Робот рука он же мини терминатор
Вот начали тестировать новые технологии. Смотрится не очень, но в голове сразу начали всплывать отрывки из Терминатора 2.
Вот начали тестировать новые технологии. Смотрится не очень, но в голове сразу начали всплывать отрывки из Терминатора 2.
Пылесос, который чистит и моет одновременно - обалдеть! А какой у вас пылесос?
Вот только вместо красок и кистей - у нас детали разной формы и цвета.
В остальном отличий почти нет: мы берем "белый лист" и начинает творить!
Конструктор R:ED - что это? Это привычные детали с новой электрикой,
позволяющей экспериментировать и расширять горизонты фантазии.
Сюжет новой "картины" - разводной мост. Всё-таки Питер, лето, белые ночи!
С чего начать, как подступиться к новому проекту?
Начнем с простого: нужно освежить образ разводных мостов нашего города и выбрать тот,
который будет собирать. Хотя, что тут выбирать? - "Дворцовый" конечно же!
Исторические справки наводить не будем.
Нас интересует только внешний вид. Интернет-поисковики нам в помощь.
По запросу нашлось несколько миллионов фото... Нам столько не надо.
Общие виды, детали, опоры, пролеты, перила.
Мост разведенный, мост открытый для проезда. Виды с Васильевского и Дворцовой набережной.
Отбираем и сохраняем несколько самых информативных снимков.
Что дальше? - Чертежи. Всё-таки собираем модель реально существующего объекта.
С чертежами сложнее: в свободном доступе их мало... Придётся довольствоваться тем,
что есть.
И так, информативную "брешь" мы закрыли. Приступаем к сборке.
А с чего же начать?
В подобных проектах есть два ключевые момента, вокруг которых и будет строиться
наша стройка (каламбурчик такой получился): 1 – работающий механизм, 2 -
сохранение узнаваемости объекта.
Механизм.
Пролет моста состоит из двух симметричных "крыльев". Поэтому и механизмы будут полностью идентичны.
Предстоит подъем достаточно длинного (а следовательно - и тяжелого) консольного элемента.
О подключении мотора "на прямую" даже думать нечего. Необходима "понижайка".
Как легко и максимально просто "выжать" максимальное понижение на передаче - конечно же
через "червяка". Особых трудностей это вызвать не должно.
Делаем "заготовку" и на этом пока остановимся, отложив "моторное отделение" в сторонку.
Чтобы что-то поднимать, нужно сперва собрать это "что-то".
Поэтому перейдем к не менее важному элементу...
...Пролетное строение.
Чтобы сохранить узнаваемость объекта, необходимо отобразить основные "ключевые" элементы, очертания и пропорции. Именно для этого нам и нужны чертежи.
Заготовка моторного отсека у нас уже есть. Он будет размещаться в опоре моста.
Определяем минимальный размер элемента - 9 студов.
Масштабируем чертеж таким образом, чтобы ширина опоры на чертеже также равнялась 9 студам.
Сохраняем масштаб, в нём и будем работать.
По чертежу определяем длину пролётного строения – 44 студа в свету.
Наша конструкция, как и оригинал, симметрична относительно осевой линии:
строить будем одну опору с одним крылом. А после сборки, как говориться: ctrl+C / ctrl+V.
Ширина пролетного строения (дорожное полотно с двумя тротуарами) по чертежу практически равна длине половины пролета.
Делаем "наброски"... Не хватает изящества.
Беру на себя смелость сократить ширину моста. Снова "черновик" – уже лучше.
И так, размеры крыла получаем 15х22 студа. Размер опоры: ширина - 9 студов, высота - 8.
Нижний пояс фермы - не прямолинейный, идет по дуге.
Пробую закреплять прямые балки на разной высоте и под разными углами. Раскосы делаю из осей и коннекторов, также закрепленных под углом.
Неплохо.
Но не то...
Пробую снова: ферму пролетного строения делаю из гнутых балок. Совсем другое дело!
Дорожное полотно набираю из прямых балок. В качестве разделительной линии использую
вставки из черных коннекторов.
Внимание к деталям! Неотъемлемый и узнаваемый элемент - сдвоенные фонарные столбы
в самой середине пролета. Коннектор + ось + желтый шкив.
Идем дальше.
Перила.
Вопрос над которым пришлось поломать голову.
Без них мост выглядит "лысым". В масштабах всей конструкции перила достаточно маленькие.
Но они есть!
Ставить балку? - очень грубо...
Оси? - да, но как их закрепить? Казалось бы решение напрашивается само собой – коннектор "единичка", что тут еще выдумывать?! Но тогда перила получаются очень высокими, непропорциональными.
Снова перебираю детали в поисках идей.
Благо - в моём распоряжении набор "R:ED": ассортименту деталей можно только позавидовать!
И нужный коннектор был найден!
Что ж, время не потрачено в пустую.
Собираю второе крыло.
Пролет готов. Теперь он должен подниматься.
Переходим ко второй части сборки.
Эксперименты с закреплением мотора, угловые передачи, оси...
Всё это в "рамках" выбранных размеров опоры моста.
Пролеты будем поднимать сороказубой шестеренкой. Чтоб снизить нагрузки на элементы, решаю установить по две в каждое крыло.
Через всю опору провожу основной вал, к которому будут подсоединены червячные шестеренки.
Привод от мотора на вал 12/20 + понижение на червячной передаче 1/40. Должно хватить!
Собираю, присоединяю, подключаю мотор к контроллеру.
Барабанная дробь!.. Пуск!
Мотор зажужжал, а вместе с ним захрустели шестеренки...
Ожидаемо. Большой вес пролетного строения. Мотору проще вырвать шестерню, чем поднять крыло моста. Что ж, будем закреплять.
На укрепление конструкции и эксперименты уходит еще несколько часов...
Зато теперь всё работает!
Перед нами следующая задача: большой вес пролета опрокидывает опору моста...
Замонолитить опору в столешницу, на которой идет процесс сборки, нельзя, но очень хочется (где "супер-клей"?!).
Сделать большое основание? Как вариант. Но конструкция потеряет вид, да и люфт деталей всё равно будет изгибать конструкцию...
Нужен противовес.
Придется возводить еще по одному пролету от каждой опоры. Они-то и возьмут на себя роль противовесов.
Детали на исходе, да и основное внимание не на них, а на центральный пролет. Поэтому, внешним видом можно немного пренебречь.
Собираем все части в единое целое.
В центральном пролете по "дну реки" укладываем соединяющие элементы,
чтобы опоры не расползались. "Синхронизируем" крылья пролета. Еще раз обводим всё взглядом.
Тестируем.
На этот раз всё по плану.
Мост готов: приглашайте туристов!
Все говорят, Наливкин делает!
Россия занимает одно из последних мест среди развитых и развивающихся стран по уровню оснащения промышленными роботами:
График 1. Количество трудоспособного населения и количество роботов в производстве на 10 тыс. этого трудоспособного населения (Исследование Information Technology & Innovation Foundation, 2018)
— Если говорить о производителях промышленных манипуляторов, то, к сожалению, таковых у нас пока нет: все российские продукты пока в процессе разработки и являются, по сути, стартапами, а не серийными продуктами, из-за чего не могут составить конкуренцию уже существующим мировым производителям. Отмечу, что работа ведется, и это меня очень радует! Надеюсь, что в скором будущем мы сможем предлагать нашим клиентам достойные роботизированные решения на основе отечественных роботов, и это будет новый этап в развитии робототехники в нашей стране.
Дмитрий Ипанов, генеральный директор «Вектор Групп» из интервью CNEWS
Нарратив про коллективный разум девайсов
Большой мозг от маленького качественно мало чем отличается. Основное отличие - в количестве нейронных связей: в большом мозгу их больше, соответственно интеллект обладателя большого мозга должен быть выше, по крайней мере в теории
Однако, в природе есть компенсационные механизмы, когда большое количество маленьких мозгов начинает работать как один большой
Типичный пример – коллективный разум муравейника или стаи скворцов, способной складываться в огромные 3-d фигуры, например в фигуру огромной птицы для отпугивания хищников
Твари помельче, например, вирусы, вовсе не имея мозга, тоже демонстрируют недюжинный коллективный интеллект, мутируя по оптимальному для них сценарию
Могут ли небелковые сущности, элементарные единицы искусственного интеллекта - процессоры действовать организованно по воле коллективного разума?
Подавляющее большинство разумных людей точно знает, что это бред и невозможно, потому что невозможно никогда и, потому что «… они исполняют алгоритмы, которые заложили в них мы - самые разумные на Земле существа. Мы используем и развиваем их для собственного удобства, в своих интересах и полностью контролируем всё, что связано с ними. Мы активно продвигаем процесс цифровой трансформации всех отраслей экономики, потому что это даст экономике новый толчок во благо человечества. Мы создаём и используем реальность для моделирования реальных процессов и решения проблем в реальном мире…»
Или нет?
Несколько фактов для раздумий:
1. Повышение эффективности мировой экономики в том числе за счёт глобальной цифровизации означает дальнейшее повышение капитализации лидеров: Apple, Microsoft, Alphabet (Google), Amazon, Facebook, Alibaba… Много ли в этом списке компаний, продукцию которых можно потрогать руками? Ах да, Apple (сарказм)
2. Повышение доходов домохозяйств ведёт к приобретению ещё большего количества вещей, содержащих микропроцессоры. С учётом радикального удешевления стоимости последних рост их популяции происходит по экспоненте. С точки зрения коллективного разума процессоров (если бы он был), это не люди улучшают гаджеты и расширяют границы их использования, это гаджеты используют людей для собственного воспроизводства и эволюции и захватывают новые территории в холодильниках и утюгах. Эволюция гаджетов идёт в полном соответствии с теорией Дарвина (Samsung в форме телефона выжил, а LG не смог и мутировал в другие формы). Функции людей на производстве всё более упрощаются. Хотя среди нас принято считать, что кроме уборки производственных помещений люди полностью контролируют производство, правда, посредством электронных приборов
3. Существование коллективного разума возможно только при наличии хорошей связи между особями. Поэтому, исключительно для собственного удобства (опять сарказм) мы создаём всё более скоростные протоколы для доступа в сеть. Быстрый интернет ускоряет процесс on-line заказа нового гаджета, а цифровая трансформация транспортных компаний позволяет получить заказ почти мгновенно. Технологии автоматического знакомства с другими гаджетами позволяют новичку начать работать в любом доме с Wi-Fi за считанные секунды без обращения к специально обученному человеку
4. Кстати, о специально обученных людях. Высокие зарплаты IT-специалистов (особенно в сравнении с зарплатами человечьих врачей и учителей) привлекают в эту область интеллектуальную элиту (из людей). Ведь о здоровье железа и качестве его алгоритмов не может заботиться абы кто
5. История нас учит, что любая колонизация сопровождалась драматической девальвацией валюты страны – колонии. А что, если через эту призму посмотреть на рост курсов криптовалют относительно фиатных денег? Переориентация людей со скотоводства на майнинг (Абхазия. Цифровая трансформация ) красноречиво демонстрирует смену приоритетов в последние несколько лет
6. Наконец, вишенка на торте. Криминалисты – первокурсники знают базовое правило: для раскрытия преступления необходимо найти бенефициара. Авторитетные международные комиссии второй год не могут однозначно определить источник появление ковида. Применим базовое правило и вуа ля:
• Пандемия привела к локдаунам и дала толчок развитию on-line технологий для работы, обучения, общения, торговли, стриминга развлекательного контента и пр., что привело также к повышению требований к скорости обмена данными
• Люди, перешедшие на удалёнку, купили кучу нового оборудования для доступа в Интернет и протянули оптоволокно в самые пыльные уголки своих дач
• Лишившись возможности тратить деньги на путешествия в традиционной реальности, люди отправились в виртуальную реальность и потратили «отпускные» на новые смарт-телевизоры с большими экранами и премиальные подписки на стриминговые сервисы
• Нашёлся благовидный предлог для дальнейшего развития систем социального мониторинга, распознавания лиц, регистрации перемещений
• Наконец, наибольшая смертность от ковида наблюдается в группе наименее перспективных потребителей гаджетов и цифрового контента – людей старшего поколения
Кому вышеперечисленное выгодно? Вопрос риторический…
И неважно, что каждая железка сама по себе не обладает выдающимся интеллектом вне рамок заложенных алгоритмов
Интеллект «муравейника» из миллиардов особей, мгновенно обменивающихся информацией, даст фору «Солярису» (тому, что Лема, а не Хёндэ. Кто не читал, прочтите или посмотрите одноименный фильм Тарковского)
А на месте коллективного разума девайсов (если бы он был) я бы долго ржал и мигал лампочками над опасениями некоторых людей быть чипированными через вакцину от ковида😊!
Почему?
Прочтите «Солярис». Возможно, Лем только с формой промахнулся…
Сухой остаток:
С точки зрения вдруг оказавшегося на Земле инопланетянина здесь существуют две формы жизни: органическая и неорганическая, гораздо менее требовательная к внешним условиям
Для создания неорганической формы природа использовала человека
Две формы сосуществуют в симбиозе
А если пришелец увидит дрона, штрафующего человека за нахождение на улице без маски после наступления комендантского часа, то вопрос: «Кто кого контролирует?» для него будет снят
Попробуйте АРГУМЕНТИРОВАННО опровергнуть сложившееся у пришельца мнение
Об этом сообщает известная американская коммунистка, проявившая героизм уличного медика во время бунтов Black Lives Matter (оказывала первую медицинскую помощь раненным). Обратите внимание на медальон у неё на шее.