Dji
Господа, это dji rc 2
Что здесь замыкать дабы сделать сброс контроллера заряда ?
Показать полностью
1
0 просмотренных постов скрыто
Необычная профессия дрона: Спасатель человеков
В Китае агродроном перенесли на сушу рыбака застрявшего на отмели:
В Мексиканском заливе тонувшей девушке квадрокоптером сбросили спасательный жилет, который позволил ей продержаться на плаву и дождаться помощи:
Показать полностью
1
DJI mini 4 pro. Грузия
Когда тебе наконец-то подарили DJI, и ты начала снимать (осторожно, много фото и видео):
P.S. Все эти современные соцсети не смогли по достоинству оценить контент, и я принесла его сюда, понимающим людям!
Показать полностью
4
2
Вторая голова
Квадрокоптер DJI Mini 4 Pro и шлем Goggles 3
Rope-Ladder Tracker — от идеи к стабильной системе
PS. Респект автору
Возврат квадрокоптера домой по оптическому потоку — без GPS, без MCU. Только камера и умная логика.
Этот проект реализует систему визуального возврата к стартовой точке для квадрокоптера с использованием камеры, направленной вниз. Вместо классического интегрирования оптического потока, применяется оригинальный алгоритм "верёвочной лестницы" (rope ladder), который позволяет надёжно возвращаться домой даже при дрейфе и шуме.
🚀 Зачем это нужно?
Традиционные системы:
GPS — не работают внутри помещений.
Оптический поток + инерциальная навигация — страдают от дрейфа.
Наше решение:
✅ Работает без GPS и внешних систем
✅ Устойчиво к дрейфу и шуму
✅ Обнаруживает возврат в стартовую точку
✅ Сохраняет относительное смещение для контроллера
✅ Реализовано на чистом OpenCV и Python
🔧 Как это работает?
🪜 Алгоритм "верёвочной лестницы"
Стартовая точка — фиксируется как первая.
При удалении от старта — добавляются новые "ступеньки" (контрольные кадры).
При возврате — система находит ближайшую ступень и обрезает историю после неё.
При возврате к старту — отправляется смещение (0, 0) → квадрокоптер останавливается.
💡 Это как спуск по верёвочной лестнице: вы можете вернуться на любую ступень.
📦 Вход и выход
Вход: видео с камеры (например, 640x480, 30 FPS).
Выход: файл offsets.json с полями: { "x": 45, "y": -30, "angle": 0.0 }
Где x, y — смещение в пикселях от текущей позиции до стартовой.
📝 Управление
Создайте файл tracking_enabled.flag с содержимым 1, чтобы включить запись в offsets.json.
Высоту можно задать в height.txt (в метрах), хотя в текущей версии она не используется (работа в пикселях).
🖼️ Пример работы
2025-07-30 09:52:50,117 [INFO] 🎯 ВОЗВРАТ В СТАРТ! (dist=3.7px)
2025-07-30 09:52:50,469 [INFO] 📊 25.4 FPS | dx=+0.000 | dy=+0.000 | WPs=7
🤝 Как использовать с контроллером
Другой скрипт (например, управляющий моторами) читает offsets.json и:
Если x=0, y=0 → квадрокоптер дома.
Иначе → корректирует положение по x, y.
📸 Требования к камере
Направлена вниз. Хорошее освещение. Текстурированная поверхность (не однородная). Рекомендуется: 640x480, 30 FPS.
📚 Будущее развитие
Поддержка поворота (через гистограммы или угол между точками).
Фильтрация смещений (EMA, Калман).
Визуализация траектории.
Интеграция с ROS2.
Работа с LiDAR вместо предполагаемой высоты.
Полный код — в репозитории:
👉 github.com/VohminV/rope-ladder-tracker
Показать полностью
Помощь с дроном Dji Mavic
Пост без рейтинга. Крик нелепого отчаяния. Не могу купить лекала на Dji Mavic 3 PRO. Etasy и остальные сервисы не принимают или не хотят принимать карты от всяких сервисов вида Visa PrePaid, Google Play или прочей ерунды. Wanttopay и прочие сервисы охотно продают мне карты по 150 рублей за доллар, но и это не помогает. На Easty лекала для Чехии стоит всего 7$ но и его я не могу никак заполучить. В общем посоветуйте что-нибудь, пожалуйста. Ну или если у кого они есть - договоримся.