Изначально у древних греков это созвездие олицетворяло человека, стоящего на коленях и под именем «Коленопреклоненный» оно вошло в знаменитый каталог «Альмагест» Клавдия Птолемея. Но параллельно, приблизительно с V века до н.э., греки стали именовать созвездие Гераклом.
Прорицательница Пифия назвала его Гераклесом, а римляне называли его Геркулесом. В таком виде это имя и сохранилось в астрономии.

У спартанской царицы Алкмены, жены Амфитриона, родился мальчик крепкого телосложения, который к тому же рос не по дням, а по часам. Его назвали Алки́д, то есть сильнейший.
Он был сыном Зевса, который принял внешность супруга царицы и во время отсутствия царя посетил царицу, проведя с ней ночь. Через положенное время у Алкмены родился сын.
Зная, что это его ребёнок, Зевс, желая, чтобы он обладал умом и силой бога, подложил Алкида к спящей Гере (своей жене - сестре), чтобы малыш попил её священного молока. Через некоторое время Гера проснулась и, увидев такое дело, резко оттолкнула от себя ребёнка. При этом несколько капель молока упало в пространство, превратившись в нашу галактику, получившей в связи с этими событиями название "Млечный путь".

Ревность и воспоминания о кормлении ребёнка грудью без её согласия сильно раздражали Геру, она стала преследовать Геракла. Именно она запустила в колыбель младенца двух ядовитых змей. Каково же было удивление Алкмены, когда утром она нашла своего первенца в колыбели с задушенными им двумя гадами. С тех пор у Алкида появилась кличка Геракл, что означает «преследуемый Герой». Воспитанием героя занимался мудрый кентавр Хирон, и Геракл оказался самым лучшим и сильным из всех земных детей Зевса.

Свои первые двенадцать подвигов могучий Геракл совершил в ранней юности, обречённый по вине Геры быть слугой у слабого и трусливого царя Микен Эврисфея.
Герой поразил своей тяжелой палицей лерне́йскую гидру, расстрелял из лука медных птиц, уничтожил свирепого кабана, убивавшего клыками животных и людей, вывел из царства Аи́да мрачное трехглавое чудовище, пса Цербера, – и все это во благо людей Аркадии и Пелопоннеса.

Существует одна легенда о бессмертии Геракла, напрямую связанная с интересующим нас созвездием.
Когда Геракл был в царстве Аида, он обещал находившемуся там своему другу Мелеа́гру взять в жёны его сестру Деяни́ру. Возвратившись из царства теней, Геракл отправился в город Калидо́н к царю Ойне́ю и рассказал ему о встрече с тенью Мелеагра, сына царя, и обещании, которое он ему дал. Но оказалось, что руки Деяниры добивались и многие другие мужи и юноши и среди них речной бог Ахело́й.
Трудно было Ойнею решить, кому отдать любимую дочь. Наконец, он объявил, что Деянира станет женой того, кто победит в борьбе. Услышав это, большинство претендентов на руку Деяниры отказались от поединка, потому что не видели никаких шансов на победу над Ахелоем. Остался только Геракл. Соперники отправились на широкую поляну и встали друг против друга. Не теряя времени, Геракл бросился на огромного Ахелоя и обхватил его своими мощными руками. Но как он ни напрягал свои мускулы, не мог свалить противника, который стоял, непоколебимый, как огромная скала. Борьба становилась всё более жестокой. Уже трижды прижимал к земле Ахелоя Геракл, но только в четвёртый раз он сумел схватить его так, что победа, казалось, была уже близка. В этот миг Ахелой схитрил. Он превратился в змею и выскользнул из рук героя. Не растерявшись, Геракл схватил змею и так крепко стиснул её голову, что хвост змеи уже не мог свиваться в тугие кольца. Но змея выскользнула из рук Геркулеса и мгновенно превратилась в свирепого быка, который с яростью набросился на сына Зевса. Схватил герой быка за рога и так закрутил ему голову, что сломал один рог и свалил его полумёртвым на землю. Оставшись без сил, Ахелой сбежал и скрылся в бурных водах реки.

Ойней отдал Деяниру в жёны победителю, и свадьба была пышной и весёлой. После свадьбы Геракл и Деянира отправились в Тири́нф – на родину Геркулеса. Дорога привела их к бурной и многоводной реке Евен, вода тащила огромные камни, и перебраться на другой берег казалось невозможным – не было ни брода, ни моста. Через эту реку перевозил на себе путников кентавр Несс. Геракл позвал его и попросил перенести Деяниру на другой берег. Кентавр согласился, и Деянира уселась на его широкую спину. Геракл перебросил на другой берег свою палицу, лук, копье и колчан со стрелами, а сам бросился в бурные воды реки и переплыл её. Но выйдя на берег, он услышал испуганный крик Деяниры. Несс, восхищенный красотой Деяниры, захотел её похитить. Геракл схватил свой верный лук, свистящая стрела настигла бегущего Несса и пронзила его сердце. Смертельно раненый кентавр дал Деянире коварный совет – собрать его отравленную кровь, сказав ей: «О, дочь Ойнея! Тебя последнюю перенёс я через бурные воды Евена. Я умираю. Даю тебе на память мою кровь. Она имеет чудесное свойство: если когда-нибудь Геракл тебя разлюбит и другая женщина станет для него дороже тебя, натри этой кровью хотя бы его одежду. Так ты вернёшь его любовь, и уже никакая смертная женщина или богиня не будет ему милее тебя».
Деянира поверила словам умирающего Несса. Собрала она его кровь и спрятала. Вдвоём с Гераклом они продолжили свой путь в Тиринф. Там они счастливо зажили, а дети их подрастали беззаботно и радовали родителей.

Однажды к ним в гости пришёл Ифит. Геракл сердечно принял своего друга. Отметив радостную встречу и поговорив, друзья отправились прогуляться до Тиринфской крепости, стоящей на высокой скале. Со стен крепости внизу была видна страшная глубокая пропасть. Стоя на стене, Геракл и Ифит смотрели в темноту ущелья. И в этот миг богиня Гера, ненависть которой к Гераклу не утихала, вселила в него гнев и безумие. Не владея собой, схватил Геракл Ифита и сбросил его в пропасть. Этим невольным убийством он сильно разгневал своего отца, всемогущего Зевса, так как невольно нарушил священные обычаи гостеприимства. В наказание Зевс наслал на своего сына тяжёлую болезнь, от которой Геркулес долго страдал. Никакие снадобья не могли облегчить боли и страдания его. Наконец, он отправился в Дельфы. Там пифия бога Аполлона сказала ему, что он выздоровеет лишь при условии, если будет продан в рабство на три года, а деньги, вырученные за него, отдаст отцу Ифита Евриту (согласно другому варианту мифа, в припадке безумия, насланного на Геракла Ге́рой, он убил собственных детей от Деяниры).

Геракл был продан в рабство лидийской царице Омфа́ле, которая подвергала его мучительным унижениям. Она одела прославленного героя в женские одежды и заставляла его прясть и ткать вместе со своими служанками. А сама Омфала в это время накидывала на себя львиную шкуру, служившую Гераклу плащом, брала его палицу, которую едва могла оторвать от земли, и опоясывалась его мечом. Гордо проходила она мимо Геракла и издевалась над ним. Гневом переполнялось сердце героя, но он ничего не мог сделать – ведь он был её рабом: она его купила и могла делать с ним всё, что захочет.
Тяжелыми были для Геракла три года рабства у Омфалы. За это время он ни разу не послал никакой вести Деянире, и она впала в отчаяние, потому что не знала, жив ли её муж. Но однажды вестник принёс ей радостное известие: Геракл жив и здоров, скоро должен прибыть его посланец Лихас, который расскажет ей подробно, как Геракл овладел городом Ойхалией и разрушил его.
Наконец, прибыл и Лихас. Он привёл с собой пленников, среди которых была и царская дочь Иола. Лихас рассказал о победе Геракла и порадовал Деяниру, сообщив, что скоро должен вернуться и он сам. В толпе пленников Деянира заметила красивую девушку, скорбный вид которой привлекал внимание, и спросила о ней Лихаса. Но тот ничего не ответил ей.
Деянира приказала отвести пленников в отведенное для них помещение. Едва Лихас удалился, как к ней подошел слуга и тихо шепнул: «Славная госпожа! Лихас не захотел сказать тебе правды об этой скорбящей рабыне. Выслушай же меня, госпожа! Это Иола, дочь царя Еврита. Геракл прислал её сюда не как рабыню. Как только он вернётся, он женится на ней…»
Услышала это Деянира, и муки ревности стали терзать её душу. Мысль о том, что после возвращения Геркулеса она будет оставлена и изгнана, угнетала её все больше и больше. В отчаянии она вспомнила о совете кентавра Несса. Натерла она кровью Несса плащ, который сшила для Геракла, завернула и передала Лихасу, сказав ему: «Лихас, быстро отнеси этот плащ Геркулесу и скажи ему, чтобы он тотчас его надел и принес жертвы богам. Но ни один из смертных не должен надевать этот плащ до него. Даже лучи Гелиоса не должны коснуться плаща, прежде чем его наденет Геракл. Спеши же, Лихас!»

Гонец немедленно отправился в путь. Деянира вернулась в комнату и с ужасом увидела, что та шерсть, которой она натирала плащ кровью кентавра, превратилась в пепел, как только на неё упали лучи Гелиоса. А на том месте, где лежала шерсть, показалась ядовитая пена.

Только сейчас поняла Деянира коварный обман умирающего Несса, но было уже поздно: Лихас передал плащ Гераклу. Геракл набросил плащ и принес в жертву своему отцу Зевсу и другим богам двенадцать быков. От тепла горящего жертвенника плащ прилип к телу Геракла, и он начал корчиться в страшных судорогах от невыносимой боли. Его сын Гилл, который в то время был с ним, перенёс отца на корабль, а сам поспешил к матери рассказать о том, что она наделала. Когда Гилл рассказал матери о нечеловеческих страданиях своего отца, Деянира, не сказав ни слова, ушла в свои покои, закрылась там и пронзила себя обоюдоострым мечом.

Принесли умирающего Геракла. Еще большие мучения испытал он, узнав, что Деянира убила себя, и он не может ей отомстить. Отрава сжигала его тело, и не было уже у него сил переносить эту боль. Он приказал своему сыну, чтобы тот сжёг его на погребальном костре и тем избавил от дальнейших мучений. Гилл с родственниками выполнил желание отца. Геркулеса отнесли и положили на костёр, но никто не захотел зажечь его, как ни умолял Геракл сделать это. В это время пришёл Филоктет, и Геркулес уговорил его зажечь костер и в награду пообещал оставить ему свой лук и стрелы. Филоктет выполнил его желание (согласно другому варианту мифа, Геракл сам подготовил погребальный костёр, и сам его зажёг).

Огромные языки пламени охватили тело Геракла, но на золотой колеснице примчались Афина Паллада и Гермес. Они вознесли на Олимп прославленного героя и любимого сына Зевса. Там боги даровали Гераклу бессмертие, и он как равный среди равных стал жить среди них. Сама Гера, забыв свою ненависть, радостно встретила Геркулеса и отдала ему в жены свою дочь – прекрасную богиню вечной юности Ге́бу. Таким образом боги вознаградили Геракла за все героические подвиги, страдания и муки, перенесенные им на Земле, за то, что он избавил людей от чудовищ, которые причиняли им страшные бедствия. Властелин Неба и Земли Зевс превратил любимого сына в созвездие, которое нам известно, как созвездие Геркулеса.

Оно появляется в Северном полушарии высоко над горизонтом в летние месяцы. На небе это созвездие окружено созвездиями Льва, Гидры, Тельца, Дракона и другими, напоминающими людям о великих подвигах героя.
Возможно, не все читатели обращали внимание на то, что названия звёзд в созвездиях Млечного пути зачастую носят арабское происхождение, в то время, как сами созвездия во многих случаях связаны с мифами Древней Греции. Это говорит о высоком уровне развития астрономии в арабском мире в те времена.
В созвездии Геркулеса три звезды имеют звёздную величину меньше 3 (чем меньше цифра (вплоть до отрицательных значений: Сириус и Канопус), тем более яркой является звезда). И название самой яркой из них, Рас Альгети, имеет арабское происхождение (ra'is al-jāthī "Голова Коленопреклоненного").

Жаркое утро начала августа 2012 года... Я иду в кампании своей тётушки по набережной Анапы в поисках археологического музея «Горгиппия». Голубое небо сливается с такого же цвета морем, вокруг – толпы отдыхающих… Слабый ветерок не приносит облегчения от жары. «Утомлённая солнцем» - думаю я о себе. В здании музея прохладно. В одной из витрин с экспонатами мой взгляд цепляет маленькую, глиняную статуэтку. Читаю: «Тюхе – богиня счастливого случая. IV в. до н.э.». К своему стыду, никогда и ничего не слышала и не читала о ней. Вернувшись домой, ищу информацию. Оказывается, расцвет культа Тюхе связан с самым последним, эллинистическим периодом истории и культуры Древней Греции. Однако её появление можно отнести к гомеровскому периоду. Первое упоминание о Тюхе историки нашли у Гомера в его гимне, посвященном Деметре.

Происхождение богини неясно. Официальная версия гласит, что она – океанида, то есть одна из дочерей Океана и его супруги Тефиды. В древнеримской мифологии Тюхе соответствует Фортуна. Однако характер у этих богинь разный. Фортуна своенравна и переменчива, а Тюхе всегда была добра к людям. Правда, для того, чтобы быть облагодетельствованным богиней, надо было потрудиться. Тогда на твою голову «свалится» неожиданный подарок. Атрибутами Тюхе были шар (мяч), рог изобилия или руль (стал основой для Колеса Фортуны). Первые места её почитания появились в V в. до н.э. в Афинах и на Крите. В IV-II вв. до н.э. она стала покровительницей городов за пределами Греции. Теперь всё понятно! Люди ставили статуэтки Тюхе у себя дома и молились ей, чтобы удача сопутствовала им в каком-либо деле.

«… но я смотрел на Тюхе, она подбрасывала на ладони стеклянный шар, у ног её лежал юноша, он будто плыл, раскинув руки… Тюхе бросила на землю рог изобилия и колесо и пошла мне навстречу, подбрасывая на ладони свой прозрачный шар… Тюхе встала вровень со мной, глаза в глаза, я стоял не шелохнувшись и молчал, да и говорить было бесполезно, ведь я не знаю языка бессмертных. Она была моего роста, глаза водно-зелёные, карие у зрачков, мраморный лоб…» Елена Зейферт «Тюхе"