Гусеничное шасси-робот на базе Arduino
Проект был подготовлен студией droidbot.store
Шасси для робота, неотъемлемая часть конструкции любого робота, основная функция которого - перемещение. Китай предлагает не мало готовых вариантов, но большинство из них либо слишком дороги, либо не функциональны, слишком мало места под электронику. Единственный универсальный вариант - шасси для машинки, но монтажные отверстия на мой взгляд не слишком удобные.
Моя хотелка сказала, хочу гусеничное шасси с возможностью прикручиванием сверху чего угодно, например "руки-манипулятора". То есть цель - получить универсальное шасси под любой роботизированный проект. На алике нашел более-менее подходящие гусеницы, которые через напечатанный переходник отлично встают на популярные ТТ двигатели.
В комплекте к ним идут уже напечатанные втулки, но скажу сразу они не того размера, они просто не налезают на вал двигателя, такие уж китайцы)
Корпус проектировал в SketchUp, получился немного угловатый, но мне все равно нравится, ибо все идеально выверенно, до 10-ых миллиметра (спасибо штангенциркулю) и напечаталось все очень круто. Пластик использовал PLA.
Как итог, готовая модель у меня выглядит вот так:
А это все комплектующие для сборки:
Видео сборки:
На видео не показано подключение серво и HC-SR04, так как в моем скетче они не используются, но место на крышке я под них все равно предусмотрел.
Инструкция по сборке:
http://wiki.droidbot.store/lib/exe/fetch.php?media=буклет.pdf
Проект "Bluetooth машинка 2WD на Arduino UNO"
А это один из возможных проектов на данном шасси. Ничего особенного в нем нет, но можно на скорую руку проверить шасси в действии.
Требуемые компоненты для проекта
Нам необходимо:
Arduino UNO
HC-05
Драйвер двигателей L298N
Две батарейки 18650
Провода
Схема подключения
Скетч для Arduino
Во время записи скетча не забудьте отключить HC-05, а то выдаст ошибку!
https://wiki.droidbot.store/doku.php?id=машинка_на_arduino
Программа для управление с андроида:
https://arduino-lab.ru/sketches/Remote_control.apk (программа не моя)
На правах рекламы
И кого заинтересовал, вот сам набор, доступен под заказ в моем магазине:
https://droidbot.store/Наборы ARDUINO-KIT/nabor-gusenichnogo-shassi-robota-na-baze-arduino
Если будут заинтересованные статьей, то в общий доступ на thingiverse добавлю модель.
RoBot-ToY
Ну коль сказал, что сделаю пост -делаю. :)
В 3Д печати я уже лет шесть, кубики надоело печатать примерно сразу. Ну а еще я тридешник, моделю иногда, что-нибудь.
Наверно уже понятно, что он полностью напечатан на 3Д принтере, кроме заклепок.
Делал долго, переделывал многие детали раз по пять, десять. Но продолжаю потихоньку доводить до ума, есть моменты которые не особо нравились. Последние фиксы были на той неделе. :) Отпечатал больше 1000 деталей в итоге. К сожалению тогда и мыслях не было как-то фиксировать процесс, да и лень было.
Моделил в LIghtwave, чисто привычка. Сейчас в чем угодно можно моделить. Тот же бесплатный Blender сейчас поинтереснее будет и инструментарий лучше. Придумывал многие детали, внешний вид по ходу дела, был общий простой эскиз, чтобы понять на сколько можно сделать его компактным, опираясь на самые мелкие детали, например фаланги пальцев, но я сильно не старался, поэтому полностью в высоту он примерно 31см вымахал. :) Из-за нелюбви к поддержкам, только две детали печатаются с ними. Этот робот для тех, кто хочет себя занять на пару недель для сборки :) Общее количество всех деталей - 316. Печатал все на своем самосборе ZAV, который собрал года три назад. В процессе эксплуатации для деталей фиксации пришлось использовать PTEG, PLA быстро стирался, да и форму под нагрузкой не держит.
Собирается все при помощи того же филамента диаметром 1,75мм. Делаются ал-ля клепки, заклепываются/заплавляются паяльником, сам я потом изготовил из подручных средств "заклепочник", чтобы было аккуратней. :)
Еще для разнообразия и чтобы изучать Substance Painter, затекстурил и отрендерил модель. Рендерил в Maya - Arnold
Продолжение поста «Первая самоделка»
Вчера устал ходить по корпусами чтоб записаться на курсы нбжс, потому не сделал небольшое пояснение. Исправляюсь)
Два болта слева и справа это плюс и минус от двух последовательно соединённых батареек, вставленных в корпус.
Схема - простейший мультивибратор
Резисторы - такие же, один добавил сам, так как вроде светодиоды не подходили сопротивлением, и из-за этого работало не так. Не помню если честно)
Конденсаторы не 47, а 100 микрофарад. Транзисторы самые популярные - кт-315.
Сегодня сходил в атб, купил для этого поста батарейки)
Откручиваем грудной винт, видим такое:
Заряжаем батарейки в обойму, собираем как было
И вот этот "буратинатор с мультивибратором" в работе. @Insanemelon и @lickaru, вам привет)
Он как и я пошёл кушать, если будут какие вопросы - вперёд, отвечу на всё, что смогу)
Всем доброй ночи, до встречи в комментариях)
Первая самоделка
Классе так в 7 меня заинтересовала тема с простой электроникой. Рассказал об этом отцу, тот в свою очередь мне указал дорогу на радиоконструкторский кружок в доме пионеров в центре города. Я естественно с интересом поехал туда. Первые занятия не сильно, но все же понравились. Что-то по типу вступления было сделать тетраидэр из обрезка медного провода, зачистив его, выровняв деревянным молоточком и залудив припоем. Сейчас с ним играется иногда сестра мелкая. А вот потом уже нужно было собрать это чудо. Его функционал - мигает глазами по очереди, вручную можно двигать ноги, руки, и немного наклонить влево-вправо голову. Делался из бруска, оцинковки, сам вытравлял двухсторонний омедненный текстолит хлорным железом, чертил схему, размещал детали на плате. И весь прикол в том, что нужно выбивать свой номер на каждой детали. Счётчик сбрасывался раз в год, была таблица, сколько каждый номер сделал. И так вот, самое печальное, что готовых к концу года было всего 3. Кто-то останавливался после первой детали - туловища. Кто-то перед последней - платой. Но сделали всего 3... Питание две батарейки как в пультах. Название схемы - мультивибратор. Запуск через геркон, прилаживаешь магнит, он включается)
Поиграем в бизнесменов?
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.
Крутейший DIY робот на ARDUINO с радиоуправлением
Представляем Вам многофункционального DIY робота на платформе Arduino с радиоуправлением! Приятного просмотра!
Скачать нашу бесплатную книгу по сборке робота: https://yadi.sk/i/WPAw3eUy_07F0w
СКЕТЧИ и библиотеки: https://yadi.sk/d/aZfloauovBu1ig?w=1