Свежие публикации

Здесь собраны все публикуемые пикабушниками посты без отбора. Самые интересные попадут в Горячее.

18 Октября 2018

Bluetooth машинка с камерой на Arduino своими руками

Предыдущий проект с мини роботом-шпиёном вам понравился, поэтому продолжаю тему. Сегодня будем делать мини робота, который управляется со смартфона по Bluetooth, а также шлёт видео с бортовой камеры опять же на смартфон! Для этого проекта мне пришлось чуть поднять свой скилл и разработать собственное приложение под Андроид. Всё показано и рассказано в следующем видео, а ссылки на компоненты, инструкции и прошивки находятся на странице проекта вот тут https://alexgyver.ru/bluetooth-car/

Кратко о том, что как работает:

Машинка: Bluetooth модуль принимает пакеты вида $<позиция X> <позиция Y>; (пример $10 50; ) и отправляет их на Ардуину, значения преобразуются в управление моторами по танковой схеме (едем вперёд - все моторы крутят вперёд, поворот - моторы одной стороны крутятся медленнее), моторы управляются через полномостовой драйвер для двух моторов. Камера передаёт видео по каналу 5.8 GHz.

Смартфон: к смартфону подключен FPV приёмник, который принимает и показывает видео с камеры в специальном приложении (в моём случае FPViewer, но есть и другие). Приложение GyverJoy (лежит в архиве проекта в папке Android) отслеживает позицию джойстика и отправляет пакеты вида $<позиция X> <позиция Y>; по Bluetooth. Вооружившись разделением экрана в свежих версиях Android получаем одновременно и возможность управлять машинкой, и смотреть видео с бортовой камеры!

Bluetooth машинка с камерой на Arduino своими руками Своими руками, Arduino, Робототехника, Видео, Длиннопост
Bluetooth машинка с камерой на Arduino своими руками Своими руками, Arduino, Робототехника, Видео, Длиннопост
Bluetooth машинка с камерой на Arduino своими руками Своими руками, Arduino, Робототехника, Видео, Длиннопост
Bluetooth машинка с камерой на Arduino своими руками Своими руками, Arduino, Робототехника, Видео, Длиннопост
Bluetooth машинка с камерой на Arduino своими руками Своими руками, Arduino, Робототехника, Видео, Длиннопост

СХЕМА ПРОЕКТА

Bluetooth машинка с камерой на Arduino своими руками Своими руками, Arduino, Робототехника, Видео, Длиннопост
Показать полностью 6

Осеннее настроение

навеяно [ пост ]( https://pikabu.ru/story/moyo_utro_6223897 )  про как мало нужно для счастья.


Погода в городе сейчас замечательная, днем солнышко греет,  ветра нет, все желтое, одним словом "золотая осень".

Осеннее настроение Осень, Доброта, Улыбка

Иду вечером по аллейке (фото из интернета т.к. вечер был и на мой тапок фото слишком мрачные) погрузившись в мысли о высоком ( "эффект Манделы"  и для чего это рептилоидам нужно)  залипаю в телефон, периферийным зрением слежу что бы не встрять в прохожих,  понимаю что идущий навстречу как-то неправильно начал менять свою траекторию по диагонали "перестраивается с крайней правой полосы в левую". Фокусирую внимание, идет мужчина, я бы сказал "советский инженер" лет под 50,  серьезный весь, погруженный в свои мысли после трудового дня (может тоже о рептилоидах размышлял)  чем то похож на:


(на фото  - советский математик Ершов Андрей Петрович, создатель Сибирской школы информатики)

Осеннее настроение Осень, Доброта, Улыбка

И вот он с таким же серьезным лицом, сдвигается к краю тротуара к кучкам желтых листьев и походу движения разбрасывает ногой самую большую кучу, возвращается на изначальную траекторию с таким радостным и довольным ворожением лица, как у нашкодившего школьника, сложно было не заулыбаться глядя на это)


Всем улыбок и радости в мелочах!)

Показать полностью 2

Как я бросил курить

Начал курить в 19 лет во время срочной службы в нашей доблестной армии (скука главная причина).
По возвращении домой продолжал курить, были попытки бросить, но без особого энтузиазма они также быстро проходили и я не зацикливался на этом. Так незаметно началась учеба на вечернем в университете и работа.
Так незаметно я подошёл к тому что стаж уже был 12 лет, и в эти последние два года я пытался бросить практически каждую неделю.

В итоге в 2018 после НГ праздников задумался о напрочь отсутствующей силе воли и о том что нужна помощь в борьбе с зависимостью. Начал искать сначала медикаментозные методы - таблетки "корррида" на травах (очень нравилось курить с ними вприкуску). Потом пошли более дорогие "Чампикс". По мне эффект то таблеток едва уловим, но от этих было ощущение пограничного состояния хочу/не хочу так сказать с частотой 50 Герц))).
Давало какое-то едва заметное облегчение но не более.
Поэтому предпринял ещё один шаг - начал искать нарколога. На работе порекомендовали обратиться к одному товарищу (то отца у кого-то вылечил от алкоголизма итд) с кучей регалий (врач нарколог, психотерапевт). Вообщем записался к нему (предварительно опросил меня по телефону о стаже курения, стрессе). Спросил его несколько раз о стоимости , но он как-то уклонился от ответа (я парень скромный, думаю спрошу после, уже на сеансе), спросил о методе (хотел медикаментозный метод). Выслушал как нужно подготовиться (неделю есть яблоки и.к в них много антиоксидантов, принимать корриду).
Вот настал день Х, прохожу в в кабинет (квартира с минимальной обстановкой) мы беседуем, потом начинается иглоукалывание (в левое ухо), проходим в кабинет я ложусь на диван, включается музыка (как оказалось определенная, рассчитанная чисто на меня).
Я честно пытался следовать всем тем инструкциям (представить то-то, сделать мысленно определенное действие, сказать что-то, погрузится в "транс", дышать). Длится сеанс полтора часа примерно.
Сеанс закончился, я немного в смятенных чувствах о всем происходящем начинаю собираться.
Подходит время оплаты (я подготовил 8 тысяч), он говорит что лечение стоит 12 000р., на мой встревоженный взгляд сказал что музыка специально для меня разработана, сеанс по продолжительности тоже (от тяжести случая зависит). На столько я конечно не рассчитывал 8 тысяч были последние у меня ( зп не скоро). Но выбора не было (сам виноват что условия не обговорил четко) и потом ещё 4 тысячи переслал ему на карту (занял). Естественно никаких гарантий и никаких чеков не дали.

Честно я наверно почти сразу как вышел понял что это какое-то наебалово, и что не врач это а просто ебаный колдун (надеюсь пропустят). Может он когда-то и учился на нарколога- психиатра, но мне кажется так это все не должно быть.

Когда меня спрашивают почему я бросил курить, я рассказываю эту историю. А когда спрашивают чего возмущаюсь , ведь помогло?

Помогла мне природная жадность, которая не позволила мне больше курить с учётом потраченных (единовременно) денег и чувства что меня нае#$ли.

По итогу:
1. Курить бросил
2. Нюх как у комиссара Рекса
3. Иногда не хватает этого курительного (вдох- выдох)
4. Не курю уже 8 месяцев.

Не для рейтинга, просто описание части моей жизни. Будьте бдительны и всегда обговаривайте условия.

P.S. о всем происходящем это лично мое мнение, если вы можете доказать обратное я рад буду оказаться неправым.
Дико извиняюсь за ошибки и сумбурность.

Показать полностью

Покупатели оплатят долг Redmond в 3 млрд. рублей.

Компания Redmond была основана Максимом Агеенко, Андреем Синявиным (проживающим в США) и Дианой Желясковой, входящей в группу компанией «Технопоиск». В декларации «Технопоиска» вносились мнимые сделки, благодаря чему удалось сэкономить НДС на 928 млн рублей и налог на прибыль в размере 1 млрд. Еще миллиард составили пени и штрафы.


Redmond занимает пятую часть российского рынка кухонной техники в целом и треть – мультиварок в частности. Несмотря на американскую регистрацию бренда, продукция производится в России.


«По инициативе прокуратуры Санкт–Петербурга ответчиком по делу о неуплате налогов стал производитель кухонной техники Redmond.»


Но, с обвиняемого ТОП – менеджера снято бремя выплат, т.к долг возместят "потребители" покупая товары. Дело в том, что прокуратура Петербурга за пару минут до начала прерий прислала в суд города Москвы исковое заявление, в котором сказано, что «Технопоиск» должен признан ответчиком, а подсудимая Желяскова – солидарной ответчицей. По закону, пока существует компания, долги взыскиваются с неё. А солидарная доля составила 1,9 млрд. рублей.


Перед приговором Желяскова просила не отправлять ее в колонию, как требовала прокуратура.

«На свободе я принесу государству больше пользы, – объяснила Желяскова она судье Виктории Доничевой. – Если компания перестанет работать, то не заплатит. Она идет на пределе для погашения недоимки».


Представительница ФНС подтвердила заявление Желясковой об отсутствии финансовых мощностей компании. В ФНС напомнили, что в настоящее время расследуется еще одно уголовное дело вокруг Redmond, связанное с подделкой учредительных документов и спором наследников покойного Агеенко с его бывшими партнерами Синявиным и Желясковой, и по этому делу арестовано имущество входящих в группу компаний организаций. По словам адвоката подсудимой Бориса Марусова, общая сумма превышает 5 млрд рублей. Но юридически этим богатством распорядиться нельзя, потому что Следственный комитет арест не снимет.


В итоге, Диана Желяскова была отправлена под домашний арест ещё осенью 2017 года, но осталась в бизнесе. Вину признала и в мае ее отпустили под залог 10 млн рублей. Она договорилась с налоговой, что «Технопоиск» будет выплачивать по 50 млн ежемесячно в счет компенсации налогового ущерба. Судя по динамике цен на продукцию Redmond на «Яндекс.Маркет», многие товары производителя подорожали с мая – июня этого года.


После возбуждения уголовного дела структура Redmond изменилась. Выручка «Технопоиска» с 7,4 млрд рублей в 2016 году рухнула до 2,2 млрд в 2017 году. Зато в гору пошла еще одна основанная Желясковой компания – «Альфа», показавшая выручку 5,8 млрд. Одновременно от «Технопоиска» к «Альфе» перешло большинство товарных знаков, связанных с Redmond.


Желяскова в свою очередь тоже поучаствовала в погашении. Она продала свою недвижимость на 70 млн рублей, которые ушли на счет ФНС. Всего налоговики к середине октября 2018 года получили 350 млн рублей.

Показать полностью

Они вымирали за тебя, а ты даже не знаешь их имен

Они вымирали за тебя, а ты даже не знаешь их имен Носорог, Вымершие виды, Предки, Скелет, Музей, Ставрополь

Ставропольский государственный музей-заповедник объявил конкурс по выбору имени для скелета ископаемого сибирского эласмотерия — предка современных носорогов, который обитал на Земле более 300 тысяч лет назад.


«Наш единственный в мире скелет ископаемого эласмотерия сибирского по-прежнему без имени. Два года назад мы проводили конкурс, но никто не предложил более-менее серьезного варианта», — сообщается на официальной странице музея в Instagram.


В музее отмечают, что давать имена музейным экспонатам — это общемировая практика. Так, в музее представлены два южных слона, которых зовут Архип и Нюся.


Победителю конкурса обещают сувенир в подарок, а всех участников просят обратить внимание, что ученым не удалось установить пол найденного животного, поэтому имя должно быть универсальным.

Источник etokavkaz

Смотрите также:


Кала-Корейш: заброшенное село, полное тайн

Показать полностью

Сонное царство ч.2

Сонное царство ч.2 Котята, Кот, Сон, Милота, Утро

снято в 5.40 утра, темно было, не обессудьте)

Показать полностью 1

Коллега-вампир с дцп.

Пишу этот пост чтобы отпустило.

В общем, мне 19 лет, я работаю уже год, работа не сложная, не высокооплачиваемая.

Вот в чем дело. Я разделяю кабинет с героиней этого поста. Так в чем же ее суть. Женщине 54 года у неё дцп и скверный характер. Адовая смесь. Вы не подумайте, я ни в коем случае не унижаю и не собираюсь унижать ее за болезнь.

В самом начале моей трудовой деятельности я к ней очень душевно относилась. Слушала что она постоянно рассказывает, хотя из за ее дефектов это достаточно проблематично. В чем-то помогала. Но как и любому нормальному человеку вечные «помоги» да «подойди» надоедают, хотя она вполне дееспособна, мозг соображает как у здорового человека, она работает полный рабочий день, без поблажек. Но из-за ее одинокой жизни длиною в 54 года она выбрасывает на меня все, что у неё накопилось. И вот уже на протяжении года я слушаю ее ежедневные жалобы на то, что ей надо заплатить за телефон/интернет, на то, что у неё никак не закончится ремонт и как она торговалась на рынке. Я не преувеличиваю, каждый день. Ей просто плевать, что я так же работаю и делаю дз с университета, она просто начинает рассказывать, хотя я даже не спрашиваю. Она совершенно не уважает остальных работников. Чуть что она материт их за спиной, а я это выслушиваю. Из-за ее дефектов или невоспитанности, точно сказать не могу,  у неё вечная отрыжка после еды, это отвратительно. Про ньюансы как чавканье при еде с силой биллион децибел и тд я останавливаться не буду.  Так же она постоянно отвлекает меня с тем, чтобы я помогла ей в игре на телефоне, понимаете? Да и вообще всякие мелочи, а ля потрогай мои сапоги, кофточку или куртку практически ежедневно меня сводят с ума. Я с ней не хочу поддерживать  никакие отношения, кроме деловых, а ей плевать, она себя оправдывает тем, что ей дома скучно и не с кем поговорить. Кстати, затрагивая тему запаха, она заваривает абсолютно блевтоный по запаху чай и у нас в кабинете так разит, что мне жалко входящих, я то привыкаю.  Говорить о том, что ей постоянно холодно нет смысла. Помещение даже не проветрить. Возможности переехать мне/ей в другой кабинет нет, все забито. Ах да, радио. Из за наличия розетки оно стоит в метре от меня, и уже на протяжении года я слушаю ее любимое дорожное радио, где песни априори древних годов и не меняется. Это просто сумасшедший дом, каждый день одно и то же, когда я выключаю, она через минут 30 просит снова его включить.


Если история зайдёт, то я напишу продолжение. Не пойдумайте, что я какая-то злая или жестокая. Нет, я очень демократично отношусь к людям с болезнями, мне их безумно жалко. Но эта женщина настоящий вампир, которая каждый день испытывает мою нервную систему на прочность. Пойду проветрюсь, не могу продолжать писать пост под звуки чавканья.

Показать полностью

Готовы к Евро-2024? А ну-ка, проверим!

Для всех поклонников футбола Hisense подготовил крутой конкурс в соцсетях. Попытайте удачу, чтобы получить классный мерч и технику от глобального партнера чемпионата.

А если не любите полагаться на случай и сразу отправляетесь за техникой Hisense, не прячьте далеко чек. Загрузите на сайт и получите подписку на Wink на 3 месяца в подарок.

Готовы к Евро-2024? А ну-ка, проверим! Футбол, Тест, Евро 2024, Болельщики, ВКонтакте (ссылка)

Реклама ООО «Горенье БТ», ИНН: 7704722037

Вот я и в Катаре, Доха

Вот я и в Катаре, Доха Fourseasons, Работа, Длиннопост, Катар, Доха
Вот я и в Катаре, Доха Fourseasons, Работа, Длиннопост, Катар, Доха
Вот я и в Катаре, Доха Fourseasons, Работа, Длиннопост, Катар, Доха

Вид с парадной, на улице никого нет потому что жарко. Хотя сегодня впервые за пол года был дождь.


Приехал я вчера в 5 утра, меня встретил человек с табличкой, кстати аэропорт очень шикарный, все очень чисто, жаль не сфотал тогда было не до этого. Так вот, меня забрали и отвезли в резиденцию 4 сезона, это такой себе маленький городок из 40 домиков по 2 этажа каждый.

На улице очень жарко, хотя все говорят что уже не жарко а очень даже хорошая погода. Но днем как по мне на улице можно умереть от жары :)

Первый день для меня очень тяжелый получился в плане морали, все чужое, и я не спал двое суток, комната мне показалась не эстетичной, но тут есть все и все работает. Всяко лучше чем было у меня на круизном лайнере. Вот только поселили меня с соседом из Египта, мужику лет 40, вроде адекватный добряк, но храпит и курит, он уже 10 лет тут работает, помог мне как добраться до центра и купить сим карту. К тому же угостил выпивкой. Но интернета нормального тут нет, сосед через дверь который раздает вайфай жадничает, поэтому я не вижу другого варианта кроме как менять соседа, написал заявку, может поселят с кем то из СНГ и с инетом. Если бы вайфай раздавали и на меня, я бы не рыпался. А так как я сильно зависим от интернета..

Вот я и в Катаре, Доха Fourseasons, Работа, Длиннопост, Катар, Доха

В Nobu Doha заведении работает оказывается много наших русскоязычных из всех просторов СНГ. Девушки очень красивые.


Меня тепло очень встретили, как будто меня ждали, хотя я обычный сотрудник, за день меня поприветствовали около 50 человек и все были на гипер позитиве, видно что тут люди не только работают, но и отдыхают гуляют. Тут можно на автобусе за 20 минут приехать в центр, а центр просто шикарный. Я сегодня постараюсь сделать фото, там очень красиво. И есть все что нужно.

Вот пожалуй таков мой первый день. Я бы написал еще подробнее, но хочу успеть покушать и потом на работу, хотя не знаю, будет ли сегодня работа, так-как вводят в курс дела очень постепенно. Кормят хорошо, на территории городка кормят нормально более менее. А вот на территории работы в центре, кормят как в лучшем ресторане.

Показать полностью 4
Мои подписки
Подписывайтесь на интересные вам теги, сообщества, авторов — и читайте свои любимые темы в этой ленте.
Чтобы добавить подписку, нужно авторизоваться.

Отличная работа, все прочитано! Выберите