NSFW Познавательный

предыдущая версия V0.2

Вместо эксцентрика теперь кривошип. Ход поршня 70mm. Крепление поршня к шатуну через шарнир на двух подшипниках 695. Жесткая часть поршня работает как направляющая. В кривошипе использованы подшипники 6806. Приводную часть кривошипа нужно печатать с большим количеством периметров или заполнением 100%.

Цилиндр теперь имеет более жесткое крепление.

После сборки нижней части грудной клетки шатун цеплял за винты крепления ребра. Эту часть нужно будет переделать.

Работа нового насоса.

предыдущая версия V0.8

Короткое описание принципа работы. После использования закрывается крышка и включается насос заполняющий резинку чистящей жидкостью. Когда пользователь отдохнул картридж и емкость для грязной воды снимаются и моются под душем вместе с пользователем. Для заправки системы очистки открывается кран и вместо картриджа подключается шланг заправки.

Новая емкость для грязной воды.

Корпус из отрезка канализационный трубы 50mm. Крышки печатные. Резинки от муфты для канализационной трубы 32mm. Поролон вырезан из губки для мытья машины. Крышка с выходным отверстием обязательно должна упираться в поролон. Крышки картриджа и емкости для грязной воды нужно печатать с заполнением 100% или большой толщиной оболочки.

Примерное расположение картриджа, емкости для грязной воды и заправочного крана внутри робота. Длину шлангов не подгонял. Открытая крышка будет примагничиваться к магниту на жопе робота.

Доделываю основной насос. В разработке рот робота.