардубину Уно на проброс ком порта,, подключил выводы Уно DI2,DI3 к RXT, TXD(если не подключается, поменять их местами и не забыть про землю) и соединился с помощью программы ServoTuning c сервоконтроллером. Скорость Com-порта 38400 БоД.
Кстати. Тинька прошита бинарником, который можно найти в иинтернете на форумах чпушников, или могу прислать по электропочте.
Собственно управляющая плата с 4 контроллерами:
Оборотную сторону показывать не буду, ибо там всё выглядит немного похабно и порнографично не очень. Температуру хотенда Teacup firmware через софт Pronterface уже показывает. Но на настоящий момент она незакончена, нужно соединить Нанку с Y-осью(X,Z, Extruder уже подсоединены) и добавить схему для датчика температуры стола. И на отдельной небольшой платке расположить полевые транисторы для нагрева стола, экструдера, и вентилятора хотенда.
А вот работа эктрудера но пока без филамента. В процессе тестов я выяснил одну деталь: ось подающей пруток шестерни немного перекошена, что немного печалит и отдаляет запуск, так как экструдер скорее всего придётся переделывать, но посмотрим.
Дальше по плану сборка механической части: посадить экстредур на подшипники, заставить его кататься по оси Х, начать делать каретки для оси Y, а уже по ним отталкиваться к постройке рамы. Для оси Х,У я купил профильную стальную трубу квадрат 15мм*15мм, так что съедать её ка алюминиевый профиль подшипники не будут.
