В Великобритании завершены первые испытания коммерческих рейсов с использованием квантовых навигационных систем, которые невозможно заглушить или подделать.
Квантовая система позиционирования, навигации и времени (Positioning, Navigation, and Timing, PNT) была разработана компанией Infleqtion. Новая технология обещает обеспечить высокоточную и устойчивую навигацию, дополняя текущие спутниковые системы.
Во время испытаний при участии аэрокосмических компаний BAE Systems и QinetiQ компания Infleqtion продемонстрировала две передовые квантовые технологии: ультрахолодную атомную систему и компактные оптические атомные часы Tiqker. Обе системы были протестированы с использованием модифицированного самолета RJ100 Airborne Technology Demonstrator компании QinetiQ.
Воздушное судно BAE Systems с квантовой системой навигации
Тестируемая технология способствует разработке квантовой инерциальной навигационной системы (Quantum Inertial Navigation System, Q-INS), которая обещает революционизировать возможности PNT, обеспечивая точность и надежность. Система функционирует автономно и независимо от традиционной GPS-навигации.
Квантовые часы
Системы PNT жизненно важны для определения местоположения, помощи в навигации и поддержания точного времени. Прецизионные часы являются основой современной технологии PNT и необходимы для множества приложений.
Еще один важный компонент – портативное поколение ультрахолодных атомов. Такие атомы, охлажденные до температуры, близкой к абсолютному нулю, оптимальны для создания квантовых акселерометров и гироскопов, которые являются ключевыми компонентами Q-INS.
Квантовая навигационная система на борту самолета
Уменьшение зависимости от глобальных систем позиционирования устраняет риски для оборонных, экономических и геополитических операций из-за возможности заглушения или подделки сигналов GPS.
Испытания стали первыми в мире публично признанными полетами, использующими подобные новаторские технологии. Проект, возглавляемый Infleqtion, поддержан правительством на сумму почти £8 миллионов, в рамках национальной стратегии в области квантовых технологий стоимостью £2,5 миллиарда.
Проект направлен на укрепление позиций Великобритании как «ведущей экономики с квантовыми технологиями», а также установка квантовых навигационных систем на самолетах к 2030 году, что обеспечит повышенную точность и надежность без зависимости от спутниковых сигналов. Также ожидается, что такое развитие значительно продвинет системы боевой авиации следующего поколения
Здравствуйте дорогие читатели. Наконец то появилась интересная практическая задачка, которую мы попробуем разгадать в этой статье.
Для тех, кто зашел на канал впервые – меня зовут Олег и я работаю инженером в электрическом цехе ТЭЦ. В мои задачи входят организация технического обслуживания и ремонта электрического оборудования (бумажная работа) и решение различных практических проблем во вторичных цепях управления, защиты и мониторинга электрооборудования.
И так, имеем следящую проблему: на шкафе вызывной сигнализации горит индикаторная лампа «Вызов на сборку 10BLC12GH000»:
Лицевая часть шкафа вызывной сигнализации.
Немного отвлечемся от основной темы и поговорим о том, что означает буквенно-цифровой код 10BLC12GH000. Это способ кодировки оборудования с помощью системы KKS (от немецкого выражения Kraftwerk-Kennzeichensystem – не знаю как это переводится, просто нашел в интернете). Система была разработана специально для электростанций и позволяет каждой единице оборудования, начиная от самого крупного до почти что гаек и болтов, присвоить уникальный код. Далее эти коды можно использовать в системах организации управления ремонтами, а также данные коды используются в SCADA системах, например для наименования сигналов. Подробнее про SCADA можно прочитать в моей статье "Управление и мониторинг оборудования на современных предприятиях".
Возвращаемся к нашей проблеме. Сам шкаф вызывной сигнализации только собирает информацию о проблемах на удаленных (и не очень) электрических сборках (шкафах). В данном случае мы имеем проблему на сборке, которая находиться удаленно, а именно в распределительном устройстве напряжением 0,4 кВ вентиляторных градирен. Прежде чем отправиться туда, заглянем внутрь самого шкафа вызывной сигнализации (его ККС: 10CEH01) и посмотрим, что там есть. В глубине шкафа, на его дальней стенке, можно видеть множество реле, а на его дверце мы видим обратную сторону индикаторных ламп. Внизу шкафа находиться клеммный ряд, или просто клеммник:
Внутреннее наполнение шкафа.
Как это работает? Сигнал о неисправности приходит на катушку реле, и происходит его срабатывание. Катушка реле это электромагнит, который, при наличии напряжения, втягивает якорь с контактами и происходит включение лампочки.
Смотрим на дверцу шкафа и находим обозначение горящей лампы – HLW19:
Дверца шкафа с лампами.
Далее открываем схему и находим лампу по ее обозначению:
Часть схемы вызывной сигнализации
На схеме мы видим, что за работу лампы HLW19 отвечает реле KL19 и его контакт c тем же обозначением, чуть ниже и левее самой лампы. Параллельный, KL19, контакт К5 срабатывает от кнопки проверки всей индикации и нас не интересует. Так же запомним номер провода А137 (слева от реле) и то, что подробные пояснения можно посмотреть на листе №3. Позже это понадобится.
Теперь же нужно найти реле за номером KL19. Вот оно:
Реле KL19
Как можно видеть - оно находиться в состоянии "сработано" или еще говорят "подтянуто". Справа мы видим провод А137, про который я уже говорил. Это так называемый "плюс", который приходит с удаленной сборки 00BLC12GH000. "Минусом" в данном случае является провод за номером N1. Достаю мультиметр и замеряю напряжение на двух контактах, помеченных красными кружками, и обнаруживаю 220 В. Это говорит о том, что у реле есть веские причины быть сработанным и оно работает правильно.
Далее нам нужно посмотреть на схему клеммника, чтобы понять организацию связи шкафа сигнализации с удаленной сборкой 00BLC12GH000. Схема довольно большая и я не стал ее прикладывать. По ней я нашел номер кабеля между нашими сборками: 10CEH5019. Номера клемм: клемма 14 провод А10, клемма 43 провод А137, клемма 65 провод N1.
Клеммный ряд.
Провода за номерами А10 (общий плюс) и N1 (общий минус) уходят из шкафа сигнализации в шкаф 00BLC12GH000, а из него плюс возвращается в шкаф сигнализации проводом А137. То есть когда напряжение из провода А10, которое идет из шкафа сигнализации в шкаф 00BLC12GH000, через внутреннее реле этого самого шкафа 00BLC12GH000 попадает в провод А137, то мы имеем срабатывание реле KL19 и горящую лампу HLW19. Надеюсь этот момент был понятен.
Я художник (нет) я так вижу.
Замеряем напряжение между проводом А137 (клемма 43) и общим минусом N1 (клемма 65) и получаем 220 В. Значит можно однозначно сказать, что проблема где то в сборке 00BLC12GH000.
Кстати если заметили - на дверце шкафа код начинается с 10 тогда как в схемах он начинается с 00. Так вот правильно 00BLC12GH000, а не 10BLC12GH000, потому что первые две цифры кода означают порядковый номер 10 - номер один, 20 - номер два и тд. Если же оборудование представлено в единичном экземпляре то его кодируют как 00. В нашем случае градирня одна и правильно начинать кодировку с 00.
Пока вы читали про правильность кодировки KKS шкафа, я уже дошел до места установки сборки 00BLC12GH000. Вот она, сборка полностью:
А вот собственно и загадка: видите три лампы слева вверху шкафа 1ШВ1? Эти лампы тоже индикаторные и они сообщают о наличии проблем: либо в самом этом шкафу либо в шкафах 1ШЛ1 и 1ШЛ2. Но эти лампы не горят. Так что же получатся? Проблема есть, но ее нет? Чудеса какие то.
Но нет :) Спросите любого электрика: "Чего не бывает в электротехнике?" И он вам ответит: "Чудес".
Для начала давайте посмотрим на схему сигнализации сборки 00BLC12GH000:
Желтым я выделил ключи управления, которыми можно отключить почти всю сигнализацию (кроме "Неисправность в шкафу ввода").
Далее нужно открыть шкаф клеммных рядов и найти там исходящую жилу А137 кабеля 10CEH5019:
Нижние три провода А137, N1 и А10
Теперь я "сажусь" мультиметром на клемму с проводом А137 и на клемму с проводом N1 и замеряю напряжение в 220 В. Оставляю мультиметр на месте и поворачиваю ключ SA3 в положение "0":
И о чудо, никаких пятен (надеюсь кто ни будь поймет к чему я). На мультиметре напряжение пропало, а значит проблема практически решена. Нам нужно снова обратиться к схеме:
Как видно на схеме, через ключ SA3 проходит всего лишь три сигнала:
cигнал KSV2 (промежуточное реле с выдержкой времени)
Все эти компоненты находятся в вводном шкафе, открываем его:
К сожалению на фото выше не видно автомата SF1, но вот его фото вблизи:
Что сразу бросается в глаза? А то что модуль iSD сигнализирует (красным) о том, что SF1 находиться в состоянии "сработал", при том, что фактически SF1 включен. Через контакты этого модуля и формируется ошибочный сигнал «Вызов на сборку 10BLC12GH000». Таким образ часть проблемы решена - дополнительный контакт iSD дефектный и его требуется заменить. Кстати через автомат SF1 формируется шинка управления. О том, что это такое расскажу в другой раз.
Я надеюсь, что есть отчаянные читатели, дошедшее до этого момента, ведь сейчас будет самое интересное. Что на счет того, что по месту действия не горит ни одна лампа, сигнализирующая о неисправности? Ведь фактически, хоть и ложно, мы имеем срабатывание сигнализации. Чтобы ответить на этот вопрос нам снова понадобится схема:
Давайте рассуждать вместе:
1) контакт SF1- SD (в желтой рамочке) находиться в состоянии "сработал", но данное состояние ложно, ведь автомат SF1 включен;
2) далее на пути этого контакта лампочек нет - тут все по схеме, от него в этом шкафе никакие лампы и не должны загораться, а загорается лампа в шкафе вызывной сигнализации;
3) лампа "Неисправность" есть выше - HLY1 и для ее горения нам нужно, чтобы контакт SF1-OF был в состоянии "замкнут", а это возможно только, если автомат SF1 физически выключен, либо этот автомат выбило (перегрузка или короткое замыкание). Тогда то реально и должен сработать контакт SF1- SD.
На этом мое расследование завершается. Далее я, через компанию, закуплю полный комплект: автомат и два дополнительных модуля к нему, и заменю все разом. Ключ управления SA3 я оставил в положение "0" или выключено, потому как пользы от этого участка вызывной сигнализации на данный момент никакой.
В качестве вывода хочу сказать, что при наличии толковой документации решение проблем становится интересной работой. Сложного в этом нет ничего.
Хочу поблагодарить всех дочитавших статью до конца. Увидимся в следующих статьях.
Что вы слышали о технологиях в сельском хозяйстве? Большинство думают, что на полях обходятся лишь тракторами и комбайнами, но это совсем не так. Например, вы знали, что выращивать пшеницу помогают спутники?
Я - инженер, работаю в «Смарт-Сервис» занимаюсь системами точного земледелия. Это автопилоты на тракторах, дифференцированное внесение, контроль высева контроль урожайности и тд. Звучит сложно, но это очень увлекательно.
Я часто сталкиваюсь с тем, что люди вне нашей отрасли слабо представляют, чем сегодня можно занимаются в сельском хозяйстве, какая там используется техника. Поэтому решил рассказать несколько фактов об оборудовании, с которым я работаю, чтобы познакомить с профессиональным бытом.
Автопилот - это когда трактор без водителя?
Поле очень большое. И перед механизатором стоит сложная задача - нужно проехать идеально прямую линию и ровно отсеяться, так, чтобы семенной материал не сыпались на то место, где он уже есть. Помогает в этом деле автопилот.
Автопилот по контролерам, которые соединены со спутниками, считывает маршрут трактора, выстраивает ровную линию и едет по ней. Механизатор уже не рулит трактором, а контролирует скорость движения, чтобы автопилот не уходил с линии. Благодаря такому точному посеву экономится много семенного материала. И нет, с автопилотом трактор, как Тесла, сам не поедет.
Если автопилот поставить на опрыскиватель, то то можно сэкономить значительные суммы денег на химии (одна из самых значимых статей расходов в растениеводстве). Ещё одно преимущество - снижение вреда. Меньше химии (удобрений, гербицидов, пестицидов и т.д.) попадает туда, где ей не следовало бы быть, а значит, меньше вреда наносится здоровью людей и окружающей среде.
1/5
Рабочий процесс
Базовая станция
Базовая станция для точного земледелия - это такой радиоприемник на вышке, антенна, которая принимает со спутника поправки и передает их по радиоканалу на автопилоты на тракторах. За счет этого получается повышенная точность, буквально до 5 сантиметров в отклонении. И для того, чтобы это работало, есть такого же типа поправки, только они работают через интернет, через сотовые вышки.
Более надежная и более автономная — это базовая станция. Но они пока что мало где установлены, главы хозяйств только узнают про это все. Я думаю в ближайшие пару лет их будет намного больше.
Контроль урожайности и удобрений
Есть ещё система контроля урожайности. Её мы устанавливаем на комбайны, она считает, сколько зерна в бункере. Так можно понять с какого поля сколько собрано урожая, чтобы в дальнейшем построить карту урожайности. Также с автопилотов снимается карта полей: где он ездил, как работал.
Измеряется рельеф местности. По всему этому рельефу строится подробная карта с множеством параметров, на которой строится потом дифференцированное внесение удобрений. То есть где-то больше, где-то меньше. Допустим, если где-то место более влажное, там чуть поменьше удобрений надо, а где-то, если где-то более сухое, там нужно больше удобрений.
Карта внесения удобрений загружается в другую систему, которая работает совместно с автопилотом. За счет этого возрастает урожайность, уменьшается необходимое количество удобрений, такой более разумный расход.
А где есть такое оборудование?
Такое оборудование устанавливают на сельхозтехнику по всей стране. Наверняка в вашей области или вашем крае (за исключением севера, конечно), есть хозяйства и фермеры, которые заинтересованы в "апгрейде” своей техники.
Например, я ездил с коллегой в Ставрополь, где мы установили целых 12 автопилотов. Это было зимой, поездка вышла очень интересной, потому что помимо работы мы еще съездили на Эльбрус, были в Пятигорске, Ставрополе. Насыщенно вышло.
Кстати, мы работаем и в мороз. Во время этой поездки было очень холодно, столбик термометра опускался до минус 27. По словам местных, такой погоды давно не было. При таких условиях мы работаем в боксе, потому что проблемы наблюдаются и с инструментом и оборудованием - те же нейлоновые стяжки сразу лопаются при попытке их затянуть.
Ещё ездили вТатарстан, Оренбургскую, Саратовскую область, Ульяновскую. Возможно, ещё Тамбовская будет. Добираемся обычно на машине, везем с собой все оборудование и инструменты. Такие командировки это интересный опыт, можно посмотреть страну.
1/3
Работа инженера - творчество
Конечно вся работа у нас по строгим регламентам и к тому же автоматизированная. Задачи все в системе Окдеск, автоматические отчеты там же, вся установка по плану, инструкциям.
Строго у нас и с безопасностью. Например, мы не работаем с тракторами и в полях на стерне. Нужно всегда выгонять технику за пределы поля, потому что из-за топлива пожароопасно. Ещё у нас есть допуски для работы на высоте. Конечно, со страховками неудобно, но безопасность на первом месте.
Но находится место и необычным задачам. Мне нравится устанавливать автопилот, потому что это более сложная система, чем навигационный трекер. Каждая установка хоть и проводится по регламенту, но всегда есть необычные нюансы, над которыми можно подумать. Например, модель трактора одна и та же, но на заводе выпустили их в разном виде. И вот уже по-разному нужно датчики устанавливать. Получается немножечко творческий подход.
Вообще, в будущем хотел бы полноценную базовую станцию установить, потому что я ставил только ту, которая на базе с/х предприятия, для корректной работы поправок, что используются автопилотами. И дифференцированное внесение полностью оборудовать “под ключ” в какому-нибудь фермерском хозяйстве тоже бы хотел попробовать, потому что я знаю суть, но руками пока не делал.
***
Вот основная часть моей работы. Пишите и о своей профессии, чем вы занимаетесь, с каким оборудованием работаете. Буду рад обратной связи!
В одной ленте Пикабу прекрасно уживаются прикольные видосики про пакистанские гаражные технологии и новость о поставках Пакистаном в Ирак партии из 12 истребителей JF-17 Thunder и такого же количества учебно-тренировочных самолетов (УТС) MFI-395 Super Mushshak собственного производства.
Компания Western Digital представила Ultrastar Transporter — решение для хранения данных, которое позволяет пользователям носить с собой SSD-накопитель ёмкостью 368 ТБ. Устройство выполнено в виде чемодана на колёсиках.
Оно работает на двух 12-ядерных Xeon 4310, поэтому его можно использовать как сетевое хранилище. Процессоры дополнены 128 ГБ оперативной памяти RDIMM. Доступ ко всем твердотельным накопителям, включая два загрузочных, осуществляется через NVMe.
Ultrastar Transporter специально создавался для использования данных в труднодоступных локациях и для быстрой транспортировки диска. Однако работать с ним в поезде вряд ли получится: устройство требует 1300 Вт в пиковом потреблении и очень громоздко — его вес вместе с футляром составляет 15 килограммов. Зато оно разработано таким образом, чтобы управлять «базой» мог даже один человек.
Цена устройства пока неизвестна. Нет информации и о сроках релиза.
Инженер, подтягивайся. Итак, нужно толкнуть тележку весом от 7 до 30 тонн, какое нужно усилие при условии что плечо 20 метров. Тележка на рельсовых колесах, у неё привода нет, плечо жесткое.
Итак, имеем табличку. Давайте вместе подумаем, возможно ли пропорциональное увеличение кг силы или нет. Проблема в том, что пихаемый объект ебанная черная коробка. Вес хз, линейное на рельсах хз ну и так далее. Вес прыгает от 7 до 30 тонн. Мой вариант 3,5кН на толкание дальше посмотрим. Идеи есть? Толкаем чрп, таки что можно и побаловаться