47

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino

Проект был подготовлен студией droidbot.store

Шасси для робота, неотъемлемая часть конструкции любого робота, основная функция которого - перемещение. Китай предлагает не мало готовых вариантов, но большинство из них либо слишком дороги, либо не функциональны, слишком мало места под электронику. Единственный универсальный вариант - шасси для машинки, но монтажные отверстия на мой взгляд не слишком удобные.

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino Arduino, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост

Моя хотелка сказала, хочу гусеничное шасси с возможностью прикручиванием сверху чего угодно, например "руки-манипулятора". То есть цель - получить универсальное шасси под любой роботизированный проект. На алике нашел более-менее подходящие гусеницы, которые через напечатанный переходник отлично встают на популярные ТТ двигатели.

В комплекте к ним идут уже напечатанные втулки, но скажу сразу они не того размера, они просто не налезают на вал двигателя, такие уж китайцы)

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino Arduino, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост

Корпус проектировал в SketchUp, получился немного угловатый, но мне все равно нравится, ибо все идеально выверенно, до 10-ых миллиметра (спасибо штангенциркулю) и напечаталось все очень круто. Пластик использовал PLA.

Как итог, готовая модель у меня выглядит вот так:

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino Arduino, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост

А это все комплектующие для сборки:

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino Arduino, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост

Видео сборки:

На видео не показано подключение серво и HC-SR04, так как в моем скетче они не используются, но место на крышке я под них все равно предусмотрел.

Инструкция по сборке:

http://wiki.droidbot.store/lib/exe/fetch.php?media=буклет.pdf

Проект "Bluetooth машинка 2WD на Arduino UNO"

А это один из возможных проектов на данном шасси. Ничего особенного в нем нет, но можно на скорую руку проверить шасси в действии.

Требуемые компоненты для проекта

Нам необходимо:

Arduino UNO

HC-05

Драйвер двигателей L298N

Две батарейки 18650

Провода

Схема подключения

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino Arduino, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Робот, Видео, Длиннопост

Скетч для Arduino

Во время записи скетча не забудьте отключить HC-05, а то выдаст ошибку!
https://wiki.droidbot.store/doku.php?id=машинка_на_arduino


Программа для управление с андроида:

https://arduino-lab.ru/sketches/Remote_control.apk (программа не моя)

На правах рекламы

И кого заинтересовал, вот сам набор, доступен под заказ в моем магазине:

https://droidbot.store/Наборы ARDUINO-KIT/nabor-gusenichnogo-shassi-robota-na-baze-arduino

Если будут заинтересованные статьей, то в общий доступ на thingiverse добавлю модель.

Найдены дубликаты

Arduino & Pi

1K постов18K подписчиков

Добавить пост

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

Подробнее
Лучшие посты за сегодня
7749

Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» 

Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Продолжение поста «История о том, как из-за одной модели пострадали 10 фотографов, агенство и журнал» Модели, Жизнь, Instagram, Негатив, Мат, Без рейтинга, Анастасия Берс, Ответ на пост, Длиннопост, Криминал, Избиение
Показать полностью 6
7669

Аминь

Аминь
7132

Реклама врёт

Реклама врёт
7060

Даёшь Пикабу правительство в массы!

Даёшь Пикабу правительство в массы!
5922

Ничего не исчезает

5534

Вся правда жизни в двух четверостишиях

Вся правда жизни в двух четверостишиях Комментарии на Пикабу, Скриншот, Мат, Дуализм, Общество
4632

Подарок от Киану Ривза

Подарок от Киану Ривза Киану Ривз, Актеры и актрисы, Знаменитости, Подарки, Часы, Ролекс, Джон Уик 4, Каскадер, Потрясающий, Картинка с текстом, Из сети
Показать полностью 1
4496

Праздничная открытка с Лео

Праздничная открытка с Лео Леонардо ди Каприо, Открытка, Гифка
Праздничная открытка с Лео Леонардо ди Каприо, Открытка, Гифка
4386

Она не вспомнит

4103

Один раз

Один раз Оружие, Юмор, Картинка с текстом, Грабители, Многостволка, Мушкет
Показать полностью 1
3727

Думаете мошенник?

Думаете мошенник? Мошенничество, Взлом вк, Длиннопост
Показать полностью 1
3419

Теперь понятно

Теперь понятно
3389

Перевод с думского

Перевод с думского Комментарии, Комментарии на Пикабу, Скриншот, Политика
Показать полностью 1
3280

Воспоминания

Воспоминания Юмор, Скриншот, Twitter, Пандемия, Коронавирус
Показать полностью 1
3108

Всё просто

Всё просто Картинка с текстом, Машина, Комментарии, Комментарии на Пикабу, Скриншот
2957

Как совершать не мужские поступки

2913

Депрессивное...

Депрессивное... Картинка с текстом, Вид из окна, Грустный юмор, Повтор
Депрессивное... Картинка с текстом, Вид из окна, Грустный юмор, Повтор
Показать полностью 2
2823

Ну, ошибся немного

Ну, ошибся немного
2762

Началось

Началось Негатив, Отец, ДТП, Харьков, Оправдание, Украина
Показать полностью 1
2728

На волне постов про прозвища

На волне постов про прозвища
Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: