Для начала необходим исторический экскурс, что бы понять весь комплекс причин вторжения Наполеона в Российскую Империю.
Французское королевство и Английское королевство(и все его последующие формации) со времён Столетней войны стали почти постоянными соперниками в Европе.
Французское королевство на протяжении столетий было одним из сильнейших и богатейших государств континентальной Европы.
Английское королевство всегда было слабее и беднее. На британских островах просто тупо было меньше людей, и климат менее благоприятный, чем во Франции.
Но Англия это огромные, просто гигантские острова.
И захватить и завоевать их было, при тогдашних военных и экономических технологиях, было очень и очень трудно.
Поэтому соперничество в основном происходило на других территориях, в первую очередь в колониях и в виде периодических союзов друг против друга.
И когда во Франции случилась Великая французская революция, для Англии это было вроде как плюс.
Ослабление главное противника сулило известную выгоду.
Но всё пошло не по плану, как говорится.
Вначале во Франции власть французского короля сначала пытались просто ограничить.
Но попытки создать во Франции конституционную монархию с треском провалились, в том числе и по вине самого короля, который пытался с помощью заговоров и договорённостей с внешними силами, в первую очередь военными, вернуть себе абсолютную власть.
Всё это, даже просто ограничение власти короля, очень не понравилось всем остальным монархиям Европы, и они начали угрожать Французской республике войной, а потом её сами и начали, в надежде "облагоразумить" народ Франции.
Но это возымело обратный эффект и привело к окончательному падению монархии и казни французского короля.
Примерную такая же участь постигла значительную часть дворянства, "благородных господ" и часть священнослужителей.
Французская революция была не только антифеодальной, но и антирелигиозной.
Это ещё сильнее не понравилось всем остальных странам Европы, т.к. этот пример завоевания себе свобод "всякой чернью" очень напугал всех остальных императоров, королей, герцогов, графов и т.д.
Все они, внезапно, поняли, что объединённый борьбой и идеей простой народ может очень легко смести всех их и отправит на свалку истории, скорей всего через плаху на площади.
В итоге это привело к войне "первой коалиции", которая началась ещё когда французский король был жив.
Войну Первой коалиции Франция выиграла, при этом на части приграничных с Франции государств и территорий были созданы новые государства лояльные к революционной Франции.
Потом была войны Второй коалиции, потом война Третьей коалиции, а потом и война Четвёртой коалиции, по итогом которой и был заключён Тильзитский мирный договор.
Во всех четырёх войнах коалиций Российская Империи так или иначе участвовала.
Во время войны Третьей коалиции, которая шла всего три месяца, российский император Александр I принимал попытки активного участия в командовании армией на поле боя и вообще войсками, что в итоге привело к разгромному поражении русских войск при Аустерлице.
Так как на этом поприще у него талантов не оказалось.
За время этих войн Французская республика преобразовалась во Французскую империю с Наполеоном во главе.
На территории континентальной Европы было создано множество новых государств союзных Франции, или в старых государств у власти оказались профранцузские государственные деятели.
Но на море Франция, вместе с союзной Испанией, потерпела поражение от Англии во время Трафальгарского сражения.
По итогу Франция фактически потеряла флот и Англия оказалось единственным государством Европы, в которую Франция физически не могла вторгнутся и угрожать ей своей армией.
Поэтому со стороны Франции началась континентальная блокада Англии.
И вот мы подходим к войне Четвёртой коалиции, которая напрямую повлияла на причине вторжении Наполеона в Российскую Империю в 1812 году.
К этому времени карта Центральной Европы очень сильно изменилась.
Австрия потеряла значительную часть своих владений, на них были созданы профранцузские государства, в том числе на бывших территория Священной Римской Империи германской нации.
Это создавала угрозу положении Пруссии.
Российский император Александр I так же пытался отыграться за позорное поражение в во время войны Третьей коалиции.
Но итогом тяжелейших битв во время войны, в том числе и кропролитнейшей битве при Прейсиш-Эйлау, в результате которой суммарные потери убитыми и ранеными составили порядка 50 000 человек, а реального победителя по факту не было, союзники по коалиции потерпели поражение от Франции.
Итогом стал Тильзитский мирный договор.
По нему Российская Империя была ОБЯЗАНА присоединиться к континентальной блокаде, по секретному соглашению.
Она должна была прекратить торговлю с Англией большей части свое экспортной продукции.
Взамен она получила Белостокскую область, со значительной долей польского населения.
Франции на бывших прусских территория, которыми владела Пруссия после трёх разделов Польши, провозгласила Герцогство Варшавское, в котором было ликвидировано крепостное право.
Это вызвало очередные "бурления в умах" среди польской части населения в приграничных с ним губерниях.
Итогом всех этих войн и событий стало ухудшение не только общего экономического положения Российской Империи, но и подрыв личного положения Александра I как императора.
Александр I начал опасаться дворцового переворота.
Не стоит забывать, что он сам оказался на троне в итоге переворота.
Поэтому Александр I начал внутреннею политическую игру, обещая ослабление своей власти, введение конституции или ещё чего нибудь подобного.
Но этого было недостаточно.
Значительная часть российской аристократии существенно потеряла в дохода от запрета на поставки своей продукции в Англии.
Для Англии поставки продукции из РИ так же были важны, т.к. пенька и воск были очень нужны для постройки и поддержания флота, которые стал главным военно-экономическим аргументом Англии как державы.
Да и покупка предметов роскоши для элиты РИ из Англии стала невозможна.
Как итог Александр I вынужден был пойти на нарушения Тильзитского мирного договора и разрешить торговлю с Англией.
Делалось это во многом через торговые суда нейтральных стран, которые стали посредниками для торговли с Англией.
Ну и не стоит забывать, что Александр I, как и остальные "родовитые" монархии Европы, довольно скептически и презрительно относился к Наполеону как императору, который сам себя провозгласил императором и сам себя короновал.
Как результат Наполеон пошёл на вторжении в Российскую Империю в 1812, в первую очередь, что бы принудить её к выполнению положений Тильзитского мира, а именно условий континентальной блокады.
При этом Наполеон не стремился завоевать РИ, подчинить её себе юридически или провозгласить на её территории каких либо государств, кроме как включить в состав Герцогства Варшавского части приграничных земель РИ с польским населением.
Во время завоеваний других государств Европы Франция обычно там отменял крепостное право, меняла элиты, передавала власть подконтрольным элитам и т.п.
Во время вторжения в РИ такого не происходило.
З.Ы. Не стоит слушать и читать Пансенкова. Лучше почитайте и послушайте Соколова, Бориса Кипниса, Кирила Назаренко и других российских историков не зацикленных на своём ЧСВ.