Как и обещал - выкладываю своего небольшого дрона.
Раскладка проводов макетная, в конечном варианте исправлю.
Начинается все с шасси - печатаем базу.
Добавляем немного адруино моторов, винтов и получаем примерно вот так.
Далее скрепляем траки, и одеваем на шасси.
В тестовом варианте накидываем электронику:
Ардруино нано + Синезуб модуль к ней + L298N мини версии.
Управляется все соответственно со смартфона, через приложение "Remotexy"
Печатаем посадочные места для нашей начинки и крепим все к базе.
И финишная прямая, методом бутерброда, сначала закрываем электронику
Потом монтируем элементы питания
И так же регуляторы заряда/разряда , поставил те что у меня были в наличии - TP4056
Далее идет монтаж клешни, но фоток по сборке у меня к сожалению не сохранилось.
Так что выложу уже отдельным постом, заодно переделаю сустав.
Сам дизайн - https://www.thingiverse.com/thing:3121176