Пишу учебную работу прошу помощи у строителей!
Подскажите дефекты теплозащиты зданий на стадий проектирования.
Недочёты, то что нельзя рассчитать, учебную литературу из личного опыта.
p.s хотел написать в лигу строителей, но не нашёл.
p.p.s Верю в силу Пикабу! Всем добра и счастья!
Доброго всем времени суток, продолжаю серию постов про образовательную робототехнику. Здесь я описываю результаты и просто ход выполнения своей научной работы.
Кратко: разрабатываю специальную робо-накидку на одежду, которая сможет оцифровывать часть двигательных навыков мастеров своего дела и передавать это тем, кто только учится.
О чем этот пост: с какими новыми проблемами встретился по ходу реализации проекта, какие последние новости в целом. Не буду описывать решения, ибо их пока нет.
В этом посте ( https://pikabu.ru/story/elearning_chast_5_obrazovatelnaya_ro... )я говорил, что собираюсь дополнить схему радиопередатчиками для снижения энергопотребления. Так же заказал Attiny13a, которая тоже очень мало потребляет. Её должно хватить для инициализации BMX055 и передачи данных на ESP8285 для последующей передачи в локальную сеть.
План был таков:
1. Передать данные по радио модулю RD-NRF24L01 для Ардуино.
2. Передать данные по радио модулю RD-NRF24L01 для ESP8266.
3. Подключить ESP8285.
4. Передать данные по радио модулю RD-NRF24L01 для ESP8285 (в качестве приемника).
5. Отпаять оригинальную антенну и припаять собственную минатюрную.
6. Снять с платы элементы радио модуля RD-NRF24L01 и разработать миниатюрную версию с вынесенным осцилятором.
7. Помигать светодиодом на ATiny13a.
8. Подключить модернизированный радио модуль RD-NRF24L01 как передатчик на ATiny13a по протоколу SPI.
9. Сократить число требуемых ножек с 7 до 6 для подключения RD-NRF24L01 к ATiny13a.
10. Написать программную реализацию протокола i2c для ATiny13a.
11. Подключить BMX055 к ATiny13a.
12. Подключить BMX055 и RD-NRF24L01 к ATiny13a в качестве передатчика данных на самой низкой из возможных частот. В качестве приема данных – ESP8285 с радио модулем. (проводной вывод информации).
13. Получить данные на веб сервер в локальной сети в режиме реального времени.
14. Перевести код прошивок на ассемблер.
Но перед этим надо вначале спаять наши BMX055, чтобы их можно было включать в общую схему.
Слева зеленым выделены припаянные 2 резистора на чип, медную проволоку 0.2мм не видно, ибо камера на телефоне у меня не очень.
Схема из документации была такая:
А для удобства пайки я её формоизменил на другую, где выводы чипа показаны, когда они видимы и где располагаются пространственно точно сами элементы. (конденсатор на 100nF не указывал).
Спаял парочку чипов так, подключаю - работает. Хорошо. Пошевелил чипом - не работает магнитометр, скорость работы маленькая, всего 72Гц (против возможных 1000Гц).
Проблема 1: Паять подтягивающие резисторы прямо на чип было плохой идеей. Скорее всего возникают паразитические емкости где-то. Потому как если везде потрогать контакты рукой и перезапустить все, то начинает работать. Не вариант. Нужна другая схема. О ней я расскажу в другом посте.
Ничего, к нам же пришли Attiny13a, попробуем помигать светодиодом!
Проблема 2: погуглив как их прошивать может показаться, что это просто. Возможно, но не для меня. Проблема заключается в том, что по этой микросхеме не понять, где у неё низ, а где верх. Для этого обычно ставят точки на корпусе, как-то маркируют, но я это не нашел даже под лупой. Земля и питанию для чипа идут по диагональным ножкам. Поэтому методом перебора нашел конфигурацию, когда он греется сильно. А когда нас чипы греются? Когда мы перепутали полярность. Значит их надо поменять местами и теперь я знаю где какие ножки у чипа. (хотя может я просто его убил).
Проблема 3: чип можно перепрошить через ардуино в качестве ISP. Для этого даем питание на чип и подключаем по SPI. Что может быть проще? Однако Arduino IDE говорит, что библиотека SPI.h некорректна (хотя она стандартная) и при загрузке выдает общие ошибки, что не видит платы. Не решил, нашел через знакомых, кто работал с ними, буду связываться. Попробую разные версии Arduino IDE (последнюю, первую и 1.6).
Проблема 4: у нас на чипе 8 выводов, 2 из которых под питание. к чипу надо будет подключить BMX055 и радиопередатчик. BMX055 может как в i2c, так и в SPI (теоретически), радиопередатчик только в SPI. SPI требует минимум 4 ноги + 1 для еще каких-то нужд. i2c требует 2 ноги. Итого нам надо взять еще одну ногу (например CS - выбор чипа на SPI просто соединить с землей), тогда нам будет ровно хватать. Но i2c чип не поддерживает аппаратно, надо искать реализацию или писать самому. SPI для прошивки работает, но именно аппаратный не известно работает ли.
Проблема 5: можно было бы сделать оба устройства по SPI, тогда бы все без шаманства с ногами работало. НО под BMX055 есть готовые реализации только для i2c протокола, с первой попытки написать SPI реализацию провалились.
Проблема 6: Помните я говорил про низкую частоту работы? Пошаманив с регистрами после прочитки документации скорость удалось поднять. Но мы ведь хотим еще больше? В общем все программы придется таки перевести на ассемблер, про который я только слышал страшные байки (хотя после пары статей понял, что работал пару раз, когда менял библиотеку для SPI давно еще).
Проблема 7: прочитав документацию на чип для радиопередатчика я понял, что мне не хватает примерно 8 элементов, чтобы собрать самому схему. Пришлось заказать на алиэкспресс. Все в размераз 0402. Жду. Благо по времени я еще не решил предстоящие вопросы.
Чтобы сильно не расстраиваться, сделал маленькую победу. Припаял USB папу к кулеру от компьютера, чтобы подключить к бабушкиному телевизору. А то от видеоприставки сзади много горячего воздуха. Телевизор в шкафу стоит.
Возможно для более ранней демонстрации сделаю технологический даунгрейд схемы. С тем, с чем уже точно могу работать.
Другие новости:
1) Пока я был в свадебном путешествии, в университете группа студенток в количестве трех человек работали над проектом определения расположения объекта по WiFi. У человека в руке телефон с точкой доступа. По углам комнаты три роутера (у них были в начале NodeMCU v3). Нужно понять координаты движущегося объекта. Получилось в целом. Хотя погрешностей много. Бакалавры второго курса. Потом может в своем проекте будет применимо.
2) Помимо этого пришли еще трое студентов. Коротко расскажу, что у студентов есть проектная часть учебы, где они из пула задач могут самостоятельно выбрать интересующие и законтачиться с руководителем. Я выдал эти пару задач (так как я работаю в университете) и меня выбрали для работы эти две группы студентов. Так вот. Задача была такой: Вычислить линейную скорость движения человека (примерно как браслетах-шагомерах) на основании данных трех типов датчиков.
Отличие этой задачи заключается в том, что датчики расположены на ноге в трех точках (по три типа на каждую): ступня, ниже колена, выше колена. Второе отличие - в трекинг браслетах используют в качестве маркера шага - удар ноги по земле, а расстояние и скорость рассчитывают из среднего значения длины шага. В этом же случае можно рассчитать длину шага для каждого человека индивидуально и адаптивно программным способом через нейронные сети. Определив таким образом линейную скорость человека по угловым скоростям датчиков (это две разные скорости).
К моему стыду, они вчера хотели получить оборудования, а у меня как раз вылезла ошибка с магнитометров. До понедельника им спаяю тестовое оборудование, будут работать над этим.
3) Хотел для бабушки спаять примитивную модель внешнего вестибулярного аппарата на основе гироскопа и вибромоторчиков. Но он после сборки корпуса из термоклея и покрытием эпоксидки перестал подавать признаки жизни на трех ногах.
Всем оптимизма.
То самое чувство, когда проектируешь ракетный двигатель, а получается фотоаппарат "Зенит"=/
Сегодня посетил одну из бирж заказов для проектировщиков и конструкторов. Обнаружил данный заказ. Человек хотит следующее:
"Тема: Разработка системы взрывобезопасности топливного отсека первой ступени ракеты-носителя «Союз 2.1В»
Нужно 10 чертежей в компасе. Срок до 15 декабря. Задание в приложении."
Судя по прикрепленному к заданию файлу, сие должно быть дипломной работой будущего специалиста.
У меня возникло несколько вопросов по этому поводу. Возможно, на пикабу есть знающие люди.
1. Разве данные студенческие работы не должны обладать статусом "закрытая тема", как в некоторых военных ВУЗах?
2. Согласно данным википедии, ракета-носитель "Союз 2.1В" - штука не совсем старая. Насколько видно из задания (???), для конструирования нужны будут дополнительные материалы. Это часом не секретные материалы?
Моего весьма печального вывода из всего этого не будет. Равно как и текста о нерадивых студентах и положении дел в отечественном ракетостроении.
Пруф - снимки экрана в посте. + какой-то тролль уже успел отметиться в теме заказа.
Ссылка на страницу заказа: http://proektanti.ru/projects/show/11827
Собираю данный аппарат забавы ради. Может у кого есть схемы радиоуправления работающие с сервоприводами? Интересует четырех или шестиканальная, желательно проверенная схема. Или лучше купить китайский шестиканальный контроллер?
P. S. Комменты для минусов внутри: 2шт
Ну, раз пошла такая пьянка, поведаю и я о своих чудесатых преподавателях.
Воспитанная строгими родителями, я воспринимала хорошую учебу (полное отсутствие троек, минимум четверок – меня за них ругали) даже не обязанностью, а нормой. Ходить на уроки мне нравилось, знала я много, а в свободное время рисовала, играла на гитаре и выступала.
Я никогда не унижалась перед преподавателями, любила конструктивную критику. Но до сих пор ненавижу предвзятое отношение и неадекватную оценку...
Конструирование.
Когда я перевелась в гимназию из обычной школы (из-за переезда), передо мной открылся огромный мир неизвестных мне ранее предметов, например, Конструирование.
По сути, это черчение, но с уклоном в архитектуру.
Рисовала я хорошо, и мои новоиспеченные одноклассники быстро это просекли.
В итоге я рисовала для всего своего класса. Причем не «скопированные» чертежи, а «разные»: где-то линии пожирнее, где-то потоньше, в общем, сомнений ни у кого из преподавателей/родителей в авторстве своего дитяти не возникало.
А вот меня преподавательница ненавидела чуть более, чем полностью. Почему? А хрен его знает.
Выражалось это в том, что за каждый СВОЙ рисунок, то есть нарисованный мной и сданный под моим ФИО, я получала неумолимый трояк. В нашем 7 «б» это была единственная тройка, потому как практически все мои одноклассники получали 5, некоторые – 4 (зависело это от точности попадания мочи в голову преподши).
Я безуспешно пыталась действовать рационально и логически. Что из этого вышло:
– на мои целесообразные вопросы «А почему так?» мне либо не отвечали («я занята/ухожу/не помню» – да-да, «не помню» тоже вполне могла ответить), либо «У тебя вот тут грязный след от стерки». При этом след можно было увидеть только под определенным углом освещения и пристально-пристально приглядываясь.
Я взяла свои рисунки, принесла их в свою старую школу к учительнице черчения и задала ей тот же вопрос. Она развела руками, спросила фамилию моего преподавателя, громко гоготнула и сказала:
– Ооооооо, это да, она особенная. Тут если ей не понравился, это все.
Мне ничего не осталось, как пойти к завучу и поведать ей об этом. Чудесным образом после этого я стала получать пятерки, а вот одна из моих одноклассниц с тех пор ничего выше тройки не получила.
P.S. Эта женщина вела у нас еще МХК, как-то раз она пришла на урок, прочитала лекцию в течение пяти минут, взяла в руки стул. Стул полетел в заднюю стенку класса. Она молча ушла.
Мы не смели возражать.
Химия
Этот предмет я знала хорошо, т. к. уже тогда начинала готовиться к поступлению в медакадемию (вне школы).
Длинноногая 45-летняя блондинка Занозина, которая даже в лютый мороз цокала на шпильках по гололеду, выбрала меня объектом ненависти. Почему – я даже не знаю, но мне кажется, что это было что-то вроде классовой ненависти. Я не красилась, носила мешковатую одежду и не любила «хиханьки», которыми обменивались некоторые мои «барби»-одноклассницы и учительница.
Оценка за четверть складывалась из всех оценок за письменные работы и устные ответы. Обычно писали мы больше, чем говорили, поэтому у меня всегда была 5 (придраться было не к чему). На вопрос, почему у меня были «4» за устный ответ, я могу ответить пересказом одной ситуации.
Выхожу к доске. Отлично отвечаю, стою, жду озвучивания оценки и фразы «Садись».
Но вот, что я слышу:
– Молодец, садись, четыре.
Эта фраза вызвала у меня некоторый когнитивный резонанс, потому я спросила:
– Так а за что 4?
Ни на секунду не задумавшись, женщина с говорящей фамилией завопила:
– Ты что, меня вопросами глупыми отвлекать будешь?! Садись, после урока подойдешь, узнаешь.
Мой опыт подсказывал мне, что с орущими бабами лучше не спорить, поэтому я безмолвно села на место. После урока я подошла к ней, но услушала следующее:
– Ты чО, думаешь, что я все запоминаю? Надо было во время урока спрашивать. Иди отсюда.
Ну и, конечно, ярки в памяти воспоминания:
Химия, подготовка к экзамену (для перевода в следующий класс).
Все поднимают руки, задают вопросы. Лес рук, она спрашивает по одному, но меня (хотя я подняла руку в самом начале урока) обходит стороной.
И вот, спросили всех, моя поднятая рука осталась единственной.
– Ну что, у кого-нибудь еще есть вопросы?, – пропискивает розовыми губками Занозина.
Я молча держу руку высоко поднятой.
– Точно никто? Точно-точно никто? После занятия я вам отвечать не буду на вопросы.-- продолжает она.
Я все еще держу руку и вполголоса (в полной тишине) называю ее по имени-отчеству, стараясь привлечь внимание (хотя куда сильнее?)
– Ну, раз НИ У КОГО больше нет вопросов, – акцентируя на этих словах, говорит она, – тогда занятие окончено.
Звонок, занавес опускается.
А этой весной, уже через несколько лет после окончания школы, я ее встретила на улице. Обида уже практически ушла, и я громко поздоровалась с ней.
Она, все также на каблучищах, но уже с помадой потемнее (видимо, увядает вместе с Занозиной), посмотрела мне прямо в глаза и сказала:
– И чего это тебя вчера у меня на уроке не было? Чтобы ЗАВТРА С РОДИТЕЛЯМИ была у меня!
И, не давая мне ответить, она уцокола по своим делам…
Город из LEGO. В честь празднования 50-летия конструктора датская компания открыла семинар, в рамках которого была возведена копия города Токио. В ходе семинара был создан макет города. Для конструирования было задействовано около 5 000 детей. Понадобилось почти 2 млн. деталей. На создание города было потрачено 2 месяца.
Работающий двигатель. Никто не мог подумать, что с помощью конструктора когда-нибудь будет создан работающий восьмицилиндровый двигатель. Но это произошло! Двигатель действительно в рабочем состоянии, оснащен коробкой передач. Для создания понадобилось около 5 месяцев.
3D принтер из LEGO. Метью Крюгер, студент, задался вопросом создания 3D принтера из имеющихся под рукой материалов. Самая технология принтера позволяет создавать трехмерные детали. Модель получила название LEGObot. Теперь конструктор LEGO еще и печатает.
Колизей. Полноценную копию римского Колизея построил Райан МакНот. Кстати, он имеет сертификат легостроителя. Все детали тщательным образом проработаны. Понадобилось 200 тыс. деталей. Это самая сложная работа в технологическом плане, которую приходилось когда-либо выполнять строителю. На сегодняшний день это единственная точная копия Колизея из LEGO. Модель Колизея выставлена в Мельбурне.
Карта Европы. Группа энтузиастов решила создать точную карту Европы с основными достопримечательностями. Собравшись в одни из выходных, пять студентов начали проектировать первую в мире карту из LEGO. Они в точности создали карту, на которой можно увидеть основные культурные и исторические достопримечательности Европы. Студенты были заняты созданием почти полгода. Они использовали 55 000 деталей конструктора. На карте можно увидеть Эйфелеву башню, Эдинбургский дворец и многое другое.
