Отсутствие опенсорсного решения для управления ЧПУ на отечественном микроконтроллере 1‑го уровня локализации — существенный барьер для развития собственных систем управления станками. Портирование кода GRBL решает эту проблему: оно позволяет создать надёжную, прозрачную и адаптируемую прошивку, полностью соответствующую требованиям локализации.

В качестве прототипа выбрана плата‑расширение для Arduino UNO, позволяющая быстро верифицировать алгоритмы управления ЧПУ и отработать взаимодействие с драйверами шаговых двигателей и периферией. Целевая платформа — отечественный микроконтроллер 1‑го уровня локализации K1948BK015, на который планируется портировать адаптированную прошивку GRBL.

Цель проекта — создать полноценное решение для управления фрезерным или лазерным ЧПУ‑станком со следующими возможностями:

* управление до 4-х шаговых двигателей с поддержкой микрошага;
* ШИМ‑управление шпинделем или лазерным модулем (частота ≥ 15 кГц) с поддержкой команд M3/M5 и S‑параметров;
* использование концевых выключателей для автоматического поиска нулевой точки парковки каретки станка;
* поддержка датчика высоты/неровностей заготовки (Z‑probe) для компенсации рельефа;
* совместимость со стандартным подмножеством G‑кода и популярными GUI‑интерфейсами (Candle, UGS);
* изменение количества шагов в зависимости от механики станка и сохранение настроек во EEPROM;
* диагностика и вывод логов через UART.
Проект обеспечивает технологическую независимость, открытый аудит кода и возможность адаптации под российские аппаратные платформы, что делает его востребованным для образовательных, исследовательских и производственных задач.

Работает не большая команда из 3-х человек:

Денис П. - профессиональный инженер-программист МК.

Глеб Н. - инженер-электронщик.

Сандалов В. - инженер-программист

На текущий момент реализована работа концевых выключателей для определения крайних положений при движении каретки, приём команд по UART, чтение/запись настроек из EEPROM, перенесен алгоритм вычисления микрошага, реализовано управление инструментом посредством ШИМ.

Тестировали прошивку на следующей на следующей программе:

G21 G17 G90
G1 X10 Y0 F5000
G2 X0 Y10 I-10 J0
G2 X-10 Y0 I0 J-10
G2 X0 Y-10 I10 J0
G2 X10 Y0 I0 J10

Частота выборки логического анализатора задана 16 MS/s

Логический анализ в формате “Saleae”. Более подробно можно посмотреть скачав файл
GRBL_RISC_V_K1948BK018__circular_motion.sal Открывается он в приложении которое можно скачать по этой ссылке Logic Analyzers | Saleae .

На осциллографе получилось такое же значение.

Нам удалось добиться чтобы ширина импульса соответствовала ширине импульса на Atmega 328. Это было самое сложное в проекте.

Добиться такого результата удалось переносом всех функций связанных с формированием импульса для шаговых двигателей в RAM.

uint32_t(process_irqs) = 0x020005A0
uint32_t(limits_irqs) = 0x02000212
uint32_t(ISR_TIMER1_COMPA_vect) = 0x02000284
uint32_t(ISR_TIMER0_OVF_vect) = 0x020001F2
uint32_t(probe_state_monitor) = 0x02000246
uint32_t(st_go_idle) = 0x02000160
uint32_t(probe_get_state) = 0x02000150

На видео представлена работа выше указанной программы сначала на Atmega, затем на Амур. Повторяемость один к одному.

Видео работы Rutube

Видео работы Youtube

Запускали программу через приложение Candle верcии 1.0.7 под управлением ОС Windows 7.

Пробовали запускать программу более 15 Кб. При буфере команд 1Кб работа прерывалась в начале. После увеличения буфера до 4Кб зависания прекратились.

Сейчас мы разрабатываем финальную версию платы.

Всем добра!

Ссылка на репозиторий Gitflick

Ссылка на полную информацию по проекту

Первая отечественная игровая консоль на процессоре, который полностью разработан и производится в России. Цена устройства - 6.300 рублей.

Компания Микрон выпустила в свободную продажу отладочную плату (девкит) игровой консоли MikBoy. Устройство предназначено для школьников, студентов и просто энтузиастов.

• MikBoy построен на базе полностью российского микроконтроллера MIK32 "Амур" (К1948ВК015/018), который базируется на российской имплементации RISC-V от компании Yadro - Syntacore SCR1.

• Процессор MikBoy разработан, отлажен и производится в России на собственных мощностях компании "Микрон".

• Максимальная тактовая частота процессора - 32МГц. Помимо SCR1, на одном кристалле расположился кварцевый резонатор, LDO, 16КБ ОЗУ, 8КБ EEPROM, а также 256-битная OTP-зона. Поскольку 8КБ EEPROM может быть маловато для игр, в процессоре предусмотрен XIP SPI Flash контроллер, который позволит подключить флэху объёмом до 8 мегабайт.

• В качестве дисплея используется 1.8" TFT-TN матрица с параллельным MIPI DBI интерфейсом (контроллер ILITek/Solomon Tech) и разрешением 128x160

• В консоли присутствует внешний ЦАП для звука с усилителем мощности и 3.5мм джеком, 5 аппаратных кнопок, слот для карт расширения, чарджер литиевых аккумуляторов и программатор на базе CH347T. В качестве органов управления представлено 5 кнопок - DPAD и две дополнительные.

• По производительности консоль близка к телефонам начала нулевых годов - уровня Samsung C100/X100, а также Motorola E398 и C350 (клок ниже чем максимальный у Neptune LTE, но ядро современнее и теоретически должно быть быстрее ARM7TDMI). Единственный слабый, по моему мнению, момент - отсутствие возможности расширения RAM.

Основная аудитория - обучающиеся микроэлектронике и программированию, а также энтузиасты и любители портировать Doom на всё подряд. Приобрести консоль можно здесь.

Я уже написал пацанам в посте на Хабре, если выйдут на связь - сделаем коллабу и в обмен на две-три консоли я напишу для них статью и сделаю видос😎 Горжусь ребятами которые не просто переклеили шилдик, а сами разработали процессор с нуля (в паре с пацанами из Yadro), отладили, начали массовое производство и еще и почти Consumer-grade гаджет на нем запилили. Настоящие слоники и двигатели технического прогресса в России :)

Компания «Микрон», крупнейший российский производитель микроэлектроники, итогам 2024 года освоила в серийном производстве 46 новых изделий для промышленного применения. Среди новинок — транспортный чип для карт «Тройка» (NE501CD+), транзисторы Trench MOSFET для силовой электроники, стабилизаторы напряжения, отечественная УВЧ микросхема для RFID-меток, а также 27 RFID-изделий для различных применений, включая новые метки INTREPID, сообщает пресс-служба компании.

Разработка велась в рамках стратегии развития продуктового портфеля компании с привлечением государственной поддержки согласно постановлению Правительства РФ № 1252 от 24.07.2021.

Сейчас продуктовая линейка «Микрона» насчитывает более 900 типономиналов, из которых 40 включены в реестр отечественной промышленной продукции. Часть продукции доступна в розницу: в фирменном интернет-магазине представлено более 40 позиций, а на маркетплейсе Ozon можно приобрести отладочные платы DIP-MIK32 и Старт-MIK32, а также RISC-V микроконтроллер MIK32 АМУР.

«Микрон» остается единственным в России серийным производителем микроэлектроники с топологией до 90 нм, выпуская продукцию для автоэлектроники, интернета вещей, защищенных носителей данных и других отраслей. Компания входит в ГК «Элемент» — одного из крупнейших разработчиков и производителей электроники в России, объединяющего более 30 предприятий отрасли.

Подписывайтесь на Телеграм «Сделано у нас» тут, а на сообщество на Пикабу можно подписаться здесь

На выставке «ExpoElectronica 2025″ компания „Микрон“ (входит в ГК „Элемент“, ELMT) представила новую микросхему матричного приемника, разработанную по 180-нм КМОП-технологии. Это полностью отечественная система на кристалле, предназначенная для использования в системах технического зрения, навигационных решениях, датчиках обнаружения движения, устройствах стабилизации положения и бесконтактных измерителях малых перемещений.

Микросхема оснащена КМОП-матрицей 128×128 пикселей с rolling shutter, способной работать с частотой до 1000 кадров в секунду, 10-битным АЦП и SPI-интерфейсом для управления и передачи данных. В ближайших планах компании — доработка микросхемы с добавлением алгоритмов распознавания образов и отслеживания движения.

„Фотоприемник представляет собой систему на кристалле полностью отечественной разработки и производства. Микросхема предназначена для использования в системах технического зрения, решения навигационных и многих других задач“, — сообщила Гульнара Хасьянова, генеральный директор АО „Микрон“.

"Микрон" остается единственным в России серийным производителем микроэлектроники с топологией до 90 нм. Входящий в ГК «Элемент» (объединяющую более 30 предприятий электронной отрасли), завод выпускает свыше 800 типов продукции, включая чипы для автоэлектроники, интернета вещей, защищенные микросхемы для идентификационных систем и решения для RFID-маркировки.

*КМОП (комплементарная структура металл-оксид-полупроводник) — технология производства интегральных микросхем, отличающаяся низким энергопотреблением и высокой помехоустойчивостью.

Кстати, подписаться на сообщество «Сделано у нас» на Пикабу можно тут, а телеграмм проекта здесь