https://www.youtube.com/watch?v=uPRbQ9Yu2MI
Одно из подразделений корпорации Google называется Boston Dynamics, сотрудники этого подразделения давно и плотно заняты в робототехнике. Но до настоящего момента роботы, создаваемые разработчиками, были достаточно медленные. Часть из них напоминали быков, часть — собак, часть — гуманоидов.
В сети уже давно набирает обороты петиция за то, чтобы Boston Dynamics перестали бить роботов, огромное количество видео тестов на устойчивость, когда роботов пинают со всех сторон.
Блогеры всех мастей встали на защиту роботов, хотя на самом деле они не такие безобидные, но обо всем по порядку.
Первые 4 робота будут похожи друг на друга, но у каждого своя фишка, своя суперспособность. А самых крутых роботов я приберег на конец, так что посмотрите это видео до конца.
BigDog
Большой пес, разрабатывался при финансировании DARPA для американской армии, как некий грузовой пехотинец, задача которого заключалась в переноске снаряжения в труднопроходимых районах.
Робот мог работать в полностью автономном режиме или управляться с пульта, был уникален своей устойчивостью, с легкостью мог карабкаться по склону в 35 градусов и мог нести на себе груз до 150 кг со скоростью 6,4 км в час
Главной и так и не решенной проблемой робота, был ужасный шум двигателя, который перечеркивал все его плюсы и от дальнейшей разработки этой модели отказались, но многие наработки нашли применения в других роботах Boston Dynamics.
Spot
Приемником Большого пса стал Спот. Это один из самых маленьких представителей арсенала Boston Dynamics. Он меньше и гораздо тише предшественника, но не менее устойчив.
Размером Спот с крупную собаку, весит 70 кг, это гораздо меньше его предшественника, последний весил аж 110 кг. На роль грузового робота он не годится, зато может использоваться для поисковых операций.
Несмотря на собачьи размеры и кличку, походка «Спота» напоминает лошадиную. Робот быстро передвигается конской рысью и поддерживает темп на уровне бегущего рядом с ним человека.
Cheetah (англ. гепард)
Начал «кошачью» линию в продуктах Boston Dynamics. Его разработка также финансировалась DARPA. Он развивает скорость до 45,06 км/ч ( и это был рекорд для 2012 года) за счет гибкой спины. Но далеко убежать он не мог, потому что питался от стационарной гидравлической установки.
WildCat
Через год компания представила автономный вариант робота Cheetah — WildCat (англ. дикий кот). Это спринтер-разведчик, который развивает скорость до 25 км/ч и, в отличие от предшественника, может передвигаться по открытой местности.
WildCat может нестись галопом, резко тормозить и разворачиваться. Но над этим элементом ребятам с BD придется еще немного поработать - на одном из тестов робот чуть не опрокинулся во время замедления, но все же устоял.
«Дикая кошка» не только резво скачет, но и уверенно нарезает круги. Мощный двигатель четвероногого киборга не мурлычет, а скорее ревет. Но на примере других роботов мы полагаем, что позже Boston Dynamics смогут ослабить шум.
LS3
Следующий четвероногий робот компании - LS3 или Legged Squad Support System. В отличие от «Дикой кошки» он двигается не так быстро, но только по той причине, что он может переносить на себе серьезный груз. Робот уверенно поднимается по крутому склону каменистого холма с весом 180 кг.
Пришло время самых крутых роботов
Sand Flea
Sand Flea («Песчаная блоха»)Этот 5-ти килограммовый робот передвигается подобно радиоуправляемой машинке, но если вдруг понадобится, он может прыгать на высоту до 10 метров,механизм прыжка работает на сжатом углекислом газе, запаса хватает на 30 прыжков.
Робот уже прошёл испытание в боевых условиях в Афганистане. Хорошо преодолевает препятствия и может использоваться для разведки.
RHEX
Rhex это настоящий боец спецназа. Рост 50 сантиметров. Бегает со скоростью 2,7 метра в секунду, преодолевает почти 4 километра по сильно пересечённой местности на одной зарядке аккумуляторов, взбирается на горку с уклоном в 45 градусов, плавает и поднимается по ступенькам.
Проект Rhex стартовал в 1998 году по инициативе DARPA, в робота вложено уже около 8 миллионов долларов. Одно из последних достижений Rhex — прыжки. Он перепрыгивает «пропасть» шириной в 50 см с места и 60 см с разбега
RISE Робот ниндзя!
Маленький робот, всего 25 сантиметров в длину и весом два килограмма, который может взбираться по стенам, деревьям, заборам, в целом по всем вертикальным поверхностям.
Делает он это с помощью когтей, которые меняются в зависимости от поверхности и наклона. Так они могут быть острыми, липкими, большими или маленькими.
RISE автоматически приспосабливается к разным поверхностям. Благодаря хвосту он поддерживает равновесие, а также хвост помогает взбираться вверх.
Petman
Petman — первый антропоморфный робот Boston Dynamics. Разработан для реалистичного испытания костюмов химической защиты.
Робот Petman свободно перемещается, сохраняя устойчивость. Может ходить, ползать и выполнять различные упражнения во время воздействия боевых отравляющих веществ.
Petman также будет имитировать человеческую физиологию - температуру тела, влажность и потливость, когда это необходимо, чтобы обеспечивать реальные условия испытаний.
Atlas
робот Atlas разрабатывается по заказу ведомства министерства обороны США . Atlas — усовершенствованный прямоходящий робот, который может двигаться по пересеченной местности. Первая его версия была представлена в 2013-м, обновленная — в феврале прошлого года.
Он не только устойчив к падениям, но и использует свободные руки для выполнения различных задач. Высота Atlas — около 180 см, вес — 80 кг.
Робот уже неплохо справляется с обязанностями грузчика и улучшил свои навыки в ходьбе по неровной местности.
DARPA намерено использовать ATLAS для работы в опасных условиях, например во время спасательных операций при пожарах и стихийных бедствиях. Сходство с человеком позволит роботу использовать предназначенные для людей инструменты, оборудование и транспорт.
Spotmini
В прошлом году разработчики показали робота-жирафа SpotMini, который умеет забирать со столешницы или кухонной мойки грязную посуду. Для выполнения большинства операций робот использует манипулятор, прикрепленный к его «шее».
Устройство, как и многие другие разработки Boston Dynamics, имеет четыре «ноги», с которыми робот управляется просто мастерски. SpotMini может с легкостью подниматься/ опускаться по ступенькам и открывать двери
Как вы уже поняли SpotMini – уменьшенная версия модели Spot. Робот полностью электрический, поэтому самый тихий в линейке Boston Dynamics. Заряда аккумулятора хватает на 90 минут. Умеет подавать пиво, выбрасывать мусор и что больше всего растрогало публику подскальзываться на банановой кожуре.
Handle
Несмотря на большое количество различных систем, роботы производства Boston Dynamics не были очень уж устойчивыми или быстрыми. Это пока не появился Хэндл! Экспериментальная модель с заменой ног колесами - это очень динамичная система, которая балансирует и в то же время понимает, как двигаться в заданную точку
На видео прототип робота Handle совершает сложные динамические движения, берет и переносит груз, наклоняется на поворотах и без проблем балансирует. Более того, этот робот перепрыгивает через препятствия, причем баланс ни до, ни после прыжка он не теряет.
От себя добавлю, что нет ничего прекрасней и безжалостней прогресса. Как бы мы этому прогрессу не сопротивлялись.
Конечно роботы уже в самом скором будущем займут многие рабочие места вместо людей, но мы к этому приспособимся, так же как приспособились к станкам, комбайнам и машинам на производстве, а ведь во времена промышленной революции люди так же боялись того, что останутся без работы.
