Прототип робота. Его механическая часть. Основа - тележка
УАЗик начинаем "делать" с того, что поначалу его разбираем.
Выкидываем кузов с кабиной(УАЗ-3909) и сиденьями, и оставляем только рабочее кресло водителя возле органов управления. Это минус 400 кг. Только от этого проходимость УАЗика увеличивается многократно. Это первый этап модернизации. Он уже многое даёт. Не надо ничего лишнего делать, а просто выкинуть всё лишнее.
Второй этап - это модернизация распределительной коробки. Сразу же будем делать её по высшему качеству, удовлетворяющему всем запросам всех владельцев этой техники.
Однако в реальности производить это можно будет методом постепенного приближения - сначала сделать одно, потом второе, потом третье. Или сразу завершить несколько этапов сначала, а потом всё остальное.
И так: меняем редукцию распределительной коробки - вместо 1:2, ставим 1:4.
Ничего не переделывая больше, а только обновив все регулировки, заменив все расходники и повысив редукцию на выходе распред коробки мы ещё больше увеличиваем проходимость нашего походного "плавсредства". Теперь на мосты можно ставить огромные колёса диаметром аж: 1 м 30 см, но правда облегчённые - так называемые ободрыши или пневмошины.
Не переходя к другим средствам обновления нашего супервездехода, займёмся пока распределительной коробкой.
На неё нужно будет установить дисковый тормоз от двенадцатой модели ВАЗ или от подобных моделей. Вместо устаревших родных тормозов. На задний карданный вал.
Затем заменить стандартный комплект шестерёнок на 1:3,9, который уже в природе имеется. И есть видеоинструкция как это сделать.
Если пойти ещё дальше, то заодно можно создать, и отключаемый передний кардан!
Всё это делается довольно просто и об этом есть подробная информация в Интернет - и по установке дисковых тормозов на задний кардан, и по замене комплекта шестерёнок.
При этом можно обойтись без основных колёсных тормозов - это лишний вес - это четыре дисковых тормоза - на каждом колесе по одному, и это довольно хорошо прибавляет величину инерции в подвеске.
Однако тут есть небольшое Но! Просто тормозить, нажимая на педаль тормоза, обычно, на этих карданных тормозах, не получится. Там похоже придётся применить систему ABS и определённый алгоритм срабатывания этого тормоза, от этой системы. Только и всего. Или есть ещё какое-то, возможно, другое решение, удобного применения, этого карданного тормоза.
Однако никто вам не запрещает иметь пять дисковых тормозов на вашем автомобиле.
Ну и Высший пилотаж - это создание вала отбора мощности, тоже отключаемого и с выходом, как вперед так и назад, относительно корпуса автомобиля. И отключаемый задний кардан. И всё это на этой же УАЗовской распределительной коробке.
Информацию в Интернете как это сделать - вал отбора мощности и отключаемый задний кардан, я не нашёл, но спроектировать и сделать это самому, я думаю, не составит большого труда, используя приложение AutoCAD.
Да, и ещё чуть не забыл. Эту распред коробку нужно отъеденить от УАЗовской коробки передач, сделать её отдельной, независимой. Это обязательно, для нашего случая.
Блокировку мостов между собой, в распред коробке, не пропустим тоже.
На этом пока всё, но думаю, что даже этой информации хватит многим под завязку, особенно хозяевам УАЗа, если они вдруг соберутся съездить в лес, в непроходимую чащу, по грибы.
Продолжение следует - это только начало. Впереди длинная история создания настоящего робота-помощника, такого которого вы нигде и никогда не встречали раньше, и не встретите и теперь. И только будущее откроет нам такие возможности, которое мы можем приближать вместе.
В Питере шаверма и мосты, в Казани эчпочмаки и казан. А что в других городах?
Мы постарались сделать каждый город, с которого начинается еженедельный заед в нашей новой игре, по-настоящему уникальным. Оценить можно на странице совместной игры Torero и Пикабу.
Реклама АО «Кордиант», ИНН 7601001509
Сделали из старого УАЗа Гелик и выставили на продажу
Шутники продают копию немецкого внедорожника, сделанную из старенького «УАЗика».
Автомобиль продается в городе Хмельницкий (Украина).
В объявлении указано, что это оригинальный «Гелик», оснащенный 5,0-литровым мотором, а его пробег составляет 10 тысяч километров. Следует понимать, что к данному объявлению следует относиться, как к шутке.
Ноутбук в УАЗ Патриот
Мысли поселить ноутбук для навигации в автомобиль у меня были давно, так же, как и попытки это сделать. Но первоначальная конструкция получилась не совсем удачной. Во-первых, она перекрывает обзор не только штурману, но и даже немного водителю. Во-вторых, пилоту не удастся воспользоваться ноутом, а отвлечение от дороги в попытке высмотреть нужную информацию на экране еще и не безопасно.
Поэтому я долго вынашивал мысли как же улучшить сие. И в этом мне помог друг. С его помощью я обзавелся 12 дюймовым ноутбуком IBM x61s, и, что немаловажно, двумя док станциями к нему. Дальнейшее обдумывание конструкции привело меня к тому, что будет показано ниже.
Идея заключается в следующем: в машине жестко и навсегда закреплена док-станция. То есть ты приходишь, вщелкиваешь ноут и все, все готово к работе. Как же закрепить док-станцию?
Для этого я посмотрел в сторону настенных кронштейнов для телевизоров. Конструкция искалась жесткая, с металлическими соединениями и возможностью регулировки в горизонтальной плоскости при соответствующем расположении. И я таки нашел что искал:
Кроме данного кронштейна, который все равно попадет под болгарку, нам надо будет изготовить еще несколько деталей: Г-образный кронштейн и лицевую пластину.
В кронштейне необходимо сделать пять закладных гаек. Четыре делаем сразу, вместе с лицевой пластиной, а пятую, которая находится на другой плоскости, размечаем только после установки кронштейна и стягивании с лицевой пластиной бутербродом через торпеду. Далее разбираем, вынимаем, делаем пятую закладную. Смысл этого в самом бутерброде, который зажимает торпеду с ее внутренним каркасом, образуя достаточно жесткую конструкцию. Для надежности завязываем кронштейн с внутренним усилителем, жестко крепящимся к кузову, на котором торпеда и закреплена.
Далее дорабатываем кронштейн, точнее, отпиливаем от него все лишнее и привариваем его к лицевой площадке, распоркой придавая нужный угол, чтобы вывести ось поворотной балки в вертикальную плоскость. Заодно свариваем разборные опоры площадки кронштейна, чтобы не разваливались. Ну и, конечно же, красим для улучшения внешнего вида. Я красил матовым черным, чтобы кронштейн не бликовал на солнце, но баллон оказался бракованным, краски было еще больше половины баллона, а газ уже кончился. Дабы не останавливать процесс, дальше красил уже глянцем.
Собираем теперь всю конструкцию окончательно на торпеду
Теперь изготавливаем поворотную балку. Берем профиль 20х40, вырезаем лишние сектора, сгибаем, завариваем, сверлим осевые отверстия, привариваем оставшийся кусочек от кронштейна, красим.
Монтируем балку к ранее смонтированному кронштейну и видим что у нас уже вырисовывается
Теперь беремся за док-станцию. Разбираем ее полностью.
На этом этапе понимаем, что напрямую к кронштейну станцию прикрутить не удастся в силу конструкции отдельных элементов внутри, поэтому делаем переходную пластину-подставку из фанеры, которая позволит не только срастить эти девайсы, но и добавит жесткости.
Размечаем удобные нам места на док-станции, сверлим, по получившимся отверстиям размечаем столик, прибалчиваем кронштейн к столику, а затем столик к док-станции, предварительно покрасив столик в наш любимый цвет.
Собираем все вместе
Теперь приступаем к самому интересному - к электрике
В моем случае для питания ноута требуется 20В. Поэтому покупаем DC-DC преобразователь с регулировкой напряжения
Выставляем выходное напряжение в 20 В
Монтируем GPS приемник, выводим питание для него, ноутбука и телефона из торпеды
Все! Все готово. Можно ставить ноут и ехать
Ходовые испытания длиной в два года показали, что с ноутом удобно работать как штурману, так и пилоту. Кронштейн держит намертво, вибраций нет.
Получился универсальный комбайн - навигатор, медиацентр, кинотеатр (звук подключен в AUX магнитолы)
ЗИЛ-157 пикап
База - УАЗ Патриот, кабина - ЗИЛ-157