В последнее время все чаще сталкиваюсь с ремонтом промышленного оборудования, за полтора года отремонтировано около 200 единиц техники. Бытовую технику, ноутбуки, тв, и прочее сюда не считаю, так же как и восстановление данных, хотя бывают и такие заказы с промышленной электроники, умер жесткий диск, а новый диск с данными стоит от 100 до 800 тысяч рублей от производителя. Восстановить же данные с неисправного диска выходит в разы дешевле.

Так что же кроется внутри промышленной электроники. Разбираем.

Вай вай, сколько микросхем. Чаще всего в ремонт приходят панели оператора, с выработкой тачскрина, разбитые, уставшие работать самостоятельно, залитые.

Бывают в ремонте панели оператора с буровых машин Bauer, эти панели приходится жестко проверять после ремонта, замораживать, нагревать, устраивать им стресс тест серьезный, так как они работают в тяжелых условиях на производстве и повторы в ремонте никому не нужны. Да и гарантия на выполненные работы составляет 6 месяцев.

Пару раз заходили панели оператора от кранов Liebherr с очень серьезными неисправностями.

Приходится дело иметь и с медицинской техникой, начиная от тонометров до мрт аппаратов.

Бывают случаи с прогарами в следствии короткого замыкания или перегрузки оборудования, не правильного подключения, не правильной эксплуатацией и тд

В случае с залитыми платами иногда и такую мойку приходится устраивать

Были в ремонте и I/O модули, реле безопасности различных фирм SICK, PILZ, Multivac и тд. Чаще всего в пром электронике используются старые пентиумы, и различные сборки на них, одноплатные ПК, многоэтажные платы и сборки, там не нужно таких мощностей как в игровых ноутбуках, там нужна надежность.

Труднее всего мне дался ремонт металлодетектора, очень много времени на него потратил.

Позже были частотные преобразователи и много других плат отдельно от аппаратов, все фото выложить не могу, с теми конечно та еще история, нужно найти неисправность отдельно от аппарата. Хорошо, когда работаешь на прямую с клиентом, а не через посредника, иногда тяжело узнать какой именно датчик или порт не работает. Как говорят, не работает плата, приходил киповец сказал дело в ней, а что именно не работает, в этом нужно разбираться тебе и иногда очень много времени уходит на проверку всех портов, входов, выходов. Так же усложняет процесс зачастую отсутствие какой-либо документации. Помню, когда впервые столкнулся с промкой как кипел мозг, многое нужно в голове виртуально представить, куда идет какой согнал, где приходит питание, где какой стабилизатор или исполнительный элемент, а потом и это стало обыденным, открываешь и уже примерно понятно многое.

Извините за мой русский, в школе учился на тройки ))

В числе последних ремонтов был аппарат лазерной резки металла, где клиент был убежден другим мастером, что дело именно в этом блоке, хотя мое подозрение было что с другого блока нет нужного сигнала, и когда первый блок был полностью перебран и убедившись, что все-таки нет нужного сигнала починил второй, нужный блок все заработало штатным образом

А какие у вас бывают интересные ремонты?

Продолжение поста.

На восстановление аккумулятора ушло прилично времени. Несмотря на большую просадку по напряжению на каждой параллели разбег был не большой порядка 100мА. В качестве источника для зарядки был использован ЛБП.

Сам аккумулятор был собран из не новых элементов изначально. Поэтому существовал большой риск потерять большую часть ёмкости.

Я думаю, что мастер по сборке элементов из Санкт-Петербурга возможно узнает свою работу. От себя добавлю, что никаких претензий я к нему не имею по той причине что аккумулятор после разряда долго не был заряжен и болтался 3 месяца в предыдущей мастерской. Сами элементы достаточно хорошие

Это похоже оригинал Samsung 30Q

Внутреннее сопротивление измерять в сваренных на ленту параллельных линиях как по мне дело бесполезное и не информативное. Есть определённый ряд специалистов которые рекомендуют попытаться стереть пальцем маркировку на изоляции элемента. Если кому интересно на конкретно этих элементах она стиралась. Субъективно показатель оригинальности.
Итог: батарея с сбалансирована, зарядилась до полных 4.2 В но бмс отказалась включаться. Опытным путём было перебрана три варианта приложения для подключения к ней. В последний версии при подключенном зарядном устройстве она ожила. Кому интересно скину в л.с. Приложение позволило посмотреть напряжение каждой параллели которые соответствовали действительность.
Емкость одного элемента INR18650 30Q 3000mAh у нас параллели по 18 элементов. Арифметика простая 18шт *3000mAh = 54Ah (В предыдущей статье опечаток)
Стенд разгрузочный у меня самодельный

Но его 10А при 54В мне вполне хватает.

Сейчас собираю стенд на 1800Вт ищу нихром. Пока довольствуюсь 500Вт. Он у меня в разработке. Прототип на фото ниже.

Аккумулятор выдал из теоретических 54 А час фактические 48,5. Считаю это положительным показателем.

Так выглядит контроллер VESK. Он умеет работать абсолютно со всеми видами двигателей для малого электротранспорта. Выпускается для водного транспорта, электро скейтов. Наши энтузиасты очень часто используют его для установки на самокат или велосипед. Тот случай когда по размеру не судят.

Такой контроллер может выдавать до 200 А в номинале. Программируется он через специальную утилиту которую устанавливают на компьютер называется VESK Tool. Програматор у нее выстроенный с выходом под провод Type-C. С помощью приложения вы настраиваете тип двигателя его мощность и привязывайте его к контроллеру. Работает практически со всеми видами управления по радио и курками/ручками/ энкодерами и прочим. По неопытности очень легко спалить двигатель выставив неверные настройки. Кто будет сталкиваться с вопросами пишите постараюсь ответить.

Комплектный передатчик оказался мертвым. Поэтому пришлось заказывать из Китая новый на что ушло 40 дней. Общается передатчик с контроллером по шине UART RX-TX. После того как передатчик пришел к нему нужно было привязать пульт на фото выше.
К сообщению не могу выкладывать видео пока. Было бы информативнее.

Продолжение в следующем посте.

Интересный случай произошел в моей мастерской. Сервис занимается ремонтом СИМ как сейчас принято говорить. В основе это электро самокаты и электро велосипеды. Но, обратился знакомый моего товарища с просьбой разобраться с Efoil( еще его называют гидрофойлом). Это по сути доска для водного серфа с установленным на ней электромотором и аккумулятором который управляется с помощью радио пульта. В отличии от классической водной доски тут за счет мощного мотора происходит эффект парения над водой. И сама доска находится как бы в воздухе. Со слов владельца устройство сгорело в другой мастерской а новый комплект электроники был представлен ими в качестве компенсации. Больше подробностей мне не известно. До этого момента я и не знал что такое устройство вообще существует.

Мне предоставили: контроллер серии vesk, электромотор, крепление для мотора на доску, аккумулятор (в последствии окажется высаженным в 0)радио модуль доя управления и пульт.

Фото из интернета. Мои будут ниже.
Задача:
1. Запрограммировать контроллер
2. Все собрать, проверить
3. Загерметизировать для исполнения на воде.
Начал я с проверок работоспособности всех компонентов. Аккумулятор выход 10В. Отлично, почти мертв. Его параметры 54В 30Ач. При полном разряде и рабочей платы BMS должен опуститься не ниже 39В. Вскрываем на элементах 2,5В критично низко, есть перспективы безвозвратной деградации. Плата контроля стоит умная с Bluetooth. ANT BMS. Опытные электронщики знают, что она позволяет получить очень подробные сведения об аккумуляторе через фирменное приложение. Настроек там много. В том числе и отключение заряда и разряда. От слов к делу. Начинаем воскрешение. Подключаем к балансиру с возможностью одновременной зарядки. Ограничиваем ток 200мА.

На фото выше мой балансир и аккумулятор который восстанавливал.
Продолжение поста будет далее.

Пост навеян вот этим Собрать NAS и в частности мнением @PaLeMa #comment_311123037

Есть у него некоторое предубеждение против аппаратных RAID контроллеров. У меня же наоборот: если городить RAID, то аппаратный. Давно верчусь среди серверного железа, вижу типичные решения. Железячный контроллер дисков - норма.

Конечно, если @PaLeMa прям хочет надежности-надежности, то можно взять всего по два. И аппаратные рейды на двух контроллерах завернуть в программный. А потом закластерить два таких сервера. :) Но это не спасет от "ой я случайно все удалил" и "ой а чего это у меня все зашифровалось" (с)СДЭК. Офлайн бекапы это наше все.

Никогда не приходилось менять контроллер на другой чтоб сохранить данные. Всегда, а случаев таких было не мало или просто переставляешь диски в другой такой же сервак или меняешь на такой же контроллер. И сразу понеслась дальше без проблем.

Время есть. Старых гавноконтроллеров ящик. Новых лишних нет, извините. Делаем тест.

Место имения тестирования:
Сервер HP DL360G7 на двух Xeon E5640, 16Г памяти и двумя SAS 146Г 15т об/мин 2.5"

Участники:
- HP SmartArray P410i (встроеный в маму)
- HP SmartArray P410
- HP SmartArray P212
- LSI SAS3081E-R
- LSI SAS 8704EM2
- LSI SAS 8888ELP
- LSI SAS 9211-8i
- Adaptec ASR-2405
- Adaptec ASR-5805

Методика тестирования:
- собираем аппаратное зеркало (RAID1)
- ставим Lubuntu 24.04
- втыкаем другой контроллер
- смотрим сохранился ли логический том
- смотрим загрузится ли ОС

Тест1
Берем SA P410i, собираем зеркало, ставим ОС.
- SA P410 - подхватил сразу, ОС загрузилась
- SA P212 - лог том увидал, но захотел его ребилдить, ОС загрузилась
- другие LSI и Adaptec том не видят

Тест2
Берем Adaptec ASR-5805, собираем зеркало, ставим ОС.
- SA P410i - подхватил сразу, ОС загрузилась
- SA P410 - подхватил сразу, ОС загрузилась
- SA P212 - подхватил сразу, ОС загрузилась
- Adaptec ASR-2405 - подхватил, надо было нажать Accept configuration, ОС загрузилась
- LSI SAS3081E-R не тестировалось
- LSI SAS 8704EM2 - логический том не видит
- LSI SAS 8888ELP - логический том не видит
- LSI SAS 9211-8i - вообще отказался входить в конфигурацию

Тест 3
Берем LSI SAS 8888ELP, собираем зеркало, ставим ОС.
- SA P410i - подхватил сразу, ОС загрузилась
- SA P410 - подхватил сразу, ОС загрузилась
- SA P212 - подхватил сразу, ОС загрузилась
- LSI SAS3081E-R виртуальный том не видит, началась загрузка, выпал в ramfs
- LSI SAS 8704EM2 подхватил, надо было нажать Import Foreign Config, ОС загрузилась
- LSI SAS 9211-8i - вообще отказался входить в конфигурацию
- Adaptec ASR-2405 - логический том не видит
- Adaptec ASR-5805 - логический том не видит

Комментарии:
LSI 3081 вообще окаменевшее гавно мамонта, там даже нет нормальных RAID10 или RAID5, какие-то IME и наподобие: Зеркало, страйп и вроде 10го, но с спаре дисками. Но сам по себе вполне работает, может SAS, хотя и 3Gb/s

LSI9211-8i участвовать в тесте отказался. Другой такой же тоже. Почему хз. Разбираться было лень.

Поднять контроллер HP где-то не в HP возможно не всегда

Выводы:
Самыми всеядными оказались HP: сожрали всё.
Остальные контроллеры без проблем съели чужие диски своего производителя

Боязнь @PaLeMa использовать аппаратный контроллер скорее психологического типа нежели реального. Использовать можно. Если контроллер сдохнет шатс потерять данные есть, но не так велики.

Байка из жизни:
Сдох как-то у нас NetApp 2040 на 12 дисков 600г 15к SAS. Ну как сдох. Одна голова сдохла, как говорят, лет 5 назад. Всем пох. Вот сдохла и другая. Бекапы? Какие такие бекапы? Давай выковыривать данные. Там RAID4. Вот такая экзотика с двумя спаре дисками. RStudio и вперед. Наковыряли немножко текстовых файлов. И всё.