Это задача не совсем тривиальная, но я решил побороться за возможность работать с полигональными моделями на денди. И за несколько недель набросал простой 3Д-движок.

Основной сложностью было то, что денди не дает возможность редактировать отдельные пиксели, можно редактировать только целые тайлы (тайлы - это плитки 8х8 пикселей). Поэтому, чтоб нарисовать пиксель в случайном месте экрана, нужно подготовить тайл, который содержит пиксель в нужном месте. А потом этот сгенерированный тайл нужно вывести в правильное место экрана. Довольно сложный механизм.

На данном этапе я почти закончил 2D-движок (осталось доделать вывод залитых треугольников любого вида, задача не совсем очевидная, если стараться все оптимзировать и использовать 8-битные переменные).

Кроме 2д-графики реализовал алгоритм определения угла наклона полигона относительно луча от камеры. Определение угла нужно для расчета теней и видимости полигона (на превью невидимые полигоны не выводятся).

В остальном вывод 3д-модели - это просто рисование треугольников на плоском холсте. Ничего сверхъестественного.

Для вывода более зрелищных моделей мне осталось реализовать вывод цветных залитых треугольников и поэкспериментировать с расчетом освещенности полигонов для вывода теней.

Сегодня вот добавил возможность вывода разноцветных пикселей одновременно (можно использовать 4 цвета одновременно):

С цветной картинкой была основная сложность с реализацией буфера видеопамяти. Пришлось мудрить с распределением памяти, так как доступной оперативки у меня был всего 1 килобайт (даже чуть меньше на самом деле), но в итоге все получилось.

На выгрузку буфера в видеопамять требуется примерно 4-5 кадров (при 60 фпс). А для вывода 10 полигонов требуется примерно 5-10 кадров. Значит должно получиться сделать какую-то динамичную 3д-сцену или простенькую аркаду (пишите ваши идеи простой 3д-игры).

Из оставшихся задач для 3Д нужно реализовать матрицу трансформации или хотя бы просто механизм вращения. Если будет механизм вращения, уже можно будет заняться 3Д-демкой полноценной.

И вот еще несколько экспериментов с 3д-моделями:

Свежие версии моих игр выкладываю на странице на итч.ио - https://swamptech.itch.io/

Информацию по проектам и обсуждение изменений с подписчиками веду в ТГ - https://t.me/Swamp_Tech

Через 2-3 недели на хабре выпущу большую статью техническую про разработку 3д-движка (на пикабу такие статьи не заходят, к сожалению) - https://habr.com/ru/users/Swamp_Dok/

Всем спасибо за внимание.

таймлапс

К сожалению автора оригинального снимка, на основе которого сделана эта сцена найти не удалось, только ссылки на галереи обоек. Если знаете кто создал это фото, то дайте знать.