Персональный скоростной транспорт ( PRT–Personal rapid transit ), также называемый маршрутными / рельсовыми такси, представляет собой вид общественного транспорта, в котором используются небольшие автоматизированные транспортные средства, работающие в сети специально построенных направляющих.

Одним из основных отличий системы PRT является то, что транспортные средства работают только тогда, когда есть пассажиры, в отличие от других транспортных систем, где пассажир обычно должен ждать прибытия, допустим, поезда.

Система PRT между Национальным садом залива Сунчхон и заливом Сунчхон была построена для сохранения экосистемы водно-болотных угодий залива.

SkyCube был официально открыт 19 апреля 2014 года в Сунчхоне, считается единственной PRT в Азии.

Вот, собственно, станция.

Линия протяженностью 4,6 км проходит параллельно ручью Сунчхон-дон и тростниковым полям залива.

1200 человек в час–пропускная способность системы, состоящей из 40 кабинок, каждая из которых способна перевозить 6-8 человек.

Скорость приблизительно 40 км/ч.

Это тот же тип транспорта, который работает в лондонском аэропорту Беспилотный транспорт Хитроу, только в Хитроу более свободная система–открытые направляющие и аккумуляторы.

Органов управления, естественно никаких, нужно только нажать кнопку закрытия двери.

Профиль пути.

Конечно, это не замена автобусов и поездов, тут другой пассажиропоток и чуть больше свободы.

Билеты стоят 6000 вон (около 400 руб).

Также в Южной Корее успешно завершены начатые в апреле 2020 г. испытания системы автоматизированного управления движением поездов на базе радиосвязи стандарта 5G. Тестирование возможностей системы было проведено с использованием двух экспериментальных вагонов на опытном полигоне.

В отличие от традиционной централизованной системы управления специалисты KRRI предлагают технологию распределенного управления, при которой поезда обмениваются информацией напрямую и самостоятельно рассчитывают допустимую скорость.

Минимальная безопасная дистанция между попутными поездами определяется в реальном времени на основе данных о местоположении и скорости поездов.

Источник.

Источник.

Источник.

Водородный беспилотный грузовик испытали на Центральной кольцевой автодороге

Российская компания «Эвокарго» провела первые испытания водородного беспилотного грузовика EVO-1 на Центральной кольцевой автомобильной дороге в Московской области. Как сообщает РИА Новости со ссылкой на пресс-службу компании, испытания состоялись на участке ЦКАД-3 во время его запуска в эксплуатацию 12 ноября 2020 года. Этот участок оборудован автоматической системой слежения за транспортом и обмена данными.

Электрический грузовик EVO-1 использует для питания бортовых систем водородные топливные элементы. Машина оснащена аккумуляторной батареей LiFePo емкостью 36 киловатт-час. Для движения в ней используется синхронный электродвигатель без постоянных магнитов. В режиме питания от аккумуляторов, зарядка которых занимает около 40 минут, грузовик способен проехать до 250 километров.

При питании от аккумуляторов и водородных топливных элементов дальность хода EVO-1 составляет около одной тысячи километров. Заправка топливных элементов водородом занимает около пяти минут. В настоящее время «Эвокарго» занимается поставкой водородных беспилотных грузовиков заказчикам по предзаказу, но с 2021 года будет производить такие машины для собственных нужд.

EVO-1 оснащен системой приема данных от «умной» автомобильной дороги. Благодаря этому разработчикам удалось упростить алгоритмы ориентирования на дороге и оценки дорожной ситуации. Грузовик также оснащен системой дистанционного мониторинга и управления, благодаря которой оператор Центральной кольцевой автомобильной дороги может наблюдать за движением EVO-1 в режиме реального времени и перехватить управление в случае нештатной ситуации.

Ранее компания Nikola представила концепт гибридного водородно-электрического пикапа, обладающего дальностью хода до 966 километров. Машина получила название Badger. В ней используется схема с четырьмя независимыми мотор-колесами.

Пиковая мощность пикапа составляет 906 лошадиных сил, а номинальная максимальная мощность, которую он может выдавать продолжительное время, — 455 лошадиных сил. Максимальная масса буксируемого груза составляет 3,6 тонны.

Ultra (Urban Light Transit) - персональный транспорт системы PODCAR , разработанной британской инжиниринговой компанией Ультра Global PRT.

Ultra использует резиновые шины и работают на открытой направляющей.

Лондонский Хитроу – это не просто аэропорт, это целый комплекс, состоящий из пяти пассажирских терминалов, двух взлетно-посадочных полос и огромного парковочного пространства для автомобилей пассажиров и сотрудников аэропорта.

И между всеми этими частями единого Хитроу нужно как-то передвигаться.

Вот для этих поездок и предназначена система ULTra, представляющая собой несколько десятков беспилотных такси.

Первая общедоступная система была открыта в аэропорту Хитроу в Лондоне в мае 2011 года. Она состоит из 21 транспортного средства, работающего на маршруте длиной 3,9 километра (2,4 мили), соединяющего Терминал 5 с его пассажирской автостоянкой, к северу от аэропорта.

Транспортные средства с электроприводом имеют четыре сиденья, могут перевозить полезную нагрузку 1100 фунтов (500 кг) и предназначены для движения со скоростью 40 километров в час (25 миль в час) при уклонах до 20%, но компания предложила ограничить эксплуатационные маршруты до 10% градиенты для улучшения комфорта пассажиров.

Транспортные средства могут вместить инвалидные коляски, тележки для покупок и другой багаж, в дополнение к пассажирам.

Каждый модуль питается от четырех автомобильных аккумуляторов.

Другие технические характеристики - радиус поворота 5 метров , потребность в энергии 0,55 МДж на пассажиро-километр и уровни шума при работе на уровне 35 дБА со скоростью 21,6 километра в час (13,4 мили в час), измеренные на расстоянии 10 метров.

Компания также разработала дизайн для грузовой версии.

Он имеет такой же внешний вид, что и пассажирский вариант, но все его внутреннее пространство приспособлено для размещения грузовой капсулы.

ULTra не нужен водитель.

Они едут по специальному желобу, а автоматическая система, направленная против столкновений, не позволяет им упираться в ограждение этого желоба.

Автономное управление транспортным средством - использует лазерные датчики, чтобы вести автомобиль на своем пути.

И останавливаются такие машинки на специальных остановках-станциях.

Перед поездкой вы указываете на сенсорном экране свой пункт назначения.

Если капсула не ждет очереди, она прибудет быстро, среднее время ожидания менее 10 секунд. Автомобильчики перемещаются по направляющим, центральная система управления программирует маршрут и координаты относительно других машинок до того, как они отправятся в путь.

В процессе движения автомобильчик тоже может действовать и "принимать решения" в зависимости от ситуации и положения других машин.

Есть диспетчерский пункт, на случай если что-то пойдет не так - вы всегда можете вызвать "лифтера".)

Система электрических подкаров ( так их ещё называют) позволила удалить автобусы между автостоянкой и терминалом и убрала необходимость ежегодно совершать около 70 000 поездок автобусов на дизельном топливе по данным маршрутам.

Электромобили не выделяют вредных веществ, хотя очевидно, что другой проблемой является способ производства электроэнергии для зарядки аккумуляторных батарей.

Система удобна и полностью доступна для передвижения инвалидов.

Разработчик Ultra Global планирует в дальнейшем расширить возможности системы в Лондоне.

Ассоциация, думаю понятна.)

Источник.

Источник.

За идею, как всегда, спасибо @msavkiv.)

«Эта технология поднимает производительность техники. Повышает качество уборочных работ, потому что комбайн самостоятельно двигается, там нет пропусков, которые допускают механизаторы, особенно ночью. А с этой технологией можно убирать точно. Это первое. А второе – механизатор освобожден и смотрит, как работают агрегаты комбайна: жатка, молотильный аппарат. Процесс уборки идет под комплексным контролем. И главное – повышается производительность труда», – отметил председатель совета директоров научно-производственного агрохолдинга «Кургансемена» Марат Исламов.

«Так сложилось, что Курганская область исторически стала одним из развитых земледельческих регионов России, где хранятся и культивируются элитные сорта зерновых культур. Известно, что во время Великой Отечественной войны ценный зерновой фонд страны был эвакуирован в этот регион, где стал активно использоваться для подъема и развития земледелия, – сказала президент Cognitive Technologies Ольга Ускова. – Курганская область одной из первых в России внедрила передовые отечественные технологии беспилотного управления сельхозтехникой».

Губернатор Курганской области Вадим Шумков сказал: «Сегодня у вас была возможность посмотреть, что такое искусственный интеллект, на курганской земле – это беспилотный комбайн. Перспективы огромные, потому что сегодня очень много говорят про себестоимость. Предприятие смотрит, за счет чего оно может снижать себестоимость и повышать качество. На данной площадке мы видим, что снижается себестоимость получаемой продукции и повышается качество уборки. Нам бы хотелось, чтобы из плацдарма это стало системой. С компанией Cognitive Technologies мы обсуждаем варианты для того, чтобы многие предприятия Курганской области, а не только одно, зашли в эту тему».

Система управления беспилотным сельскохозяйственным транспортом Cognitive Agro Pilot представляет собой агродроид или искусственный мозг, способный быстро подключаться к различным транспортным средствам агротехнического назначения – комбайнам, тракторам, опрыскивателям и т.п., а также видеокамеру, монитор и набор соединительных кабелей.

Напомним, что в апреле 2019 г. между правительством Курганской области и компанией Cognitive Technologies было подписано соглашение о сотрудничестве, одним из основных положений которого является реализация проектов в сфере «умного сельского хозяйства» с использованием беспилотной сельхозтехники.

Основой системы Cognitive Agro Pilot является модифицированная под агротехнические задачи конволюционная нейронная сеть глубокого обучения.

Конкурентным преимуществом и отличительной возможностью системы является возможность работы в любых погодных условиях и при любой освещенности. Кроме того, в отличие от международных аналогов, которые, как правило, используют в своих моделях целый набор сенсоров: лазерные сканеры для движения вдоль кромки поля, стереокамеры для работы по валку и т.п., система автономного управления Cognitive Technologies позволяет с одной видеокамерой достичь аналогичных результатов, что и зарубежные бренды. По оценке компании, это позволяет снизить стоимость решения в три-четыре раза по сравнению с зарубежными конкурентами. При этом в качестве основы управления компанией используется компьютерное зрение и не применяется комплекс GPS-навигации, что в частности, позволяет детектировать возникающие на пути техники неожиданные возникающие препятствия, включая людей или животных, а также металлические предметы и камни, а также работать на территориях со слабым спутниковым сигналом.

Cnews

На данный момент в компании доводятся до ума прототипы трёх видов камазовского беспилотного транспорта.

Это два грузовика, КАМАЗ-5350 (полноприводный) и КАМАЗ-4308 (малой грузоподъёмности) и электробус ШАТЛ.

Прототипы автомобилей успешно проходят испытания и в будущем придут на смену обычной автотехнике. ШАТЛы были представлены на международных выставках и презентованы лично Президенту Республики Татарстан Рустаму Минниханову.

Мы предлагаем вам небольшой фоторепортаж с испытаний беспилотных КАМАЗов и видеоролики, в которых подробно рассказывается о технических особенностях данного вида транспорта.

Вроде бы ничего особенного в оснащении машин нет — камеры, радары, датчики движения и тому подобное (подробнее об этом рассказывается в видеоролике выше):

Главное в беспилотниках — «мозги». Это собственная разработка специалистов «КАМАЗа».

Управлять этими грузовиками можно на расстоянии при помощи джойстиков. Как в игре. Но, конечно, оператор только контролирует машину, а едет она сама, в соответствие с заданной программой.

И останавливается перед пешеходом тоже сама.

И выезжает с парковки сама. Сидящий в кабине специалист — всего лишь страховочный элемент, который не влияет на процесс движения. Он необходим только для обеспечения мер безопасности, всё-таки пока это ещё только испытания.

Вот такие у нас сведения о беспилотниках «КАМАЗа». Добавим, что существует проект беспилотного карьерного самосвала, но о нём мы расскажем вам позже, когда у нас будет больше информации.

ПС: одно из видео уже публиковалось ранее, но для обзора повтор необходим.