Пояс Койпера находится за орбитой Нептуна. Он примерно в 20 раз шире и в 200 раз массивнее Главного пояса астероидов между Марсом и Юпитером.
Как и Главный пояс, пояс Койпера состоит, в основном, из малых космических тел, материала, оставшегося после формирования Солнечной системы.
Но пояс между Марсом и Юпитером образован остатками от образования каменных планет, а транснептуновый (находящийся за Нептуном) пояс – из остатков материала для газовых гигантов.
Поэтому в отличие от объектов Главного пояса астероидов, которые состоят из горных пород и металлов, объекты пояса Койпера состоят из льдов метана, аммиака и воды.
В этой области находятся четыре карликовые планеты: Плутон, Хаумеа, Макемаке и Эрида. Кроме того, считается, что спутник Нептуна Тритон и спутник Сатурна Феба также возникли в этой области.