Да, и конечно самое важное — технические характеристики.

Процессор Broadcom 2837 quad-core ARM Cortex-A53 64bit (1,2GHz)

Оперативная память 1Gb

Видеовыход HDMI

А/V выход А/V выход 3.5мм jack 4 pin

USB порты USB 2.0 х 4

Сеть WiFi 802.11n, 10/100Mb RJ45 Ethernet Bluetooth

Bluetooth 4.1, Bluetooth Low Energy

Слот для карты памяти Micro SD

GPIO 40

Характеристики достаточно мощные, в отличие от старых моделей. Радует наличие 4-х портов USB и Bluetooth.

В последнее время на форумах и в интернете я всё чаще и чаще замечаю комментарии по поводу того, что на этом устройстве нельзя собрать «серьёзный проджект». Это игрушка для детей и т.д. Я считаю, что это не правда. Это инструмент.

В умелых и правильных руках можно творить воистину полезные и фантастические вещи. Ребят, это очень мощный инструмент, с интересными функциями. Просто в основном видеоблогеры выкладывают материалы про переделанные ретро-приставки и автоматы. Или проекты, которые просто на «поиграться». А как вы считаете?

Как установить ОС — в общих чертах…

Как прошивать любую операционную систему?? В интернете море информации по поводу установки. Всё расписано по шагам.

Я тогда не буду повторяться. Можете изучить вот этот материал. Или посмотрите 5-минутное видео о подключении малины:

Я думаю, здесь будет всё понятно. Если будут вопросы, пишите в комментах, я с удовольствием пообщаюсь.

Raspberry PI + CoDeSyS 3.5

Я кстати говоря давно искал решение вопроса — Где можно использовать CoDeSyS, кроме ПЛК? Так как большинство ПЛК различных производителей — это достаточно дорогие устройство. Для бытовой и домашней автоматизации такой вариант не подходит. Ещё и модули ввода вывода дорогие, если потребуется.

А языки программирования стандарта МЭК очень удобны и понятны. И крутую визуализацию можно накидать. Крутые инструменты!!!

Для того чтобы эта связка заработала у вас, что следует приобрести:

Сам одноплатный компьютер Raspberry PI

Сенсорную панель к нему или монитор

И сам RunTime CoDeSyS 3.5

RunTime — это некая операционная система с предустановленной средой разработки. В данном случае мы можем сразу же программировать на маленьком компьютере. В этом и заключается удобство. Рантайм CoDeSyS стоит примерно 50 евро, находится он в магазине CoDeSyS Store.

Обращаю ваше ВНИМАНИЕ!!! Единственный недостаток всей системы в том, что используется WEB-визуализация. Так что придётся открывать через браузер. На видеоролике Курта Брауна очень хорошо описывается процесс установки среды разработки на компьютер. Правда там используются модули расширения WAGO.

Но можно прикрутить любой, лишь бы поддерживал MODBUS TCP/IP. Если вы поставите преобразователь UART = RS-485, то сможете работать с MODBUS RTU.

Для «Умного» дома и теплиц шикарная вещь! Спасибо за внимание! Подписывайтесь на новости блога… Пишите письма!!!

С уважением, Гридин Семён

Добрый день коллеги, поговорим о прозрачном конверторе Modbus TCP в Modbus RTU.

Казалось бы, что выбор ограничен несколькими проприетарными продуктами которые не всегда удовлетворяют нашим потребностям.

Мы предложим свободно программируемый контроллер AntexGate с помощью которого можно получить конвертер Modbus tcp – Modbus rtu – can – profitnet – bacnet – mqtt – http – opc UA – другой протокол.

Итак, рассмотрим первую связку Modbus TCP – Modbus RTU, нам понадобится сам контроллер AntexGate либо другой компьютер с linux/windows на борту и периферией RS485.

Первое, что необходимо – это установить программный продукт Node-Red, это делается одним скриптом в командной строке:

bash <(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/node-red/linux-installers/...)

Далее после установки делаем Node-red сервисом:

sudo systemctl enable nodered.service

Перезагружаем железяку:

sudo reboot

Теперь попадаем в среду нашего программного конвертора Node-red через web браузер по ссылке ip шлюза:1880

Далее настроим скрипт, который конвертирует посылку Modbus TCP в RTU, посылает в RS485/232 порт, ждет ответ и тут же преобразует ответ обратно в Modbus TCP.

Заходим в "меню" > "импорт"

Проект конвертора Modbus TCP <> RTU (прошу прощения в пикабу нет спойлера)

[ { "id": "22ff3060.54da6", "type": "function", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "Convert TCP to RTU", "func": "var MBAPHeader = [5];\nvar crc = 0xFFFF;\n\nMBAPHeader[0]= msg.payload[0];\nMBAPHeader[1]= msg.payload[1];\nMBAPHeader[2]= msg.payload[2];\nMBAPHeader[3]= msg.payload[3];\nMBAPHeader[4]= msg.payload[4];\nflow.set('MBAP_HEADER', MBAPHeader);\n\nvar ReqLen = msg.payload[5];\nvar MBLen = (msg.payload.length)-ReqLen;\nvar MBReq = [MBLen];\n\nfor (let x=0; x < MBLen;x++){\n MBReq[x] = msg.payload[x+ReqLen];\n}\n\nfor (var req = 0; req < ReqLen; req++) {\n crc ^= MBReq[req]; // XOR byte into least sig. byte of crc\n \n for (var i = 8; i !== 0; i--) { // Loop over each bit\n if ((crc & 0x0001) !== 0) { // If the LSB is set\n crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001\n crc ^= 0xA001;\n } else { // Else LSB is not set\n crc >>= 1; // Just shift right\n }\n }\n}\n\nvar MyCRC = crc.toString(16);\nMBReq[MBLen+1] = parseInt(MyCRC.substring(0,2),16);\nMBReq[MBLen] = parseInt(MyCRC.substring(2,4),16);\n\nvar buf = new Buffer(MBReq);\nmsg.payload = buf;\nreturn msg;", "outputs": 1, "noerr": 0, "initialize": "", "finalize": "", "libs": [], "x": 300, "y": 100, "wires": [ [ "7e62bbbc.bd8ea4" ] ], "outputLabels": [ "XO" ] }, { "id": "7e62bbbc.bd8ea4", "type": "serial request", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "", "serial": "27dabad398437b7e", "x": 490, "y": 100, "wires": [ [ "db79ee80.1d792", "9e53f02d0a4e04fb" ] ] }, { "id": "db79ee80.1d792", "type": "function", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "Convert RTU to TCP", "func": "if (msg.payload.length > 0) {\n var resLen = msg.payload.length - 2;\n var respond = [];\n respond[0] = flow.get('MBAP_HEADER')[0];\n respond[1] = flow.get('MBAP_HEADER')[1];\n respond[2] = flow.get('MBAP_HEADER')[2];\n respond[3] = flow.get('MBAP_HEADER')[3];\n respond[4] = flow.get('MBAP_HEADER')[4];\n respond[5] = resLen;\n\n for (let req = 6; req < resLen+6; req++) {\n respond[req]= msg.payload[req-6];\n }\n msg.payload = new Buffer(respond);\n return msg;\n} else {\n return null;\n}\n", "outputs": 1, "noerr": 0, "initialize": "", "finalize": "", "libs": [], "x": 640, "y": 60, "wires": [ [ "2622a1e893f52bed", "140a62f5366490d9" ] ] }, { "id": "55423964225fa869", "type": "comment", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "Convert Modbus TCP to Modbus RTU", "info": "", "x": 170, "y": 40, "wires": [] }, { "id": "cbd6e86861af643d", "type": "tcp in", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "Modbus TCP - IN", "server": "server", "host": "", "port": "5002", "datamode": "stream", "datatype": "buffer", "newline": "", "topic": "", "trim": false, "base64": false, "tls": "", "x": 100, "y": 100, "wires": [ [ "22ff3060.54da6", "48471bdeae3a1d30" ] ] }, { "id": "2622a1e893f52bed", "type": "tcp out", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "Modbus TCP - OUT", "host": "127.0.0.1", "port": "502", "beserver": "reply", "base64": false, "end": false, "x": 850, "y": 100, "wires": [] }, { "id": "9e53f02d0a4e04fb", "type": "debug", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "debug 17", "active": true, "tosidebar": true, "console": false, "tostatus": false, "complete": "false", "statusVal": "", "statusType": "auto", "x": 640, "y": 220, "wires": [] }, { "id": "140a62f5366490d9", "type": "debug", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "debug 18", "active": true, "tosidebar": true, "console": false, "tostatus": false, "complete": "false", "statusVal": "", "statusType": "auto", "x": 820, "y": 200, "wires": [] }, { "id": "48471bdeae3a1d30", "type": "debug", "z": "de082ac2.4b8bf8", "name": "debug 19", "active": true, "tosidebar": true, "console": false, "tostatus": false, "complete": "false", "statusVal": "", "statusType": "auto", "x": 260, "y": 200, "wires": [] }, { "id": "27dabad398437b7e", "type": "serial-port", "serialport": "/dev/ttyUSB0", "serialbaud": "115200", "databits": "8", "parity": "none", "stopbits": "1", "waitfor": "", "dtr": "none", "rts": "none", "cts": "none", "dsr": "none", "newline": "5", "bin": "bin", "out": "time", "addchar": "", "responsetimeout": "1000" } ]

Настраиваем порт для просушки в узле Modbus TCP IN, рекомендуем не использовать стандартный 502, а использовать нестандартный порт более 1024, для них не нужны дополнительные разрешения в Linux.

Настраиваем последовательный порт RS485/232 на скорость конечного железа, поддерживающего протокол Modbus RTU.

Жмем "Развернуть" и наш конвертер готов!

Настраиваем Ваш инструмент верхнего уровня, например Modbus TCP OPC сервер стандартно: ip_адре_ шлюза:5002:id_RTU_устройства.

Все работает стабильно, чтение и запись! Посылки как видим между запросом и ответом 100-200мс, что равно пингу. Удаленный шлюз AntexGate работает на встроенном LTE модеме.

Бонусом, для тех, у кого софт верхнего уровня поддерживает функцию Modbus RTU поверх TCP включаем это правило.

В Node-Red упрощаем поток и исключаем функции RTU TCP обработки, и наш проект в Node-Red становится без единой строчки кода.

Контроллер AntexGate в связке с Node-red является отличным универсальным решением для обработки, пересылки и хранения данных. Прошу прощения за рекламу, однако выше представленный проект Вы можете реализовать на любом железе и любой ОС.

Присоединяйтесь к нашему сообществу в Telegram

Железо можно получить на тесты, пишите на почту: info@antexcloud.ru (на три месяца для ЮР лиц и ИП)

Касаемо проблемы:

С помощью imager устанавливаю на карту памяти Raspberry Pi OS Lite 64-BIT. Далее колхозно для теста собираю плату с дисплеем, подключая свистки беспроводных мыши и клавиатуры, вместе с питанием от бп. Одноплатник привычно запускается до рабочего стола. Захожу уже на Пк в командную строку и по гайдам идет этам подключения по ssh. Необходимо достучаться через host name или по ip. С именем хоста по не понятной мне причине результат отрицательный, по ip предлагает ввести пароль.

Тут как раз я и задаюсь вопросом "Где же зарыта собака?". При вводе пароля (символы не отображаются, судя по инфе из интернетов, ради безопасности) консоль выдает отказ в доступе.

Возвращаясь к этапу "установка ОС на сд карту". При установке всплывает окно с переходом в настройки, где можно прописать имя хоста с паролем, ssid и пароль для него, так же проставить галочку у ssh. Все это заполнил, галочку поставил.

При вводе пароля в командной строке Пк мне отказывают в доступе. Ищу ответ на форумах, но внятного решения так и не нашел. Как быть? Заранее спасибо всем за комменты и конструктивную критику.