Автопилот Tesla расследуется NHTSA в связи с 11 авариями с участием ТС служб экстренного реагирования
NHTSA (Национальное агенство по безопасности на транспорте) сообщает, что выявило 11 аварий с участием автомобилей Tesla на автопилоте с автомобилями службы экстренного реагирования.
В каждом случае федеральное агентство сообщает, что Автопилот был задействован.
В своем расследовании NHTSA будет «оценивать технологии и методы, используемые для мониторинга, помощи и обеспечения взаимодействия водителя с задачей динамического вождения во время работы автопилота».
Интересно, что в инструкции по эксплуатации написано, что система может не увидеть неподвижный объект, который может занять полосу движения. Это относится ко всем системам с радарами, так как они должны игнорировать авто, которые частично занимают полоса движения. Возможно, что именно это побудило Теслу начать процедуру отказа от использования радара.
(Вы должны понимать, что всю ответственность в данных авариях несут исключительно водители, что указано во всех инструкциях и сообщается при первой активации системы. Водитель должен всегда следить за дорогой.)
Компания старается напоминать водителям о необходимости уделять пристальное внимание дороге всякий раз, когда они задействуют эту функцию. Tesla также определяет давление на рулевое колесо, а в последнее время включен мониторинг через видеокамеры, чтобы определить, правильно ли водители управляют автопилотом.
К примеру, вот текст из Volvo Pilot Assist:
Автомобиль не только не сможет тормозить из-за внезапно остановившегося объекта, но и может помчаться к нему, чтобы восстановить заданную скорость :
«Pilot Assist проигнорирует неподвижное транспортное средство и вместо этого разгонится до сохраненной скорости. Затем водитель должен вмешаться и нажать на тормоза ».
BMW Driving Assistant Plus:
Предупреждение может не выдаваться при приближении к неподвижному или очень медленно движущемуся препятствию. Вы должны отреагировать сами; в противном случае существует опасность несчастного случая.
Если автомобиль впереди вас неожиданно выезжает на другую полосу движения из-за остановившегося автомобиля, вы должны сами отреагировать, поскольку система не реагирует на остановленные автомобили.
P.S С одной стороны хорошо, что агенство проверяет все случаи, а с другой подобный инфоповод значительно искажает картину происходящего, когда хайп, который создают СМИ на заголовках, не правильно показывает картину на автомобильном рынке, где огромное множество проблем у других производителей, но внимание на этом заостряют или профильные порталы или вообще никто, так как никому не интересно. Самое обидное, что если результаты проверки будут положительные (как и во всех прошлых расследованиях), про это напишут единицы и СМИ.
Источники:
https://electrek.co/2021/08/16/tesla-autopilot-investigated-...
https://www.reddit.com/r/teslamotors/comments/p5ekci/comment...
Как появлятся фейковые новости о Tesla. «Массовый отзыв Tesla в Китае»
Фейковые новости про Теслу - обычное дело. СМИ постоянно искажают информацию о каком-то событии. Но на этот раз это уже на грани смехотворного.
Они давно поняли, что Тесла собирает множество кликов и не церемонится в создании правильных заголовков или новостей.
Китайское подразделение Теслы объявило, что собирается обновить ПО в авто добавив звуковое уведомление при активации круиз-контроля. Все что необходимо сделать - обновить ПО.
Что делают СМИ?
Уведомление при активации круиз-контроля (уточню, что это не автопилот) переросло в такие заголовоки, как в наших так и зарубежных СМИ:
• Тесла отзывает китайские автомобили из-за проблем с безопасностью.
• Tesla отзовет более 285 000 автомобилей в Китае по вопросам автопилота»
• Tesla отзывает в Китае почти 300000 автомобилей из-за проблем с безопасностью круиз-контроля
И им подобные.
То есть СМИ считают нормальным, что можно из простого добавления звука активации делать такие вводящие в заблуждение заголовки?
И писать «Огромный отзыв», «Программное обеспечение автопилота», «проблема безопасности», когда мы говорим о добавлении звука для активации круиз-контроля?
И такое искажение идёт практически всегда. Что не случится с Теслой - огромное множество изданий распространяют слухи и непроверенную информацию.
Источник:
https://electrek.co/2021/06/28/tesla-massive-recall-china-ad...
Что ты перестал! Написано же автопилот, а не автоводитель!
К вопросу об устойчивых конструкциях честного рыночка.
То, что на картинке, было уже не раз и не два.
Сценарий всегда одинаков.
- Кто-то или калечится, или разбивается на Тесле
- Для расследования запрашивают производителя, потому что бортовые журналы ведутся в закрытом формате
- Инженеры Теслы выдают вердикт - А. Сам дурак, Б. Автопилот не был включен
- Дело закрыто
Если в процессе возникают вопросы - то привлекается стая фанатов-хомячков, нараспев повторяющих мантры "всё технологично, просто быдлу тупому в руки попало, он и разбил супермашину".
Ситуация держится годами, всех всё устраивает. Никаких изменений не планируется, единственный источник подробностей при любом инциденте с Теслой - техподдержка Теслы. По её информации с машиной всегда всё ОК, автопилотом (который не автопилот, но они его так называют в целях увеличения продаж) никто не пользуется, ну или специально выключает его перед аварией. Машина сама разогналась и бахнулась в стену? Ну, злой дурак специально разбил машину. Что, он при этом сидел на заднем сидении? Не считается, у машины всё ОК, она пинговалась до последнего, ребята, у нас логи есть - мы их вам не покажем, но можем текстовый файлик прислать, где нужное написано.
... Эпопее с автопилотом Теслы уже больше десятка лет. Стартово позиционировалось, что Тесла - пионер-новатор в этом направлении. Все ждали, что именно Теслы первыми сделают автопилот штатной фичей у персонального автотранспорта.
На данный момент автопилот в разных степенях готовности есть у двух десятков (если не больше) автопроизводителей. Свои автопилоты пилят все крупные IT-корпорации - Apple, Яндекс. Тесловский годами мнётся на уровне "ну вспомогательная функция для упрощения вождения", года с 2016 по сути остановившись в развитии. Уже забыты сказки "Да у Теслы автопилот будет чисто софтверный, никакого лишнего железа не надо, там будет крутейший софт, поэтому всё будет просто как обновление софта на существующую машину накатываться" - впрочем сыграв роль в плане сбыта, потому что куча лохов повелась и сделала предзаказ Теслы именно с целью "на неё потом патч накатится, добавляющий автопилот". По сути можно говорить о том, что у Теслы не вышло разработать не просто прорывной, а вообще сколь-нибудь работающий автопилот. За десять с лишним лет, вбухав кучу денег и имея такую-то капитализацию.
Но признать это нельзя, потому что нужно держать марку "мы олицетворяем хайтех". И поддерживать - грамотно, не пропагандируя, но вбрасывая и не отрицая - мифы, стимулирующие сбыт, как легендарное "Тесла короче будет бесплатно заряжаться и сама по ночам таксовать на автопилоте, поэтому покупка Теслы это не затраты, а вложение в будущий пассивный доход".
Самое прикольное тут то, что с точки зрения государства и регулятора всё ОК. Продвижение "американское = хайтех" и "капитализация = счастье, збс" нужнее, чем какие-то там мёртвые граждане. Гуманизм, права человека? Забудьте, лишь взаимовыгодное партнёрство частного бизнеса и государства.
Реальный тест автопилота Теслы
На пикабу в последнее время активировались посты про якобы успехи компании Маска в автопилоте и роботакси (Сравнение автопилотов Tesla и Waymo в реальных условиях. Всё изначально пошло не по плану). Как обычно в подобных рекламных видео, записан коротенький ролик в простых условиях почти на пустой дороге. Причина этому простая - Full Self Driving (FSD) теслы неработоспособен и опасен, и не достигнет автономии уровня Waymo еще в лучшем случае лет 5. Давно собирался выложить видео с реальным положением дел, благо примеров в интернете предостаточно.
Ниже приведено более репрезентативное видео поездки по городу со свежей бета-версией автопилота.
Пробы ставить практически негде, ниже приведены таймкоды фейлов с описаниями, которые система успела совершить за короткое видео. Отдельные фрагменты видео ускорены, судя по показаниям планшета, общее время поездки - около получаса. Символом (x) после таймкодов обозначено отключение FSD водителем или системой. Также водитель может "помочь" FSD, нажав на go-педаль в случае если авто встало. Такие случаи отмечены как (go)
0:42 (x) Левый поворот из положения "между полосами". Водитель перестроил в нужную полосу.
1:15 (x) Судя по описанию водителя - попытка перестроиться вправо на пешеходном переходе с пешеходами.
1:47 (х) Перестроение через сплошные линии.
2:05 (х) FSD отключился сам на повороте.
2:15, 3:13 Ничего особенного на общем фоне. Остановка после левого поворота без причины и паника по поводу авто в соседнем ряду.
3:48 Ожидание полного отсутствия авто в зоне видимости для поворота налево. Можно было бы списать на консервативность, если бы не опасное поведение дальше по видео.
4:23 Водитель жалуется на поворот направо по широкой дуге с заездом на не свою полосу. Ок на общем фоне, ИМХО.
5:02 Объезжает велосипедистов так широко, что практически цепляет встречный автомобиль.
5:37 (go) Остановка посреди перекрестка без причины. Включение поворотников при продолжении прямого движения.
6:08 Опасный левый поворот на нерегулируемом перекрестке. Маневр совершался так медленно, что авто слева притормозило, чтобы избежать боковое столкновение.
6:46 (х) FSD отключился сам на повороте. Интересный пример ограниченности камер без LIDAR при отсутствии четкой видимости (несколько стволов деревьев)
7:09 (x) В Штатах можно поворачивать направо на красный после полной остановки. Если не висит знак No Turn on Red. Знак висел, система его не распознала и попыталась повернуть с нарушением.
7:26 (x) Сигнал "Take Over Immediately" с остановкой. Причина не ясна.
8:09 (x) Перестроение в полосу для поворота налево тогда как нужно двигаться прямо (еще и поворотники зачем-то были включены). После проезда перекрестка, авто просто встало за припаркованными слева авто.
8:41 Объезд припаркованного фургона. Все хорошо.
9:39 (x) Водитель увернулся от наезда колесом на бордюр при повороте.
10:04 (go) Неуверенное управление.
10:39 (х) !! выезд на встречку. Довольно показательный момент ограниченности FSD без использования карт. FSD отключился, сигнал я не услышал.
10:49 (х) Ожидаем, когда прикаркованное на аварийке авто поедет.
11:13 (go) Ожидание на перекрестке при наличии приоритета.
11:36 (go) Остановка на нерегулируемом перекрестке при отсутствии знака STOP
11:59 !! Опасный проезд, близкий к столновению справа.
12:20 (x) !! Почти сразу же, уворот от столкновения.
12:42 (x) Авто пыталось въехать в стену. Здесь не уверен, что реакция водителя не преждевременная, но с учетом того, что тесла пыталась дважды самоубиться несколько секунд назад, полностью его понимаю.
C 2013 года Маск утверждает, что автономия и роботакси вот-вот будут готовы. (см. простыню цитат в конце). FSD на авто приобретается опционально за $10k и продается с 2016 года. При смене теслы на новую, FSD нужно покупать заново.
Часто от любителей теслы можно услышать, что FSD безопаснее среднего таксиста и что проблема только в получении разрешений, но это не так. Во-первых потому, что средний таксист по городу водит несравнимо лучше, чем тесла на приведенном видео, во-вторых, потому, что никаких юридических препятствий для роботакси в штатах нет. В Калифорнии нужно просто предоставить данные и тесты в Дептранспорта (DMV). Для этого нужно посадить водителей в теслы и накатать нужное число миль на FSD, предоставив данные об отключениях системы.
Между тем, усилия других компаний сосредоточены на построении систем с картами высокого разрешения и LiDAR. Такое решение видится наиболее жизнеспособным для автономии, несмотря на дороговизну (LiDARы дешевеют) и на изначальную ограниченность области применения, т.к. помимо простого зрения для вождения важен контекст локации и одной нейросетью не добиться снижения "угловых случаев" до приемлемого уровня не получится. Приемлемым можно считать один отказ системы на тысячи миль при обеспечении безопасности пассажира в случае отключения. На видео я насчитал 13 отказов за поездку и несколько опасных моментов. Даже при наличии удаленных операторов на случай отказа и снижении числа отказов в 100 раз, аварий будет много.
Понятно, что это называется бета-версией, но разрабатывается она самое позднее с 2016го, а кривые обучения моделей машинного обучения имеют свойство быстро выходить на плато. Грубо говоря, если после 5 лет разработки отказов больше одного на среднюю поездку, то понизить количество отказов в 2 раза займет усилий сопоставимо затраченными, т.к. необходимо отслеживать уйму редких угловых случаев. Это подтверждается тем, что в корреспонденции с Дептранспортом Тесла признает FSD "помощником водителя" и "не ожидает значимых улучшений в системе, которые бы позволили снять водительский контроль" (пруф). DMV обязаны предоставлять корреспонденцию по закону FOIA, чем и воспользовались скептики. Это как-то уж очень сильно расходится с обещаниями "технокороля".
Что же у конкурентов? У Waymo в настоящий момент запущен сервис роботакси в аризоне и вовсю идет тестирование в Сан Франциско. GM Сruise также тестирует свое решение в Калифорнии. Количество миль на один отказ системы при тестировании настоящих компаний роботакси в Калифорнии представлено ниже (более детальные данные тут). Тесла таких данных не предоставляет, хотя возможностей нанять водителей у самой крупной в мире автокомпании по капитализации должно быть много.
Официальная позиция Waymo по Tesla FSD:
- Можете ли Вы сказать, что Ваша технология на порядки более продвинутая чем у крикливого конкурента с вводящим в заблуждение маркетингом?
- Да
Обещанная простыня цитат Маска с обещаниями.
Автономное вождение
Всю дорогу автомобиль едет сам, без вмешательства водителя. Если водитель вмешается в управление (например, повернёт руль или нажмёт на педаль тормоза), то автопилот сразу отключится и это будет видно. Включен он или нет видно по голубой инонке руля на экране.
Сможете найти на картинке цифру среди букв?
Справились? Тогда попробуйте пройти нашу новую игру на внимательность. Приз — награда в профиль на Пикабу: https://pikabu.ru/link/-oD8sjtmAi
Tesla готова лицензировать Автопилот и уже провела «предварительные обсуждения» по этому поводу с другими автопроизводителями
Tesla открыта для лицензирования своего программного обеспечения, включая высокоавтоматизированную технологию вождения Autopilot и Программу Обучения Нейронной Сети, которую она разработала для улучшения своих технологий автономного вождения. Генеральный директор Tesla Илон Маск поделился этими соображениями в сообщении компании о доходах за 4 квартал в среду, добавив, что компания фактически уже «провела некоторые предварительные обсуждения о лицензировании Автопилота для других OEM-производителей».
В конце прошлого года компания начала выпуск своей бета-версии так называемого «полностью автономного Автопилота» или FSD-версии автопилота. Стандартные функции автопилота, доступные в общей версии, обеспечивают расширенную помощь водителю (ADAS), которая обеспечивает существенно расширенные возможности круиз-контроля, разработанные в первую очередь для использования в поездках по шоссе. Маск сказал во время телефонного разговора, что он ожидает, что компания будет стремиться доказать свои возможности FSD, прежде чем заключать какие-либо лицензионные соглашения, если она в конечном итоге пойдет по этому пути.
Маск отметил, что «философия Tesla определенно не состоит в том, чтобы стрить заборы» в целом, и отметил, что компания планирует разрешить другим автопроизводителям использовать свои сети Supercharger, а также свое программное обеспечение для автономной работы. Он охарактеризовал лицензию Tesla как «более чем честную лицензию для других автомобильных компаний».
Одним из ключевых технических препятствий, необходимых для достижения точки, в которой технология Tesla сможет продемонстрировать истинную надежность, намного превосходящую надежность стандартного человека-водителя, является переход нейронных сетей, работающих в автомобилях, от анализа статичного изображения к анализу потокового видео.
С этой целью компания разработала программное обеспечение для видеомаркировки, которое оказало «огромное влияние на эффективность работы всей системы». Маск (который, надо сказать, не отличается скромностью в отношении достижений своей компании) отметил, что Тесла считает, что «это, возможно, лучший компьютер для обучения нейронной сети в мире, возможно, на порядок», добавив, что это также «что-то» что потенциально мы можем предложить как услугу».
Источник https://portal-13.com/tesla-gotova-litsenzirovat-avtopilot-i...