Сегодня экзамен, поэтому прокрастинация полная и всё такое, продолжать цикл пока сил нет. Постараюсь извергнуть из себя что-то по формфактору «дрыгостол» завтра или около того =) Давай я возьму паузу и поведаю о моём принтере, ведь это выйдет из меня гораздо быстрее, а тебе, похоже будет гораздо интереснее. (это был кусок для тех, кто читал предыдущие статьи. Так что, если ты ничего не понял — это нормально.)
Ссылки на предыдущие посты:
Первый пост про принтер с небольшим видео работы
Первая часть цикла про проектирование своего принтера, нде введение и вообще вода вода
Вторая часть, где я всего лишь незаслуженно обсираю дельта принтеры
Раз уж мы вне цикла, то давай я просто напишу, какие решения применил в принтере, а объяснять их пока не буду, чтобы было ещё удобнее их обосрать, если захочешь =) Там есть, что обосрать, ты не сомневайся, это же первый вариант какого то левого чувака, а не вылизанный со всех сторон ворон или вроде того.
Что по размерам-
Высота от хвоста до холки 735мм, ширина 514, глубина 485мм. Это включая всякие выступающие за габарит рамы штуки. Довольно здоровая хрень, на фоне того же медведя, например.
Область печати X290хY280хZ260, вчера как раз уточнил, заодно в прошивку занёс, чтоб не дай бог голова дальше положенного не уехала (а она, конечно, пыталась).
Рама собрана на профилях V-Slot 2020 и 2040, если ты не заметил. Кстати, если кому-то вдруг понадобится (в душе не знаю, зачем), то могу скинуть эксельник с прайсом, там всё до винтика, цены и магазинов.
Обшивать планирую листовым алюминием/сталью и оргстеклом 3мм.
Кинематика XY – почти стандартная. Разве что мне очень не хотелось делать никакие перехлёсты и прочее. Ремни натянуты в 2 этажа.
*сами ремни не моделил к сожалению.
На подвижных каретках установлено по одной оси для шкивов, шкивы просто лежат друг на друге, разнесённые друг от друга только шайбой. Если какому-то шкиву захочется принять более удобное положение по высоте- никаких проблем, он просто подвинется.
На неподвижных кронштейнах шкивы точно так же болтаются вверх-вниз по осям, за исключением того, что осей по две. Они расположены как раз на расстоянии делительного диаметра шкива друг от друга. Таким бобразом все части ремней параллельны/перпендикулярны друг другу.
Неподвижные оси ремней и двигатели, кстати, вытолканы за раму, ибо нефиг.
Кронштейны двигателей пока что не очень удачные- именно смещением двигателей реализовано натягивание ремней, хотя это не очень критично, и что очень- вероятно недостаточно жесткости. Правда пока не очень понятно, кронштейны гнутся или оси двигателей. Короче, суть в том, что ось двигателя, закрепленная только внизу, слегка отклоняется от вертикали и заставляет ремень смещаться к верху шкива. Это как-то не круто.
На каретке головы ремни соединяются всеми 4-мя хвостами и зажимаются между трех пластин (из них две с зубцами на одной из сторон).
В качестве осей кстати обычные болты М5. После натягивания ремней все шкивы просто выбирают люфт в сторону центра принтера и всё, ничего не болтается.
Шкивы все на 20 зубов, из них два гладкие, остальные собственно зубастики.
Ремень TPU со стальным кордом (понятия не имею, как долго корд проживёт. Про стальной всякое говорят, мол вылезает он и ломается на малых радиусах изгиба)
Работу XY обеспечивают 3 китайские рельсы MGN12 с H (удлиннёнными) каретками.
Пока не нашёл какую то хорошую и правильную жидкую смазку для них, использую давольно консистентный Циатим-221 (не бейте, со временем найду оптимальную, но пока и в тырнетах ваших и в жизни согласных с какой то одной смазкой нет, кроме рекомендованных Хивином, но я в ларьке спрашивал, у них такой нет).
Все 3 рельсы XY расположены самым неправильным образом- вертикально.
К тому же рельсы повернуты по горизонтали относительно стандартного располоэжения, т.е. рельсы X на передней и задней стенке каркаса, а Y болтается между ними. Считай, что я просто повернул всю верхнюю часть принтера на 90 градусов. Так вышло удобнее с точки зрения габаритов принтера, ибо у меня под него конкретное место, которого много не во всех направлениях, Так удобнее с той головой, которую я поставил на принтер и мне так больше нравится =) Я не утверждаю, что такое расположение лучше, но реально странно, что оно мне нигде не встречалось.
Кронштейны рельсы Y. Рельса вставляется торцом в предназначенный для неё паз, практически упираясь в каретки перпендикулярных ей рельс, прижимается к одной из стенок паза винтом М5 со всей дури, чтоб не уползла. Так-же прикручивается двумя винтами М3 через свои крепежные отверстия к стреле кронштейна.
Т.к Core XY не сильно против таких хлипких креплений, все работает вполне себе нормально, но есть вероятность замены этих кронштейнов на металлические в будущем, как это изначально планировалось. Будем посмотреть.
Настало время спуститься ниже.
Кинематика Z тоже не так часто встречающаяся, да ещё со своими прибабахами.
Двигатель оси Z расположен на центральной балке дна каркаса и перемещается по ней при необходимости для натяжения кольцевого ремня.
Ремень самый обычный бесконечный GT2, 810мм длиной кажется. Он обхватывает собственно двигатель и шкивы, закрепленные на винтах оси Z. Как видишь, ремень ложится всего на несколько зубцов шкава двигателя, что не очень хорошо и надо бы воткнуть какой-то натяжитель, который заодно увеличит длину кривой прилегания ремня к шкиву, но пока работает без сбоев.
Винты- длиной 350мм, восьмёрки с трапецией и шагом 1мм, что обеспечивает умопомрачительную скорость подъема стола в 1мм/сек. Ну, меня всегда это меньше всего волновало, так что и пофиг =) Главное, что 1 двигатель всё катает и не нужны лишние хлопоты с синхронизацией. Место под второй, если мне уж так захочется, у меня есть, но надеюсь, не придётся. Двигателю хорошо, он стол тянет без проблем.
Каждый винт закреплен внизу двумя подшипниками, впрессованными в держатель винта снизу и сверху. Каждый винт банально вставлен в свой держатель и висит только на шкиве. Нормальное решение, как оказалось, если не пытаться вытаскивать их вверх конечно. Вверх они вынимаются без проблем.
Винты, кстати, довольно ровные, что не помешало где-то в конструкции образоваться их небольшой несоосности, от которой в самом нижнем положении стола они начинают немного бить, что неприятно.
Между собой винты жестко зафиксированы рамой внизу и соответственно самим столом вверху, рама которого образует жесткий межосевой размер этих винтов. Вот где-то тут закрались огрехи в допусках, я думаю. Позже буду допиливать этот момент, а пока вместо 260мм рабочей высоты просто выставил 200, где биения практически нет.
Рядом с каждым винтом к вертикальным балкам каркаса прикручены те же рельсы, что на XY. Они здесь длиннее, чем требуется, но это совсем даже не страшно- лишняя длина рельс просто висит в подвале принтера.
Рельсы Z жестко связаны с винтами Z в кронштейнах рамы стола. Возможно, это ещё одно не слишком крутое решение и в дальнейшем я просто позволю кронштейнам стола лежать сверху на гайках винтов, как это часто и делают для избавления от воблинга.
Про раму стола сказать особо нечего, кроме того, что она единая, т.к. используется 1 двигатель по оси Z. Если придётся по каким-то причинам ставить второй- просто разъединю её на 2 независимых части, которые будут парковаться каждая в свой концевик. Не уверен, что это было бы сильно лучше, чем то, что у меня сейчас.
Кронштейны стола, которые связаны с винтами и рельсами Z, делят стол аккурат пополам, соответственно уменьшая консоль стола вдвое. Учитывая, что в деле замешаны рельсы, стол вышел очень жестким не смотря на приличные габариты. Вот как прикуплю какое-нибудь крутое основание для индикатоа, так и измерю прогиб стола под разными нагрузками, а пока просто верь, что стол жесткий.
Ну, с подвижной фигнёй и каркасом вроде всё ясно.
Нагреватель стола- алюминиевая пласитна с интегрированной грелкой 310х310 24В от Lerdge. Фиг их знает, но вроде пишут, что у них какая-то особенная технология, которая лучше, чем у ноунейм стола (прям как в рекламе стирального порошка). На деле греется примерно так же, как на летающих медведях, например. Грелка подключена через отдельный мосфет за 200 рублей (а чё нет, если да) не от лерджей, а просто какая-то ноунейм. Брал даже не на али, а в рознице у нас, заодно с другими мелочами.
На нагревателе лежит обычное зеркало 4мм толщиной из ближайшей стеклорезки. Пока всё отлично. Я даже был удивлён, когда оказалось, что на нём петг, например, лежит гораздо увереннее, чем на ультрабазе.
Там наверху статьи я прозевал описание собственно головы принтера. Так вот — это клон Е3Д химеры от триангллаба, зовётся Matrix, видимо по приколу, ибо использует игольчатый радиатор.
Голова, по сути, достойна отдельной статьи и я в упор не понимаю, от чего в ру сообществе ни оригинал, ни клон практически не обзирали… Есть только пара веток на форумах и то вяленьких. Меня голова зацепила компактностью, при чём компактностью по вертикали. Никаких стрёмных небоскрёбов из метровых хотэндов и двигателей над ними. Редуктор находится прямо внутри радиатора хотэнда, что сокращает путь пластика от подающих шестерен до сопла прямо-таки нереально- всего 27мм. С термобарьером проблем нет, работает на 5… Ну разве что он не керамический, а биметалл =))) Всё это дело давит пруток с силой 8,6 кг, если верить производителю.
На обдув стоит улитка 5015 с односторонним прямым соплом на скорую руку.
Блок питания обыкновенный- 24В, 15А. Пока работает. Потребление принтера ещё не измерял.
Кажется, осталась только материнка — это Lerdge K с вайвай модулем, их стандартным дисплеем 3,5 дюйма и шестью драйверами 2209, подключенными через UART. Я был в восторге, ибо терпеть не могу тысячи раз перепрошиваться. Всё необходимое для такого непритязательного парня как я в плате есть. Всё настраивается как угодно прямо через дисплей. Программулина для управления с компа вполне приличная, разве что интеграции с курой у неё нет.
Из фентифлюшек стоит RGB лента, которая цветом выражает тебе свою неприязнь =) ну или просто текущий статус принтера. Лично мне нафиг не нужно, но как от этого можно отказаться, если оно есть =)
А, самое же главное- катушка катается над принтером на 4-х роликах, насаженных через подшипники на 2 вала 8мм. Ыы.
Ах ну да, конечно. Ссылка на модель- https://a360.co/2Y6YIaX
Там модель всегда актуальной и последней версии. Её можно просто покрутить прямо в браузере или скачать в разных форматах. Жмакни короче. Только осторожно- был замечен крайне криворукий моделинг =)