В комментариях иногда спрашивают что это за робот. Это ответ на такие комментарии.
Секс робот собираемый из распространенных покупных деталей и деталей печатающихся на 3D принтере. Когда будет полностью готов будут открыто выложены все исходники и инструкция по изготовлению.
Сейчас единственное доступное движение это сгибание спины вперед в одной точке. За это отвечает червячный коллекторный моторредуктор закрепленный на грудной клетке который через эксцентрик с шатуном двигает тазовую часть. Позвоночник крепится к тазовой части через шарнир на подшипниках. Для регулировки этого механизма нижняя часть грудной клетки сделана подвижной. Возможно к первой версии робота я переделаю этот привод на тросики. Это позволит сделать нижнюю части грудной клетки неподвижной.
Ноги сейчас имеют 4 шарнира. стопа 1 ось, колено 2 синхронизированных оси, таз 2 оси. Между пластмассовыми частями шарниров проложены металлические и резиновые шайбы. шарниры стянуты болтами с шайбой гровера. Возможно привод сгибания спины будет переделан в привод сгибания коленей потомучто движение от сгибания спины получаются несовсем в нужных направлениях и трения в коленных шарнирах недостаточно для удержания веса робота. В будующем возможно сделаю по 3 привода на ногу что позволит роботу ползать, самостоятельно менять позы и переносить свой вес на ноги для упрощения транспортировки. Конструкция тазовой части и ног в целом неудачная. когда я их делал вообще не думал про крепление обшивки.
Обшивка планируется из листового силикона и листового пенополиэтилена. Для некоторых мест будет отливка силикона в печатные формы. В местах с большой подвижностью будут скользящие пластмассовые кольца.
Конструкция рук планируется такаяже как у ног. Возможно ось плечевого шарнира для перемещения руки вперед-назад будет с тормозом вместо постоянной затяжки болтом. Для рук уже сделаны опорные площадки.
Кроме движения есть сосание через все отверстия. Насос сделан из шприца и такогоже моторредуктора как в сгибателе спины. Хочу потом заменить мотор на другой и шприц на пневмоцилиндр. Блок клапанов пока не сделан.
В тазовой части робота фиксируется на байонете вагинальный картридж. С него вместе с системой очистки началась разработка робота. Мягкая вставка использована от мастурбатора trail 2.
После использования картридж закрывается крышкой системы самоочистки и отверстие вставки заполняется чистящим раствором. Емкость для чистой воды сделана из шприца с направляющим поршнем вместо ручки. Емкость для грязной воды из отрезка 50mm канализационной трубы с печатными крышками и заполнена поролоном. Такая конструкция сделана для минимального сопротивления заполнению водой и возможности работы в любом положении. Подача воды мембранным насосом. Для заправки кран в обход насоса. Работает эта система не очень хорошо. На задней крышке картриджа подключается шланг основного насоса.
Я пробовал делать отдельные воздушные камеры внутри и снаружи резинки. Сжатие подачей давления во внешнюю камеру с выпуском из внутренней работает плохо. Для управляемого сжатия нужно будет делать отдельные надувные подушки между корпусом и резинкой. Для интерактивности с пользователем в разрыв одного из шлангов будет включен датчик направления потока воздуха(канал для воздуха с катающимся шариком и двумя оптопарами определяющими его положение).
В грудной клетке робота находится встраиваемый монитор 7" 1024x600 и миникомпьютер на Ryzen. К винтам крепления рамы монитора будет примагничиваться пластина с сиськами. На миникомпьютер установлен Linux Ubuntu Unity. Дополнительно установлена ArduinoIDE. Компьютер выполняет функцию медиаплеера и позволяет перепрошивать платы Arduino которые будут управлять роботом. Первая версия робота будет работать от внешнего блока питания на 24V и свинцового аккумулятора 12V 7Ah.
Голова съемная. Разъем головы состоит из байонета с фиксатором от поворота, электрического разъема и двух соединителей для шлангов. В процессе разработки рот и механизм глаз. В голове будет 3 динамика. Один динамик через рот и стереодинамики в ушах. Источниками звука будут компьютер и одна из ардуинок. Глаза будут аниматроником(включая зрачки) с RGB подсветкой. Рот кроме динамика еще является рабочим отверстием.
