В условиях плотной городской застройки, где доступ к строительной площадке затруднен близким расположением зданий, обычному крупногабаритному экскаватору не развернуться и даже не подъехать к месту работы. Поэтому в таких случаях используют его мини-версию. Благодаря своей компактности машина легко работает в ограниченных пространствах, а также обладает высокой маневренностью, что минимизирует риск повреждения окружающих объектов. Но при этом она не может эффективно выкапывать и разрезать грунт, потому что силы ковша для этого недостаточно. Ученые Пермского Политеха нашли способ увеличить усилие заглубления ковша мини-экскаватора до 2 раз.

Статья представлена на конференции «Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе», XIV, 2024. Исследование выполнено в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».

Малогабаритный экскаватор по сравнению с полноразмерным гусеничным или колесным отличается меньшими размерами, весом и рабочей мощностью. Эти машины предназначены для работы в небольшом ограниченном пространстве. Их используют для выкапывания ям, бассейнов, прудов, траншей, работы в помещениях для прокладки коммуникаций и подготовки основания фундаментов. Они обладают множеством преимуществ: маневренность, экономичность и универсальность. Все это делает их незаменимыми в строительстве, коммунальном и сельском хозяйстве.

Вместе с тем мини-экскаваторы не могут обеспечить достаточное заглубление ковша в грунт из-за своего собственного малого веса – до 8 тонн. Маленькая глубина копания не позволяет в полной мере разрабатывать почву и ограничивает возможности работы с большими объемами земли или в труднодоступных местах.

Ученые Пермского Политеха предлагают смещать центр тяжести экскаватора в сторону ковша в моменте его заглубления, используя дополнительный контргруз, чтобы увеличить эффективность работы.

Политехники разработали расчетную схему, которая оценивает действие сил ковша в начальный момент заглубления в грунт. За основу взяли экскаватор на колесном двухосном шасси с обратной лопатой.

– Максимальное усилие, с которым ковш врезается в грунт, зависит от того, где расположен центр массы экскаватора по отношению к точке заглубления. Расчетная схема показала, что смещение центра тяжести на переднюю ось шасси машины может увеличить силу врезания ковша в грунт от 1,5 до 2 раз, – рассказывает Константин Пугин, профессор кафедры «Автомобили и технологические машины» ПНИПУ, доктор технических наук.

– Реализовать это смещение можно, если вдоль корпуса экскаватора установить дополнительный контргруз. Это большой тяжелый металлический элемент, который обычно располагают в задней, а не в передней части поворотной платформы экскаватора. Чтобы машина при этом не потеряла устойчивость, груз должен перемещаться вдоль обеих осей. Это можно сделать с помощью гидравлического цилиндра или системы шестерен и рельсов, – дополняет Ильдар Гимадеев, аспирант кафедры «Автомобили и технологические машины» ПНИПУ.

Усовершенствование конструкции мини-экскаваторов, предложенное учеными Пермского Политеха, позволит расширить эксплуатационные возможности малогабаритных строительных машин за счет возможности проводить разработку более прочной категории грунта.

Я не знаю зачем я пишу сюда. Скорее всего от того, что на меня всем плевать и интернет, это единственное поле, чтобы выговориться. Друзей у меня как таковых нет и мне очень тяжело. В коментах всегда появляется шквал критики, ну думаю это меня и добьет и пермолет, я устал уже постоянно чувствовать боль.
В начале года я жил с девушкой, которую очень любил, мы снимали квартиру и денег хватало впритык, но в принципе нас все устраивало и мы были счастливы в двоем. Потом, она уехала на учебу за границу, я переехал к родителям и работал на 2х работах, чтобы ей деньги перечислять туда и откладывать на ее возвращение. Было тяжело, потом она меня бросила. В моменте. Через 2 дня после последнего люблю/куплю. Было очень плохо, но как ни странно жить захотелось еще больше, даже когда я валялся овощем и банально поесть сам не мог. Друзей я потерял еще в отношениях, тк считал правильным проводить все время с ней и почти всегда отказывался от встреч и они про меня забыли. Поделом мне- сам виноват. Районная поговорка п*зде веры нет, обрела для меня смысл.
Наступило лето, денег я скопил нормально, квартиру в наследство получил. Обставился техникой, хотел сделать ремонт, но забил и полетел в Питер к лучшему другу. Хорошо провел время, но было все равно тяжело.
Вернулся домой. Наконец-то смог общаться с девушками, хорошо провел время с несколькими, но не сложилось с теми, кого считал мне подходящими.
Конец лета. Мне давно многие говорили, что у меня талант общаться с людьми. Пошел в гостиницу. За первый месяц получил 3 именных хороших отзыва за заботу и ответственность. Руководство было мной довольно. Зп была очень хорошая при 12ти дневной месячной занятости. С моим прибыльным хобби выходило сумарно 100-120тыс в месяц при общей занятости 15-16 дней в месяц. Времени на себя было полно, научился быть наедине с собой в гармонии.
Каждый день думал о бывшей.
Устал. Очень устал. Вроде все есть, но счастью мешает лишь боль. Почти не пил с начала осени, только на тусовках с незнакомыми людьми (нравятся мне подобные мероприятия, что поделать).
Декабрь. Свыкся полностью с самим собой. Доллар прыгнул, понял что надо покупать оставшуюся технику домой ибо дальше будет дороже. Потратил всю фин подушку. Сэкономил тысяч 20, тк вся та техника подорожала на 5-10 тыс. Владелец отеля поймал приступ деменции, сократил часть персонала в тч ключевых типо старшего админа и единственного водителя, который необходим.
Нашел новую работу. Нг встретил пустым, поднявшимся на гору, в компании абсолютно незнакомых людей 40+ лет. Ну ничего, зато нг на горе.
Январь. Прошел обучение на новой работе, вторая смена шла уже. Нашел прогу, которая позволяет смотреть инсту- идиот. Зашел на страницу к бывшей. Тяжело. Она даже месяца не страдала. Полтора года жизни, имена детям выбрали и упала в объятья богатого типа. Хз чем занимается, путешествует постоянно, шубу ей купил. Шуба лучше, чем та, которую подарил я, на смену ее рваному пуховику(буквально). Хорошо, он ей мир покажет. Она хотела попутешествовать. Постоянно говорила, когда я признаюсь, что я миллионер. Как тяжело. На фото она обнимает его так же как и меня когда-то, говорит наверное как любит, так же, как и меня когда то и смотрит на него, судя по фото, так же как и на меня когда-то. Плохо мне. Но ей хорошо, нашла, что искала. Жаль, что я трамплином был. Боюсь, что благодаря мне она решила пойти учиться окончательно, я всегда ее поддерживал, я отпустил ее туда и возможно я дал ей лучшую жизнь. Если это так, тогда немного легче, значит, я сделал кого-то счастливым.
Не буду пить. Приду домой, наберу теплую ванну, помоюсь в пене, обниму кота Примуса и попробую заснуть. Возможно разрыдаюсь, но это не точно, я всего лишь расходник, призванный, чтобы в меня втыкали булавки. Мне было хорошо с ней. 23й год был счастливым, пора и честь знать.
Не хочу напрягать ЛД, у него своих хлопот хватает. Мне не нужны советы псевдопсихологов, без вас знаю, что мне нельзя размножаться. У вас слишком много времени. Неверующим в мои истории тоже привет. Ваши коменты задевают меня, надеюсь вас это утешает. Хотя пишите что хотите, надеюсь переломит окончательно меня.
Дополнение: пришел домой, Примус начал орать и приставать, смотрю- за сутки он весь корм съел, наложил еды ему, а он ко мне все равно лезет тискаться. Думал он меня даже не встретит как обычно, а тут, сначала объятия, похоже все таки разрыдаюсь