*моё =)
Дисклеймер – Данный текст является как познавательным, так и высокохудожественным! (автор на это надеется). Надеюсь, у тебя хватит терпения читать всю воду, что я тут лью. (Во введении кроме пары мыслей полезной инфы вообще нет, будь готов)
Введение
Привет!
Хочу поделиться с тобой своими скромными знаниями, наблюдениями и опытом проектирования и изготовления самого обыкновенного FDM 3d принтера. Прямо сейчас я собираю свой первый принтер. Да, конечно, у меня уже имеются аж два принтера, купленных у лучших друзей из Китая. Я с ними вожусь уже как несколько лет- собираю в посылку положенное, настраиваю расстраивающееся, налаживаю налажавшее, чиню почившее, дорабатываю отработавшее… Ох… И всё вот это вот, что положено человеку, позарившемуся на маленький малошумный/малопыльный (ага…) заводик у себя дома. А вот собираю с нуля первый раз. Его же я, то с небольшим опережением, то с отставанием от сборки, проектирую.
Я тебе скажу — это лютый геморрой. Работы ещё и близко не закончены, а всяких интересных штук, явлений, наблюдений, бомблений и прочего накопилось в избытке.
Вот сейчас коротко о ситуации, чтобы ты понимал, читатель
*фото из гугла
(давай ты будешь читатель, даже если ты прекрасная или не очень представительница женского, кафельного и с подогревом полов, просто, чтобы было как-то удобнее, ладно? А то я писать толком не умею, забуду ещё, девушка ты или парень- не дело. Всё, ты теперь читатель, поехали далее), что вообще происходит в той комнате, откуда я тебе делаю туц туц по кнопочкам, чтобы с некоторой вероятностью продолжали появляться новые записи в этом вот блокнотике (ну или в этой вот статейке… или выбери любое другое название этому пакету информации, который я в тебя вот прям сейчас загружаю).
А, да, коротко же…
В общем, я бедный студент 5 курса какого-то универа.
*фото из гугла
Изучаю, как самолёты летают, а точнее, как там внутри приборчики всякие что-то измеряют, да преобразуют себе. Это я веду к трем базовым вещам-
Во-первых - русский язык мне знаком на каком-то базовом уровне, дальше я заплетыкаюсь, начинаю писать с ошибками (даже несмотря на автокоррекцию в ворде), ставить не те знаки там, где не надо и заканчиваю ставить те знаки, которые надо, но не там. И вообще до ужаса люблю три точки, а иногда четыре…. В общем давай как-то помягче со мной =)
Во-вторых – я и в тех самолетах, и в их приборах, и в принтерах и вообще по жизни нифига не понимаю, хотя работа у меня как будто тоже где-то рядом с технологией, разработкой и конструированием находится. Так что имей совесть анализировать и находить в тексте именно полезную и хоть немного похожую на правду информацию. Я ведь могу и ерунду полную сказать и надеяться на меня не надо. Надо найти крупицы новых знаний в том бардаке, что я тебе излагаю. Я на правду не претендую, любой мой вывод или решение могут и довольно вероятно окажутся неверными.
Если не устал от всяких как будто где-то и прочей ереси, которая мне так нравится, потому что мне вообще то диплом ещё писать, то продолжим.
В-третьих же, вот оно, да- диплом я скоро писать начну. А сейчас я так-то на сессии… Почему-то мой диплом не про принтер замечательный, а совсем про другое. Злой препод сказал, что тема уже не нова и нафиг её.
*фото из гугла
(на самом деле препод отличный, я всё вру)
Так что суть «втретиха» в том, что, кроме этого, заманчивого графоманско-инженерного труда и собсно (можно я так сокращать буду? Ок) самой возни с принтером у меня тьма тьмущая всякой деятельности, которая будет активно мешать. Я хотел сказать, что если я сольюсь и перестану писать, вот хоть сию секунду…. Ладно, если я вдруг куда денусь, то извини. Я приготовил знатное такое оглавление для цикла нетленки про принтер, но оно конечно может и не случиться. Пусть жена меня пинает, тогда буду стараться. В конце концов это прикольнее, чем диплом писать… тут можно ерунду говорить, а там тоже можно, но приходится делать вид, будто всё серьёзно и вообще так и надо.
Приедем же наконец на бла-бла тяге хоть к какой-то смысловой нагрузке и поговорим о том, о чем же я собрался писать буковками. Как я только что сказал, всё может и не состояться, но давай хоть представим, что это правда какой-то серьёзный цикл писанины-
*фото из пэинта
Ты почитаешь о такой штуке как проектирование своего собственного фирменного и классного 3д принтера с нуля и вот прям до конца. Т.е. будут отдельно затронуты как глобальные вопросы вроде выбора формфактора и кинематик, так и такие мелочи, как выбор ГОСТ(DIN) винтов, их длины для соединения конкретных популярных деталюх, как профиль V-Slot например. Я расскажу о своих интересных наблюдениях касательно конструкций отдельных элементов, например тех же уголков, кронштейнов и прочего. Обосную те конструктивные решения, которые принимал в здравом уме. Штука в том, что ты можешь найти тонну видео о том, как кто-то хвастается своим самособранным принтером и столько же статей об этом. Кое где можно выловить описание конкретики, а не только «о, оно работает», кое где люди обосновывают свои решения.
В целом почти всё, что я напишу, наверное, не является каким-то секретом. Я имею ввиду такие знания, как «принтеры кушают 12 и 24 вольта, но 24 круче». Я не претендую ни на какой справочник по всему всему всему, я лишь постараюсь в меру сил описать всё поподробнее и как бы в одном месте, в одном цикле. Знамо дело, я тоже дофига что пропущу, в чём-то сам не разбираюсь и не хочу =) Так что здесь будет ещё одна выборка знаний, моя выборка. А также мои собственные мысли по некоторым популярным и не очень вопросам. Иногда это будет вопрос «к кому примкнуть- к боуденистам или директёрам», где каждый находит свою сторону и люто отстаивает, а иногда, я надеюсь, что-то новое для тебя, что родилось именно в моей голове.
Я смею надеяться, что главы этого безобразия будут выходить в том объёме и порядке, в котором можно начинать думать о принтере, затем его параллельно проектировать, закупать, пилить, печатать и собирать. Это значит, что если я сначала говорю о некоем техническом задании на принтер, затем о выборе формфактора…. и где то в конце о материнской плате, на которой оно будет гадать, в какую же сторону крутить моторы, то я подразумеваю, что неплохо бы именно в этой последовательности данными вопросами и озадачиваться. Я понимаю, что чаще всего есть некие вводные вроде «а у меня в гараже уже есть колёса от мопеда, буду делать принтер на них, а всё остальное потом придумаю», но ты будешь читать, как я делаю это с нуля, когда все комплектующие заказываются конкретно под этот кусок моего воображения. Таким образом ты будешь читать именно про мой принтер, с параллельным описанием каких-то альтернативных решений, а не обзор всего и вся.
И вот, когда введение подходит к концу, уже можно поставить какую-то точку отсчёта. Пусть этой точкой будет текущее состояние проекта, чтобы ты мог ориентироваться, о чем же таком загадочном читаешь.
Прямо сейчас, пока я пишу это 1168-е слово введения, принтер стоит себе рядышком и не жужжит. (ПС– на момент публикации статьи уже всё ок, всё жужжит, смотри соседнюю статью. Но менять по тексту уже конечно ничего не будем!)
Жужжать ему уже есть чем, но центральное управление жужжальной командой ещё только подъезжает. Пользуясь случаем, передаю привет почте России 😉 Как вы там?
*фото из гугла
Каркас принтера +- собран. Осталось вправить ему материнку, протянуть кучу проводов, поковырять настройки и узнать наконец, где и с чем я неисправимо облажался. Я хотел начать писать именно в этот момент, но сейчас пол четвертого ночи, завтра (сегодня) первый день сессии и звёзды сложились, то есть наоборот, не ложились. Значит отсюда и начнём.
*моё. Тихо, это не финальный результат!
Первой главой разумеется будет…. нет, не настройка тока на драйверах, а ТЗ, техническое задание, требования к проектируемому принтеру. А ты как хотел? Можно конечно было начать с уютного раздельчика «а зачем вообще нужен, а в особенности ТЕБЕ нужен принтер», но т.к. ты до сюда дочитал, то ты либо уже знаешь зачем, либо ты упёртый и причина тебе вовсе не нужна. А может ты вообще просто почитать зашёл и тебе абсолютно начхать, о чем этот дятел стучит по клаве.
(Вот сейчас перечитываю и понимаю- такая ересь вместо тз, что капец…Мысль была в том, чтобы на пальцах все расписать, но как-то дико всё смешалось в моей голове- кони наступали, люди сопротивлялись, роботы строили планы по захвату мира, а ТЗ так и не вышло. Просто попробуй выжать из этого хоть что-то интересное. Мне стыдно, что я далее по тексту с пафосом тебе объясняю, как надо, при этом нифига объяснять не умея. Вот.)
Требования к проектируемому принтеру
Знаешь, у меня такое подозрение, что не все вообще задумываются, что должно получиться в итоге и каким потребностям этот итог должен удовлетворять. Некогда, знаешь ли, думать, делать уже надо, а там что-то да получится. Не спорю, тоже подход неплохой, особенно если ты не какой-то там читатель, а читающий на досуге сферический конь в вакууме. Правда если задуматься, то было бы удобнее, если бы ты был конь кубический или хотя бы вакуум у тебя был бы кубических габаритов. (я сам то понял, что сказал? Ладно, проехали…) Суть в том, что этот первый этап самый важный. Я не преувеличу, если скажу, что он может занимать от месяца до пары лет. От этого этапа зависит вообще всё, вот прям всё всё! Всё! Если ты его просрёшь, то у тебя тоже что-то получится, но проблем при разработке ты огребёшь гораздо больше, чем если бы обдумал всё заранее и работать ОНО будет гораздо хуже и денег на доработки потребует куда больше.
Давай сразу определимся с тем, что продумать заранее вообще всё невозможно и доработки неизбежны, но раз ты это читаешь, значит хочешь решить побольше проблем головой, а не руками.
Я буду задавать вопросы, которыми стоит забить голову и сам же буду на них отвечать, т.к. принтер то мой и ты за него отвечать явно не будешь =)
*ну, ты это видел. Нет? Посмотри! Фото из гугла
Это и будет моё ТЗ. Осмысленное и пощадное (нет).
- С какой стороны начнём? С максимальной экономии, натягивая сову на глобус требований или в каких-то пределах опустим бюджет, закладывая во всех элементах столько запаса качества, сколько получится?
Рабочий принтер у меня уже есть. Это летающий медведь 4-й ревизии за 20 с небольшим тысяч рублей с завода. С кучей доработок и рюшечек… До этого была дельта от эникубик за 10 тысяч. Сейчас, даже не смотря на стремительно пикирующий рубль, за те же 10-15 тысяч можно купить готовый, полностью собранный (в плане наличия в нём всего необходимого) принтер из Китая и вообще не париться. Если и этих денег не нашлось или задача стоит «из говна и палок», то да, можно, наверное, поднатужиться и уложиться в ещё меньшие деньги, собрав всякое со свалок. Я такое видел, это круто, это образ мысли и вообще респект за такой подход, серьёзно.
*фото из гугла. Респект!
Но в моих условиях, когда есть станок, который выдаёт неплохой результат, диапазон ответов на этот вопрос сильно сокращается.
Я принял правила игры, в которых бюджет скорее вторичен, при условии, что завершение проекта растягивается на неопределённый срок, а детали закупаются по возможности. Если у тебя уже что-то печатает, то смысла торопиться как будто нет (и тут я плавно опускаю тот факт, что дурная голова решила просрать максимум денег в минимальные сроки просто потому, что вот хочется ей… ну капец теперь…).
Значит политика партии будет скорее советская такая, когда всё, знаешь ли, на века… Но не на столько на века, чтобы из цельного куска хром-ванадия раму выфрезировывать.
ПЫСЫ- далее по тексту, разумеется, ты будешь встречать кучу противоречий вышеописанным утверждениям и нижеописанным тоже. Это нормально, мы же с тобой люди. Кроме этого, на конкретный выбор каждой мелочи влияет ещё куча факторов от доступности требуемого до каких-то социальных и психологических аспектов… И не надо мне тут!
Вот я значит решил, что буду стараться опираться на качество, а не на цену.
И в этом же вопросе, пожалуй, сразу стоит уточнить диапазон этого качества. Тут такое дело, что ты вполне можешь выбрать для себя совсем другой диапазон этого самого качества. Есть скажем «дерьмовый Китай», есть хороший такой, как бы качественный даже Китай. Какой бы он в итоге не был, это чаще всего либо копии, либо переосмысления того качества, которое ты можешь получить, если закупишься ненароком в Америках-Европах. При чём даже качество итоговой железки вроде хот-энда, например у китайцев может быть не хуже, чем у E3D, у которого они подсмотрели конструктив. Просто E3D маялись, разрабатывали, тестировали кучу прототипов и потратили много-много человеко-часов, которые они, конечно, размазали по итоговой стоимости железок, а китайцы чуть-чуть что-то где-то как-то (ладно, всё) поменяли и выпускают своё, беря деньги в основном за материал и работу станков. С другой стороны, они же при этом могли посчитать, что «такие дорогие материалы тут не требуются» и запас прочности у их изделия будет поменьше. Даже скорее всего поменьше.
*фото из гугла
Так это я всё к чему- я это принимаю и с «и тааак сойдёт» в голове, буду выбирать хорошее (ыы) качество от Китайцев. Закрепил, едем дальше по ТЗ с новым лейтмотивом- будем строить вопросы не «что нам нужно», а «что точно не потребуется», т.к. именно такая формулировка приведёт к запасу качества (в широком смысле), а не к натягиванию совы (возможностей будущего принтера) на требуемые показатели. Далеко не всегда получится идти именно этим путём, но согласись, это такая прикольная философия, которая может в будущем дать свои плоды. Когда делаешь что-то для себя любимого- можно себе позволить не думать, как какое ни будь производство, стремящееся сократить расходы. Жиденькая такая философия, но да ладно.
- Будет ли это законченное изделие, которое будет существовать ровно в том виде, в котором ты его построишь?
Ответ мне кажется логичным- конечно нет. Это домашний принтер, который сам по себе представляет интерес, а не является только лишь средством для выполнения своих «прямых обязанностей». Если он рассматривается как какой-то инструмент для создания фермы и печати лишь на заказ, т.е. как инструмент для получения прибыли, если проще, то, думаю, большинство людей, крепко подумав, выберут приобретение принтера сильно подороже, в который заложен потенциал для такого рода деятельности. Согласись- ты не хочешь думать ещё и о косяках в оборудовании, когда у тебя какой-то срочный заказ, да ещё на нехилую партию деталей, да ещё каждая проверяет твой станок на износ… Не, нафих. Проектировать и собирать принтер полгода, рассчитывая на него как на инструмент получения прибыли В ПЕРВУЮ ОЧЕРЕДЬ не стоит.
Из этого, как мне кажется, нужно сделать один крайне важный вывод- при проектировании должно не только заложить выбранный запас качества, но и запас на модернизацию, при том максимально возможный. Конечно, с некоторой точки зрения, можно и раму целиком заменить при необходимости, можно направляющие купить другие вместо имеющихся по изначальному проекту. Что-то из этого неизбежно придётся делать, но мы с тобой на то и заморачиваемся сейчас, чтобы поменьше тратить силы и деньги потом (сейчас вот наговорит тут, а сам то и облажается, аффтар блин).
Что можно пытаться учесть заранее-
Неплохой идеей будет закладывать в конструкцию как можно больше свободного места вообще везде, где можно. Т.е. можно ужимать один какой-то элемент, чтобы впихнуть другой побольше, но с пониманием того, что ты готов потом поменять оба этих элемента, чтобы добиться каких-то улучшений в одном из них, что ты потратишь минимум ресурсов на это.
К этому можно добавить такую интересную штуку- рассматривай каждый узел, каждую деталь как отдельную, старайся использовать их отдельно, не совмещая с другими, если возможно.
*фото из гугла
Мне сейчас не приходит в голову какой-то залихватский термин для этого, но надеюсь, я понятно объясняю.
Давай вот на примере- я печатаю ножку принтера, такую, на которых он будет стоять всеми своими могучими люминиевыми килограммами. Так уж в моём случае получилось, что эти ножки массивные и печатаются довольно долго для детали с таким названием, часов 6 каждая, вроде. Рядышком с ножкой, по какому-то странному стечению обстоятельств, должна находиться розетка питания принтера с выключателем. Можно ли объединить эти две детали? Да, конечно, легко и изящно. Ножка превращается… в элегантные шорты =) Но учитывая то, что я тут талдычу уже сколько то букв подряд, лучше бы сделать мух отдельно, а котлеты самому скушать. Вот. В какой-то момент я захочу выполнить подключение принтера к проводу питания как-то по-другому или куда-то переедет часть начинки принтера, например БП вдруг окажется отдельноваляющимся, а не встроенным. Давай ты попробуешь сам расширить этот пример во все стороны, чтобы извлечь из этого выгоду.
Я описываю вопрос и свой ответ на него, поясняя, почему так. В твоём случае ты можешь проанализировать моё мнение и осмысленно поступить иначе, ок?
Я буду стараться балансировать между так называемой миниатюризацией и этакой модульностью конструкции, в сторону последней.
Наверное, всё это тебе может показаться банальным и понятным, но не спеши, я просто пытаюсь описывать процесс мышления так, чтобы возмооожно, у когоооо то, кто прочитает это, загорелась махонькая такая лампочка в голове, среди остального багажа светлых знаний, чтобы гипотетический он тоже мог потом ходить и говорить, что это банально. Это именно так и работает =)
- Какими материалами и что я точно не буду печатать?
Пока что прикину, что не буду печатать материалами стоимостью в пол принтера. Но это не точно. Значит можно слегка подзабить на ультемы там всякие, которые по-хорошему требуют максимально точного соблюдения температуры всей камеры принтера. Не говоря, конечно, про наличие этой самой активной термокамеры. Тем не менее, просто на всякий случай, я хочу заложить принципиальную возможность создания активной камеры в свой принтер. А как обязательное условие- иметь камеру пассивную в проекте. Это не значит, что я должен сразу заделать все щели в принтере, но в проекте всё должно быть выполнено с учётом наличия стенок, чтобы как минимум нагретый столом воздух не улетал сразу в комнату взамен прохладному бризу сквозняка с балкона.
Давай будем считать, что это пример того, как вносить жизненно важные для будущего героя особенности. Мы пойдём от тех изделий, которые он будет из себя выплёвывать к его конструкции, а никак не наоборот.
Тут я частично буду забегать далекооо вперед, но с твоего молчаливого согласия, не слишком углубляясь.
Т.к с принципом работы принтера я лихо определился ещё за рамками этой писанины, выходит, что нужно для начала определить объем, в который будет вписываться большинство изготавливаемых на принтере деталей. Такой вот комфортный компромисс, который всё ещё проходит в дверь, но не заставляет материться каждый раз, когда собираешься печатать что-то большее, чем подставка под телефон… Этот вопрос очень комплексный, он определяющий и вообще от него вся пляска на батутах дальше пойдёт, поэтому придётся остановиться подробно.
Я понятия не имею, какие у тебя потребности в габаритах… Люди делают принтеры объемом рабочей зоны в метр кубический и, наверное, даже больше, но используют в них здоровенные сопла с выходным диаметром 1 или 1,5 мм.
*фото из гугла. Наши жгут!
Думаю, это точно не для меня. Люди так же делают мусипусенькие принтерочки, с рабочей зоной со стороной 100мм и печатают соплами с диаметром отверстия 0,1мм. Тоже имеет какой-то смысл. Ты уже заметил зависимость объема принтера от диаметра сопла? Поздравляю, ты приткнулся в тот самый камень, который всех так бесит… Либо ты топаешь в сторону качества и детализации, но делаешь мааааленькие детальки, либо тебе требуются габаритные изделия и хрен с ней, с детализацией (норм вариант- если печатаешь себе каяк какой нибудь, нафига тебе толщина слоя пластика 0,1мм? Просто забей и делай капец какой дорогой каяк, когда посчитаешь, во сколько тебе обойдётся материал). Ах, есть ещё вариант печатать условный каяк из тысячи чертей, то есть частей. Пару лет подряд…
*пришлось прям скрин статьи делать, надеюсь так можно. Я гарантирую- я не знал про это, когда писал текст. Фото с некоего сайта. Простите.
Благо, существует нечто такое средненькое, в котором есть что-то для каждого =)) И вот этот вариант мне и подходит. Т.к. я не собираюсь держать свой принтер прямо на компьютерном столе, я могу позволить себе «выбор миллионов» (по крайней мере мне этот вариант кажется самым популярным). Это принтер с основанием чуть больше 400х400, в который как раз влезают рельсовые линейные направляющие или какие тебе угодно направляющие длиной 400мм. Не 390, а 400, ибо китайцы решили, что шаг длины всего подобного будет 50мм. Всё они правильно решили, а ты положи болгарку обратно в кейс и не надо тут рельсы пилить почем зря (об этом дальше).
Такой размер направляющих, думаю, популярен от того, что позволяет затолкать в принтер приятное дополнительное рабочее пространство относительно так называемых дефолтных принтеров в формфакторе кубов (хороших и популярных). Да, я так говорю потому, что у меня как раз один из таких дефолтов трудится — это летающий медведь (пока не говори мне о дрыгостолах, у которых всегда столы были больше, тсс, это позже). У моего медведя стол 240х200 мм и по идее этого должно быть достаточно почти всегда, если руководствоваться разумным временем печати. Но ведь мы договорились, что будем действовать от противного- если нет чего либо, сильно мешающего сделать принтер чуть побольше, то давай делать и хорош тут писюльки писать. Я понимаю, что 95% задач потребуют наличия стола не больше 240х200мм (да, есть две причины его прямоугольности и одна из них- скорее всего если тебе понадобится габарит побольше, то только в одном направлении. Т.е. ты просто разместишь деталь вдоль длинной стороны стола и всё будет ок), но я вижу кое какой потанцевал в его увеличении, что мне позволят направляющие длиной 400мм.
Так вот- здесь начинается прямая связь со всеми остальными размерами.
*моё =)
99%, что ты тоже будешь отталкиваться именно от размера направляющей и впихивать всё остальное в то место, которое останется внутри их рабочего хода. К сожалению, всё так устроено, что если у тебя направляющая длиной 400, то габарит рабочей зоны печати никогда не достигнет этого размера…
Что-то я уже слишком углубился, для этого же отдельный раздел запланирован… эх… Ладно, это следует держать в уме с самого начала. А позже разберём конкретно, почему так получается. Давай пока просто сделаем вид, что мы в целом решили, какой внешний габарит принтера нас устроит, исходя из потребностей. Что там дальше то в ТЗ нужно было…
Ах, ну да, конечно… Опять же, постараюсь как-то по верхам, не углубляясь пока что, но ты сам видишь, не всегда получается… Да и прогрессия повествования плывёт как хочет, но что поделать.
Определившись с расплывчатым понятием общего такого качества, всё же давай сразу возьмём толстенную такую кисточку и накинем широкими мазками, какой нужен формфактор, из чего будем делать каркас и как в нём всё подвижное кататься будет, чтобы позже, я сказал позже! остановиться на каждом разделе подробно и уже чуть шире, чем в рамках моего собственного выбора. Я всё же попробую рассказать, что понимаю, про разные формфакторы, кинематики, принятые в отрасли стандартные узлы. А сейчас с каким-то кратким объяснением выбора запишу вопросы и ответы, чтобы они стали основой ТЗ, т.к. отделить эти мои выборы от задания не представляется возможным. То есть можно, конечно, описать ТЗ как набор параметров, которые должны выполняться, всё верно, но опять же, так скажем, заказчику, то есть мне, мои желания уже известны, и я бы хотел заказать себе проектирование чего-то более конкретного. Поэтому так и поступим.
Серьёзно, ты ещё не устал от того, сколько воды я лью? Держись! Ты молодец!
Кое какие ограничения я уже задал, это как минимум термокамера, так что по формфакторам диапазон выбора стал меньше. Так, я понимаю, что сделать камеру в корпусе Пруши, так называемого дрыгостола- довольно нетривиальная задача, если конечно не забить на её размер и на то, что греть придётся в том числе те элементы, которые не хотелось бы.
*фото из гугла
В общем резюмируя- сделать можно, но всё время будут задавать два извечных русских вопроса «как и на… зачем». Посмотрю на твоё исполнение с большим научным любопытством, если ты по какой-то причине пошёл этим путём. Но я делаю принтер с нуля и могу выбирать. Обидеть кого-то не хотел.
Дальше пойдёт дельта-принтер. Моя первая мучительная любовь. Потомки, надеюсь, вы там уже научились калибровать уровень стола каким-то приемлемым способом.
*такой изящный и такой *******№;%%%;***
Дельты — это, пожалуй, самые красивые принтеры и раньше считались самыми быстрыми, но сейчас этот вариант уходит в свой крохотный сектор, где обеспечивает особенные фетиши владельцев. Причин не делать дельту у меня много и некоторые из них личные =) Постараюсь в соответствующем разделе описать.
Принтеры с подвижным порталом- вообще явление редкое и используется там, где стол уже не выгодно таскать по массогабаритным характеристикам. И камеру в нём сделать тоже та ещё задача.
Если не лезть в какие-то экзотичные варианты, то остаётся, по сути, только куб (да, это как на самом первом скриншоте). Куб, пожалуй, самый потанцевально жесткий из всех вариантов, в нём достаточно просто организовать термокамеру, хотя и у него конечно есть свои недостатки. Оставим их на следующий раздел, он как раз будет для тебя, с более подробным описанием всякого такого.
Куб, я выбираю тебя! Где мой покебол?
С кинематикой пока что даже заморачиваться не будем. Да, выбор почти очевиден, если у тебя нет каких-то особых запросов. В целом можно сказать, что прямо сейчас она даже не важна.
Давай лучше взглянем на свои возможности глобально и выберем уровень технологий изготовления принтера, от которого будут зависеть как раз материалы каркаса и даже основу всея инженерии- как будем вращать и катать то, что кататься и вращаться должно, а как будем грозить пальчиком тому, что не должно, но пытается. Здесь же мимоходом дополним описание диапазона качества принтера, который нас устроит.
Ты, наверное, заметил, что я на пол пути перескочил с объявления основных вопросов по ТЗ на некую беседу с тобой на эту тему… Чтож, с кем не бывает… Это косяк, да… Я бы хотел писать более или менее живо и сплошным текстом, не упираясь в долгое редактирование глав, а с ходу форматировать свои мысли не получается. Надеюсь, от этого текст не только теряет в читаемости, но и приобретает что-то (прям сам себе сейчас поверил, ага)
Так вот. Я сразу скажу- хочу собирать принтер используя почти исключительно ключи и отвертки, не прибегая к механической обработке материалов. Ну вот негде мне это делать. С другой стороны, я имею возможности печатать некоторые детали и конечно этим воспользуюсь. При этом я так же пытаюсь проектировать детали таким образом, чтобы либо не обрабатывать их вовсе, либо свести это к абсолютному мимимуму =)
*ух и замаялся печатать в ожидании посылок =)
При этом я хочу иметь показатели жесткости и прочности повыше, чем в заводских китайских образцах, да, к примеру в том же медведе, который трудится у меня сейчас.
Исходя из совокупности вышеперечисленных фактов (не напоминай о дипломе…), выбирать нужно из повсеместно доступных, умеренно дорогих (всё же именно здесь можно влететь в копеечку, если начать заказывать фрезеровку всего подряд) материалов. Дешёвая резка фанеры- плохая идея в долгосрочной перспективе и кажется, сейчас уже все от неё отказались.
*фото из гугла
Делать несущие стенки из пакета композитных листов сэндвичей (тонкий алюминий снаружи с заполнением из полиэтилена). Ладно, об этом позже, да и я не против, на самом деле нормальный вариант, только не проходит по условию модульности, которое было задано аж в сааамом начале.
Как раз для того условия, в котором каждая деталь выполняет строго свою функцию, если это возможно, очень поможет некая система, разработанная для подобных и не очень конструкций, которая сама является просто-таки дико модульной. Тот самый профиль V-Slot, у которого ещё десяток названий и сам чёрт ногу сломит, ища, кто её изначально придумал… Мне пока что кажется, что это разработка Bosh, которая мутировала и эволюционировала многократно… Но это не точно.
*моё
Об этих самых мутациях тоже можно поговорить в отдельном разделе, а тут пока просто примем, что для удовлетворения всего и вся, эта замечательная штука почти идеальна.
Вот в этом месте, когда соблазняешься на V-Slot, мне кажется, нужно сразу бить жабу по морде и между дешёвой модульностью и дорогой жесткостью выбирать уже жесткость. И не говори, что это измена и я, такой засранец, вот сейчас начну себя ограничивать со всех сторон.
Я сейчас про выбор между супермодульными каретками с пластиковыми колесиками, который так любят к этому профилю приделывать
*фото из гугла
(не уверен, кто это придумал и планировалось ли это изначально, но ребята из openbuilds очень подсобили развитию такой классной штуки. Да, сама идея просто шикарная, но не способная к каким-либо нагрузкам вообще) и рельсовыми линейными направляющими. Здесь я опущу такой вариант, как цилиндрические линейные направляющие, них напишу в соответствующем разделе. Давай пока просто условимся, что будь рельсы только оригинальными, мы бы о них даже не мечтали в тако м проекте, но т.к. мы можем найти китайские хорошие рельсы не так уж дорого, что удовлетворяет вышеизложенным требованиям, мы упрёмся в них, как в самый точный и жесткий вариант из доступных. А плох этот выбор, конечно, тем, что единожды заложенные рельсой габариты принтера станет ощутимо дорого изменять.
Теперь мы представляем себе нужные нам габариты области печати, знаем, в каком корпусе будет принтер, из чего мы его будем строить и на чём он будет кататься, чем он будет печатать. Это самая основная информация и я не представляю, зачем мне для неё потребовалось столько текста.
Я очень надеюсь, что, когда темы пойдут более узкоспециализированные, будет поменьше воды и побольше интересного. Эй…. Тут кто-то есть вообще? (предел по символам достигнут и есть пара баян-картинок ы)
