Ученые Института космических исследований (ИКИ) РАН разработали оптико-электронную систему относительной навигации для стыковки со спутниками. В ближайшие годы планируется ее стендовая отработка, говорится в отчете ИКИ за 2020 год.
“Для решения указанных задач [стыковки космических аппаратов] предлагается оптико-электронная система (ОЭС) относительной навигации”, – говорится в документе.
В нем уточняется, что она может быть использована для стыковки с аппаратами, конструкция которых как предполагает, так и не предполагает сервисное обслуживание.
Как пояснили в институте, система включает узкоугольную и широкоугольные ТВ камеры, time-of-flight камеру, которая получает 3D изображения объекта, и лазерный дальномер. В ИКИ уже определили необходимый состав измеряемых параметров, выбрали структуру, приборный состав и алгоритмы функционирования, разработали математические модели ключевых элементов.
“Выполненные работы являются основой для математического моделирования и стендовой отработки ОЭС, запланированной на следующие годы”, – подчеркнули в ИКИ.
Предполагается, что распознавание полученных в процессе будущих стыковок изображений будет проходить в два этапа. Во время грубого распознавания планируется определение ракурса наблюдения, расстояния и угловой ориентации. В процессе точного распознавания – взаимного линейного и углового положения аппаратов путем минимизации различий реального и эталонного изображений.
Стыковка космических аппаратов может быть проведена для заправки спутника топливом, коррекции его орбиты, увода на орбиту захоронения, сборки космических аппаратов на орбите и других задач.
MEV-1, MEV-2
В феврале 2020 года компании Northrop Grumman и Intelsat объявили об успешной стыковке спутников на высоте примерно 36 000 километров над поверхностью Земли. Это первый случай подобной стыковки коммерческих спутников на орбите.
Впервые в истории исследования космоса один коммерческий спутник пристыковался к другому коммерческому спутнику на геосинхронной орбите, продемонстрировав возможности новой технологии, которая будет иметь решающее значение для организации обслуживания спутников на орбите и сокращения количества космического мусора.
В компании Northrop Grumman сообщили о том, что принадлежащий ей спутник MEV-1 в понедельник, в 23:15 по времени тихоокеанского побережья пристыковался к спутнику связи Intelsat 901. Стыковке предшествовала тщательная подготовка, длившаяся на протяжении недели. Для проведения эксперимента компания Intelsat ещё в декабре вывела из эксплуатации свой спутник, запущенный на орбиту 18 лет назад.
Спутник Intelsat 901 исчерпал имеющиеся на борту запасы топлива, и срок его эксплуатации близился к завершению. Теперь, после стыковки двух космических аппаратов, спутник MEV-1 задействует свои электрические двигатели для вывода спутника Intelsat на необходимую орбиту, продлив таким образом срок его эксплуатации на пять лет. Данная операция отражает смысл, заложенный в название спутника: аббревиатура «MEV» расшифровывается как «Mission Extension Vehicle» – то есть, «Аппарат для расширения длительности миссий».
В августе 2020 года с космодрома Куру был запущен второй аппарат для обслуживания спутников IntelSat- MEV-2.
